ohm sebagai pull up keluaran RTC, untai perangkat keras dari bagian ini dapat dilihat pada Gambar 3.5.
Gambar 3.5 Untai RTC
3.2.2 Modul Sensor
Pada perancangan ini digunakan sensor inductive proximity yang berfungsi sebagai pendeteksi logam untuk mendapatkan nilai periode putaran roda pada forklift
yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroler untuk mendapatkan nilai kecepatan. Untuk mendapatkan nilai kecepatan tersebut digunakan perhitungan pada Persamaan
2.3. Sensor inductive proximity yang digunakan adalah inductive proximity sensor PRD30-25DN keluaran dari perusahaan Autonics seperti yang dapat dilihat pada
Gambar 3.6. Sensor ini mempunyai 3 pin yang terdiri dari VCC, GND, DATA yang dapat dilihat pada Gambar 3.7.
X1 1
X2 2
VBAT 3
GND 4
SDA 5
SCL 6
SQWOUT 7
VCC 8
RTC
DS1307 1
2 XTAL
VCC Battrey
VCC
mikrokontroler PC0
PC1 mikrokontroler
Gambar 3.6 Inductive Proximity PRD30 -25DN
Gambar 3.7 Koneksi inductive proximity sensor[12] Sensor proximity ini bekerja pada tegangan DC 10V – 30V. Sensor inductive
proximity mempunyai tegangan keluaran sama dengan tegangan masukannya pada saat mendeteksi logam. Pada perancangan ini digunakan tegangan 12V sebagai tegangan
masukan sensor proximity inductive mengingat sumber catu daya yang digunakan adalah accu forklift yaitu 12V. Supaya sensor ini dapat digunakan menjadi masukan
mikrokontroler sebesar 5V, maka pada keluaran sensor diberi rangkaian pembagi tegangan seperti yang dapat dilihat pada Gambar 3.8.
Gambar 3.8 Untai pembagi tegangan Pada untai pembagi tegangan ini terdiri dari dua buah resistor yang disusun
secara seri, dengan perbandingan resistor sebesar 7:5 yang didapatkan dari Persamaan 3.1.
= ×
3.1 5 =
× 12 =
5 + 5 = 12 5 = 12 − 5
=
Untuk mendekati nilai perbandingan tersebut maka dipilih resistor yang dihubungkan seri sebesar 6k8 ohm dengan 5k1 ohm. Sehingga dengan adanya kedua
resistor yang dihubungkan seri tersebut, maka didapatkan tegangan keluaran sebesar :
data VCC
proximity inductive sensor
VCC
GND 6k8
4k8
GND
Gnd R1
R2 PD2
mikrokontroler
= ×
3.2 =
× 12 =
× 12 = 5.14
3.2.3 Modul Penampil
