3.2 Perangkat Keras Alat Pengawas Kecepatan pada Forklift
Perangkat keras yang dirancang dan direalisasikan pada alat pengawas ini terdiri modul pengendali utama, modul sensor, modul penampil, modul pengawas arah laju
forklift,dan indikator nilai ambang batas kecepatan.
3.2.1 Modul Pengendali Utama
Modul pengendali utama terdiri dari modul mikrokontroler, RS-232, EEPROM eksternal dan RTC.
3.2.1.1 Mikrokontroler
Pada Bab II sudah dijelaskan bahwa dalam perancangan alat ini menggunakan mikrokontroler keluarga AVR jenis Atmega32. Mikrokontroler ATMega32 dipilih
karena memiliki fitur seperti kapasitas memori program dan memori data yang cukup besar, interupsi, timer counter, USART. Mikrokontroler ini berfungsi sebagai
pengendali utama dalam alat pengawas yang dibuat sehingga semua proses yang meliputi penerimaan dan pengolahan data dari inductive proximity, pengendalian
indikator berupa buzzer dan LED , dan sevent segment sebagai penampil nilai kecepatan dikendalikan oleh mikrokontroler ini. Gambar 3.2 menunjukkan untai
mikrokontroler dalam perancangan ini, sedangkan untuk konfigurasi port-port mikrokontroler dapat dilihat pada Tabel 3.1.
Gambar 3.2 Untai Mikrokontroler . Tabel 3.1 Konfigurasi Port-Port Mikrokontroler
Pin – Pin Mikrokontroler
Fungsi
PORTA.6 Terhubung pada Common 7-Segment 1 angka satuan
PORTA.7 Terhubung pada Common 7-Segment 2 angka puluhan
PORTB.0 Terhubung pada kaki A 7-Segment
PORTB.1 Terhubung pada kaki B 7-Segment
PORTB.2 Terhubung pada kaki C 7-Segment
PORTB.3 Terhubung pada kaki D 7-Segment
PORTB.4 Terhubung pada kaki E 7-Segment
PORTB.5 Terhubung pada kaki F 7-Segment
PORTB.6 Terhubung pada kaki G 7-Segment
PORTB.7 Terhubung pada kaki Dot 7-Segment
PORTD.2 Sebagai pembaca masukan Sensor Proximity Inductive
PORTD.4 Terhubung pada Indikator LED Merah
PORTD.5 Terhubung pada Indikator LED Hijau
PORTD.6 Terhubung pada Indikator berupa buzzer
PORTD.7 Sebagai pembaca masukan indikator transmisi
PB0 XCKT0 1
PB1 T1 2
PB2 AIN0INT2 3
PB3 AIN1OC0 4
PB4 SS 5
PB5 MOSI 6
PB6 MISO 7
PB7 SCK 8
RESET 9
PD0 RXD 14
PD1 TXD 15
PD2 INT0 16
PD3 INT1 17
PD4 OC1B 18
PD5 OC1A 19
PD6 ICP 20
PD7 OC2 21
XTAL2 12
XTAL1 13
GND 11
PC0 SCL 22
PC1 SDA 23
PC2 TCK 24
PC3 TMS 25
PC4 TDO 26
PC5 TDI 27
PC6 TOSC1 28
PC7 TOSC2 29
AREF 32
AVCC 30
GND 31
PA7 ADC7 33
PA6 ADC6 34
PA5 ADC5 35
PA4 ADC4 36
PA3 ADC3 37
PA2 ADC2 38
PA1 ADC1 39
PA0 ADC0 40
VCC 10
ATmega32
VCC
C11 C12
1 2
XTAL 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10 ISP Downloder
VCC TXD
RXD MISO
RST MOSI
SCK
3.2.1.2 RS-232
Kategori