3.5 RangkaianMikrokontrolerAT89S51
Gambar 3.4. Rangkaian minimum mikrokontroler AT89S51 Keterangan bahan:
IC AT89S51 R1 = 10 K
R2 = 100 Ω
C = 10 µF 25V Kristal = 11,0592 MHZ
Mikrokontroler di program untuk melakukan proses – proses seperti membaca jarak dan mengeluarkan suatu output berupa sinyal pemakai pada
rancangan ini mikrokontroler deprogram untuk mendeteksi dan melakukan perhitungan jarak antara sensor dengan objek pemantul mikrokontroler akan
menerima masukan – masukan dari sensor jarak berupa pulsa yang mewakili waktu pantul antara sensor dengan objek,waktu tersebut kemudian diproses untuk
30 31
5 V
P1.0 P2.0
5 V 10 µF 25 v
10 k 18
19 5 v
100 21
10 20
P3.0
AT89S51
9
11,0592 MHZ Sensor
Universitas Sumatera Utara
mendpatkan jarak tersebut. Pada program ditentukan batasan – batasan jarak dengan output tertentu karena output yang digunakan pada rancangan ini adalah
output suara maka untukmenghasilkan output tersebut mikrokontroler diprogramkan untuk mengeluarkan pulsa – pulsa ke penguat driver untuk
menghasilkan sura atau sinyal peringatan dengan mengatur lebar pulasa maupun frekuensi akan diperoleh sinyal yang berbeda selain mengeluarkan output suara
mikrokontroler juga mengeluarkan sinyal berupa lampu indikator yang berfungsi memberi tahu pemakai jalan bahwa sistem pemandu sedang bekerja.
3.6. Rangkaian Driver dan Buzzer
Driver berfungsi untuk menguatkan arus atau sinyal yang diberikan oleh mikrokontoler agar dapat menggerakan beban dalam hal ini piranti pengeras suara
yang mengeluarkan suara, driver di gunakan transistor BC547 yang akan mengeluarkan arus cukup untuk mengendalikan beban tersebut.
9 V
buzzer
BC 547
Gambar 3.5. rangkaian driver dan buzzer
Universitas Sumatera Utara
Keterangan bahan : Tr BC547
Buzzer
Buzzer merupakan suatu piranti yang mengubah besaran listrik menjadi besaran suara atau lazim juga di sebut tranducer suara,. Buzzer berfungsi
memberikan suatu pesan berupa sinyal –sinyal suara dengan frekuensi tertentu dengan memberikan arus pada buzzer maka akan di keluarkan suara sesuai dengan
besar maupun pulsa yang diberikan kepadanya.
3.7. Catu Daya
Kategori