Transformasi Laplace TRANSFORMASI LAPLACE

BAB V TRANSFORMASI LAPLACE

5.1 Transformasi Laplace

Definisi Misalkan Ft suatu fungsi t dan t 0, maka transformasi Laplace dari Ft dinotasikan dengan L{Ft} yang didefinisikan oleh: L {Ft} =    ` dt t F e st = fs Karena L{Ft} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga  maka L{Ft} =    ` dt t F e st =     p st p dt t F e Lim Transformasi Laplace dari Ft dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada. Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya Wt, Gt, Yt dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan sehingga L{Wt} = ws, L{Gt} = gs, L{Yt} = ys dan seterusnya. Teorema Jika Ft adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0   t N dan eksponensial berorde  untuk t N, maka transformasi Laplace fs ada untuk setiap s  Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana. Transformasi Laplace- 1 Nomor Ft L{Ft} = fs 1. 1 , 1 s s 0 2. T , 1 2 s s 0 3. t 2 3 2 s , s 0 4. t n n = 0,1,2,3,…. 1  n s n , s 0 5. e at , 1 a s  s 0 6. sin at , 2 2 a s a  s 0 7. cos at , 2 2 a s s  s 0 8. sinh at , 2 2 a s a  s a 9. cosh at , 2 2 a s s  s a Untuk memahamkan bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh transformasi Laplace suatu fungsi. Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut: 1. Ft = 1 L {Ft} = L{1} =    1 dt e st =     p st p dt e Lim = p st p e s 1 lim           =           1 1 lim se se p Transformasi Laplace- 2 = s 1 2. Ft = t L{Ft} =    st e t dt =     p st p tdt e lim = 1 . lim st p p e d s t      = dt e te s p st st p        lim 1 = p st st p e s te s 1 lim 1             =         s s 1 1 o = 2 1 s 3. Ft = e at L{Ft} = dt e e at st    = dt e Lim p t a s p      =   p t a s p e a s lim 1      =               1 1 lim 1 a s a s p e e a s = a s  1 Transformasi Laplace- 3 4. Ft = sin at L{Ft} = dt e st    at sin =      p st p at d a e Lim cos 1 = p st st p e atd a e at a Lim cos 1 . cos 1                 = p p st st p dt e at a s e at a Lim . cos . cos 1                  = p st st p at d a e a s e at a Lim sin 1 . . cos 1                 = p p st st st p e d at at e a s e at a Lim 2 . sin sin . cos 1                  = p p st st st p se at at e a s e at a Lim 2 . sin sin . cos 1                   = p p st st st p se at a s at e a s e at a Lim 2 2 2 . sin sin . cos 1                  = p st st p e at a s e at a s a a Lim 2 2 2 2 . sin . cos 1              =          st st e a at s e a at s a a . sin . . cos 2 2 2 2 =   1 2 2 2      a s a a =   a s a a 1 2 2 2  = 2 2 s a a  Transformasi Laplace- 4 5. Ft = cos at L{Ft} = dt e st    at cos =     p st p at d a e Lim sin 1 = p st st p e atd a e at a Lim sin 1 . sin 1                = p p st st p dt e at a s e at a Lim . sin . sin 1                = p st st p at d a e a s e at a Lim cos 1 . . sin 1                = p p st st st p e d at at e a s e at a Lim 2 . cos cos . sin 1                   = p p st st st p dt se at at e a s e at a Lim 2 . cos cos . sin 1                  = p p st st st p e at a s at e a s e at a Lim 2 2 2 . cos cos . sin 1                 = p st st p e at a s e at a a s a Lim 2 2 2 2 . cos . sin 1             =         st st e a at s e a at a s a . cos . . sin 2 2 2 2 =   2 2 2 2 a s a s a     =   2 2 2 2 a s a s a  = 2 2 a s a  Transformasi Laplace- 5

5.2 Syarat cukup Transformasi Laplace ada