BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Pada bab ini di bahas tentang sistem kerja per-blok diagram dan sistem kerja keseluruhan rangkaian. Dalam rancangan Alat Pemandu Jalan Bagi Kaum
Tuna Netra Dengan Menggunakan Sensor Jarak tipe DT-SENSE USIRR berbasisis mikrokontroler AT89S51.bahan-bahan dan alat yang digunakan dalam
penelitian adalah.
3.1 Bahan penelitian
1. IC Mikrokontroler AT89S51
2. IC
3. Sensor jarak tipe DT-SENSE USIRR penerima dan pemancar
4. Buzzer
5. Batere
6. Transistor
7. Kapasitor
8. Resistor
9. Dioda
10. Pelarut
11. PCB
Universitas Sumatera Utara
12. Timah
13. Kabel penghantar secukupnya
3.2 Alat Penelitian
1. Spidol permanent
2. Penggaris
3. Gergaji besi
4. Kertas pasir
5. Solder
6. Tang potong
7. Bor
8. Baskom
9. Multitester
Universitas Sumatera Utara
3.3 Diagram Blok Rangkaian
Secara garis besar alat pemandu jalan bagi kaum tuna netra ini terdiri dari 5 blok utama.gambar blok rangkaian diagram rangkaian ditunjukan pada gambar
di bawah ini.
Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian. pada diagram blok rangkaian digunakan sebuah rangkaian mikrokontroler
AT89S51 sebagai pusat pengendali dari seluruh rangkaian, dimana rangkaian pendukung lainnya adalah sensor jarak yang dapat mendeteksi adanya penghalang
dan loudspeaker sebagai alat untuk member peringatan bahwasannya di depan ada penghalang yang tandanya ditampilkan berupa suara. Dimana taranducer
ultrasonic bekerja memancarkan sinyal ultrasonic dan menunggu pantulannya, pada saat pantulan diterima modul ultrasonik akan mengirimkan data kepada
pennguat sinyal, dimana penguat sinyal listrik kemudian mengirimkan ke mikrokontroler berupa lebar pulsa yang bersesuaian dengan jarak jangkau
ultrasonik. Selanjutnya mikrokontroler akan menterjemahkan lebar pulsa kedalam penguat suara untuk diproses bahwasannya didepan ada penghalang.
CATU DAYA
SENSOR Mikrokontroler
AT89S51 DRIVER
P E
N G
H A
L A
N G
LOUDSPEKER
Universitas Sumatera Utara
30 31
5 V
P1.0 P2.0
5 V 10 µF 25 v
10 k
18 19
5 v 100
21
10 20
P3.0
AT89S51
9
11,0592 MHZ
9 V
buzzer
BC 547
2 3
+ 5 V
Ultrasonik sensor
1 1
5 V
9 V LM 7805
Power supplay
Gambar 3.2 Diagram rangkaian mikrokontroler AT89S51
Universitas Sumatera Utara
3.4 Rangkaian Sensor Ultrasonik
Gambar 3.3. Rangkaian sensor Keterangan bahan :
R1 = 47K C1 = 1µF
R2,R4 = 18K C2,C3,C4,C5,C7,C9 = 100 n
R3,R5 =1K2 C6 = 10 n
R3 = 62K C8 = 22 µF
R7 = 120 K IC ST232CD
R8 = 1K2 IC PIC12C508
R9 = 36K IC LP331
Universitas Sumatera Utara
R10 = 2K2 IC LMC6832
R11 =36K D1 BA516
R12 = 2K2 TR BC807
C9,C10 = 2 µF 16V C11 = 1000µF 16V
Sensor yang digunakan adalah sensor pengukur jarak sensor ini memiliki prinsip kerja seperti kebanyakan hewan yang dapat terbang dalam kegelapan yaitu
mendeteksi pantulan suara ultra ultrasonik dan mendeteksi waktu pantulan antara objek pemantul dengan pemancar ultrasonik atau objek gerak
tersebut.dengan mengetahui cepat rambat gelombang suara pada udara dan mendeteksi waktu pantulan akan dapat diperoleh jarak objek pemantul tersebut.
Sensor ini memiliki dua buah tranducer yaitu tranducer pemancar ultra sonic dan tranducer penerima ultra sonic. Tranducer pemancar berfungsi memencarkan
gelombang ultrsonik dengan frekuensi 40 KHz, seperti pada prisip perambatan gelombang suara akan mengalami sifat – sifat repleksi atau pemantulan bila
gelombang tersebut mendapat suatu halangan di depannya maka gelombang tersebut akan di pantulkan kembali ke sensor dengan jarak dua kali jarak antara
pemancar dengan objek. Sensor jarak merupakan alat pendeteksi jarak, sangat berperan sebagai
penerima dan pemancar,dimana sensor jarak ini memiliki 4 empat pin jantan tetapi yang berpungsi hanya 3 saja. Pada masing – masing pin memiliki tegangan.
Pin 1 memiliki tegangan 0 Volt,pin 3 memiliki tegangan 4,91 Volt dan pin 3 memiliki tegangan 4,91 Volt
Universitas Sumatera Utara
3.5 RangkaianMikrokontrolerAT89S51
Kategori