= ×
3.2 =
× 12 =
× 12 = 5.14
3.2.3 Modul Penampil
Modul penampil pada perancangan alat ini digunakan sebagai penampil kecepatan yang diperoleh dari keluaran mikrokontroler. Modul penampil dirancang
dengan menggunakan dua seven segment 18102BS common anoda dengan lebar seven segment 38x56 mm seperti yang dapat dilihat pada Gambar 3.9. Seven segment ini
bekerja pada tegangan minimum sebesar 2V dan membutuhkan arus sebesar 20mA setiap segment.
Gambar 3.9 Konfigurasi kaki segment 18012BS[13] Untuk mengontrol common pada tiap seven segment yang digunakan transistor
PNP. Transistor PNP pada prinsipnya akan “ON” common collector dan emitter
tersambung bila common base diberi tegangan 0 low. Bila transistor PNP “on” maka secara otomatis common anoda pada seven segment akan terhubung pada VCC.
Transistor yang digunakan adalah BC 556. Sedangkan untuk mengatur segment a,b,c,d,e,f,g pada seven segment digunakan IC ULN 2003, cara kerja ULN adalah
seperti gerbang “NOT”, jadi bila kita memasukkan logika ‘1’ maka ULN akan merubah menjadi logika ‘0’. Dalam perancangan modul ini digunakan transistor dan ULN
seperti yang dapat dilihat pada Gambar 3.10. Untuk menghitung nilai resistor pada keluaran ULN 2003 maka hal-hal yang perlu diketahui adalah:
1. V
ce
saturasi transistor PNP = 0.2 V 2. V
be
transistor PNP= 0.7 V 3. V
ss
yang diambil oleh seven segment = 2 V 4. V
ol
ULN = 0.2 V 5. I
ss
Arus yang dibutuhkan tiap segment= 20 mA Untuk menghitung nilai resistor pada keluaran ULN 2003 adalah sebagai berikut:
= 3.3
=
. .
= 130 ℎ Jadi nilai resistor pada keluaran ULN 2003 adalah 130 ohm.
Untuk menghitung resistor pada base transistor PNP digunakan Persamaan sebagai berikut:
- I
c
yang dibutuhkan = 7 x 20 mA = 140 mA =
3.4 =
= 1.12 =
3.5 =
. .
= 3839 ℎ Jadi pada tegangan base transistor PNP dapat dipasang resistor dengan nilai 3900 ohm.
Gambar 3.10 Untai Modul Penampil
3.2.4 Modul Pengawas Arah Laju Forklift
Modul pengawas arah laju forklift ini berfungsi untuk membaca lampu indikator mundur forklift yang bekerja pada tegangan sebesar 12V. Untuk membaca kondisi
lampu indikator mundur digunakan dua resistor yang berfungsi untuk mendapatkan tegangan keluaran sebesar 5V, sehingga tegangan keluaran ini dapat menjadi masukan
langsung pada mikrokontroler.
b 1
a 2
. 3
f 4
g 5
com1 6
c 7
d 8 e
9 com2 10
7-segment 1.8 sev_1
b 1
a 2
. 3
f 4
g 5
com1 6
c 7
d 8 e
9 com2 10
7-segment 1.8 sev_2
Vseg Q1
BC556 Vseg
Q2 BC556
IN1 1
IN2 2
IN3 3
IN4 4
IN5 5
IN6 6
IN7 7
OUT1 16 OUT3 14
OUT4 13 OUT5 12
OUT6 11 OUT7 10
OUT2 15
COM 9 GND
8 U-7segment
ULN2003A GND
Ra Rb
Rc Rd
Re Rf
Rg PinA.7
PinB.0 PinB.1
PinB.2 PinB.3
PinB.4 PinB.5
PinB.6
PinA.6
Gambar 3.11 Modul Pengawas Arah Laju Forklift Perhitungan untai pembagi tegangan pada Gambar 3.11 sama dengan
perhitungan pembagi tegangan keluaran sensor proximity inductive yang ditunjukkan pada Persamaan 3.1.
3.2.5 Indikator Nilai Ambang Batas Kecepatan
Kategori