BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Pada saat ini kemajuan dan perkembangan dunia terus berjalan dengan cepat. Hal ini terjadi diberbagai bidang, baik bidang ekonomi, teknologi dan di
bidang lainnya juga sama, sehingga menuntut manusia untuk menghadapinya. Oleh sebab itu manusia harus berusaha dan berpikir untuk menemukan dan
membuat hal – hal yang baru, sehingga dapat berguna untuk membantu dan mempermudah manusia dalam menjalankan aktifitas sehari – hari.
Berhubungan dengan keterbatasan – keterbatasan dan masalah yang di alami oleh para kaum tuna netra, dalam menjalankan aktifitasnya sehari – hari
bukan hal yang baru lagi kita jumpai. Sehingga untuk membantu mereka diperluhkan pemandu jalan yang mana pemandu jalan ini mengunakan sensor
sebagai pendeteksi bila ada suatu penghalang maka sensor akan memberikan petanda yang berupa suara.
Untuk hal tersebut,maka dibuat alat pemandu jalan bagi kaum tuna netra dengan mengunakan sensor jarak yang berbasis mikrokontroler, merupakan salah
satu cara yang bisa di pergunakan para kaum tuna netra dalam melakukan aktifitasnya sehari – hari tanpa melibatkan orang lain.
Universitas Sumatera Utara
1.2 Rumusan Masalah
Melihat begitu banyak suatu permasalahan yang sering di hadapi oleh kaum tuna netra, terutama dari segi mereka berjalan sering sekali mereka itu
mendapat masalah seperti menabrak.dari permasalahan – permalahan ini penulis membuat suatu alat yang bisa membantu mereka dalam menjalankan aktivitasnya
sahari – hari dengan baik.
1.3 Batasan Masalah
Mengingat begitu luasnya permasalahan yang di temui pada perangkat keras dan perangkat lunak pada system ini, penulis membatasi masalah, adapun
topik yang akan di bahas adalah sebagai berikut. 1.
Pembahasan tidak mencakup pembahasan internal sensor ping 2.
Program assembly di bahas sebatas penggunaannya pada pemograman dalam sistem yang di bangun atau yang di rancang.
3. Pembahasan di titik beratkan pada rangkaian, cara kerja rangkaian dan
program aplikasi.
1.4 Tujuan penelitian