23
7. Sumber Tenaga
Sumber tenaga untuk rangkaian elektronika adalah aki accu kering 5Ah., sedangkan sumber tegana dorong alat dari tenaga manusia. Untuk mengetahui
besarnya daya listrik yang dibutuhkan untuk mengoperasikan keseluruhan sistem kerja dari kontrol elektronika, maka diperlukannya perhitungan daya listrik yang
tersedia oleh aki dan daya yang akan digunakan. Perhitungan kebutuhan kosumsi daya listrik:
Daya Aki 12V, 5Ah = 60 W Mikon
= 0.02 A, 12V = 0.24 W EMS 2A
= 2A, 5V = 10 W
Oph-Amp = 0.02 A, 5V
= 0.1 W Sensor magnet
= 0.025 A, 5V = 0.125 W
Motor DC MD = 0.06 A, 12V
= 0.72 W × 4 buah = 2.88 W Motor DC OG
= 0.025 A, 5V = 0.125 W × 2buah = 0.5 W
Total daya = 0.24 + 10 + 0.24 + 0.125 + 2.88 + 0.5 = 13.845 W
Ketika daya yang berasal dari aki kering habis maka aki dapat diisi kembali dayanya dengan bantuan charger.
Daya charger aki 18 V, 800mA = 14.4 W Daya aki 60 W
maka waktu yang dibutuhkan untuk mengisi daya pada aki = 6014.4 = 4.16 jam
Untuk mengetahui besarnya daya yang diperlukan untuk mengoperasikan alat, perlu diketahui terlebih dahulu analisis kebutuhan tenaga dorong yang terjadi ketika
alat beroperasi.
Dimana: F
rr
= tahanan gelinding pada roda tugal N F
tp
= tahanan potong piringan pembuka alur pupuk N W
r
= bobot dinamis roda N C
rr
= koefisien tahanan gelinding F
d
= gaya dorong yang diperlukan N ds = draft per unit area
Kecepatan maju operator = 1.17 kmh = 0.325 ms Daya manusia laki-laki dewasa asumsi berat badan 60 kg = 0.3 Hp = 223.71 W
F
d
F
tp
F
rr
W
r
24
F
d
= F
tp
+ F
rr
F
rr
= C
rr
× W
r
Dimana Wr dihitung dari kebutuhan untuk menekan tugal pada roda menembus tanah hasil olahan.
A = 6 cm × 6 cm 36 cm
2
= 5
2
2
= 2.5
2
� = 3
5 × 36
2
= 21.6
2
= 21.6 × 2 × 2.5 × 2 = 108
= 1058 = 0.3 × 1058
= 317 F
tp
dihitung menggunakan persamaan draft per unit area Asumsi tanah gembur yang sudah diolah menggunakan persamaan Sandy Loan
Draft per unit area: d
s
= 2.8 + 0.013V = 2.8 + 0.013 × 1.17 = 2.815 Ncm
2
� =
5 × 2 2
× 2 = 10
2
= ×
� = 2.815 × 10 = 28.15
= +
= 317 + 28.15 = 345.15 �
= ×
� = 345.15 × 0.325 = 112 Tenaga dorong yang tersedia tenaga dorong manusia laki-laki dewasa 223.71 Watt,
sehingga dapat disimpulkan alat dapat didorong.
25
V. HASIL DAN PEMBAHASAN
Kategori