BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
4.1 Pengujian Rangkaian Sensor
Rangkaian sensor ultrasonic terdiri dari pemancar dan sensor penerima,di mana sensor ultrasonic pemancar digunakan untuk pemantulan penembakan
sinyal ultrasonic ke suatu bidang. Sensor ultrasonic penerima di gunakan untuk menerima sinyal pantul kembali dari pemancar.
Sensor ultrasonic merupakan sensor yang dapat mengukur jarak, di mana jarak maksimal yang dapat diukur 200 cm dan jarak minimum 3 cm. mendeteksi
objek bidang pantul dengan cara memancarkan gelombang ultrasonic 40KHz selama 200 µs. sensorultrasonik memancarkan gelombang ultrasonic sesuai
control dari mikrokontroler pengendali pulsa trigger t
out
min 2 µ s. gelombang ultrasonic bekerja melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai
objek dan memantul kembali ke sonsor. Sensor mengeluarkan pulsa output high pada pin, setelah memancarkan gelombang ultrasonic dan setelah gelombang
terdeteksi sensor akan membuat output low pada pin. Lebar pulsa high t
in
akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonic untuk 2 kali jarak ukur
dengan objek maka jarak yang diukur adalah meter.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4,1 ilustrasi cara kerja sensor
Gambar 4.2 diagram waktu sensor DT – SENSE USIRR Data pengukuran sensor ultrasonik.
1. 5000 H = 20480 D
2. 4000 H = 16384 D
3. 3400 H = 13312 D
4. 2100 H = 8448 D
Sinyal ultrasonik Objek
½ waktu tempuh
½ waktu tempuh Pantulan
Sensor DT USIRR
Universitas Sumatera Utara
5. 1100 H = 4352 D
Analisa data : S = Vs x t
Dimana : S = jarak Vs = kecepatan gelombang ultrasonik di udara 344 ms
t = waktu waktu tempuh sensor
t = data sensor x waktu satu siklus mesin t
1
= 20480 x 1,085 µs = 22220,8 µs = 0,022 ms
t
2
= 16384 x 1,085 µs = 17776,64 µs = 0,017 ms
t
3
= 13312 x 1,085 µs = 14443,52 µs = 0,014 ms
t
4
= 8448 x 1,085 = 9166,06 µs = 0,0091 ms
t
5
= 4352 x 1,085 = 4721,92 µs = 0,0047 ms
Universitas Sumatera Utara
Maka jarak yang terukur sensor S = Vs x t
S
1
= 344 ms x 0,022 ms =7,63 meter
S
2
= 344 ms x 0,017 ms = 6,11 meter
S
3
= 344 ms x 0,014 = 4,81 meter
S
4
= 344 ms x 0,0091 ms = 3,13 meter
S
5
= 344 ms x 0,0047 ms = 1,61 meter
Tabel 4.1 Hasil perhitungan Waktu t
Jarak S 0,022
7,63 0,017
6,11 0,014
4,81 0,0091
3,13 0,0047
1,61
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.3 grafik waktu vs jarak
4.2 Pengujian Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT89S51
Kategori