162 PIXEL
LOKASI
F. Tugas Diskusi
A. Bagaimana cara kerja sensor LM35 dan TPA81? B. Bagaimana output dari LM35 dan TPA81??
C. Bagaimana hasil data perhitungan dari keluar sensor LM35??
163
Lampiran 10. Labsheet
A. Tujuan
Setelah praktik siswa diharapkan mampu menjelaskan: 1.
Cara kerja sensor Jarak 2.
Merangkai rangkaian sensor jarak 3.
Menggunakan sensor jarak. 4.
Memahami dan mngelola keluaran dari sensor jarak.
B. Alat dan Bahan
1. Lembar Kerja Siswa 2.
Trainer digital 1 buah
3. Robot KRPAI
2 buah 4.
Kabel Penghubung Secukupnya
5. Pinset
1 buah 6.
Multitester digital dan analog 7.
Komputer atau laptop
C. Keselamatan Kerja
1. Baca dan pahamilah langkah kerja 2.
Bertanya pada guru jika ada hal-hal yang belum dipahami 3.
Gunakan pakaian praktik dan peralatan sesuai dengan fungsinya 4.
melapor kepada guru jika sudah selesai merangkai rangkaian percobaan 5.
Jangan bercanda saat melakukan praktik
LABSHEET 3 SMK N 2 PENGASI H
Sensor Jarak No. Job Tgl : 1
TEKNOLOGI REKAYASA
Nama Siswa : Sensor dan Aktuator
Kelas No.Absen :
164
6. Hindarkan alat dan bahan praktek dari air dan api
D. Langkah Kerja
1. Persiapkan peralatan
2. Orientasi dengan identifikasi komponen yang digunakan pada sensor Sharp GP dan
Ultrasonik. 3.
Merumuskan hipotesis dari pemasalahan yang ada pada sensor jarak dan merancang menggunakan project board juga program komputer.
4. Melakukan percobaan jarak untuk menguji hipotesis
5. Buatlah rangkaian percobaan SharpGP dan ultrasonik.
6. Periksakan rangkaian pada pembimbing setelah disetujui hubungkan dengan sumber + 5V
dan Gnd dengan ground 0V 7.
Ukurlah output dari sensor 8.
Bacalah
output
rangkaian dengan melihat multitester 9.
Ubahlah kondisi jarak yang didapat SharpGP dan ultrasonic. 10. Buatlah kesimpulan dari hasil percobaan
E. Hasil Percobaan
JARAK DATA ADC
ANALOG PERHI TUNGAN
G. Tugas Diskusi
D. Bagaimana cara kerja sensor SharpGp dan ultrasonic? E. Bagaimana output dari SharpGP dan ultrasonic??
F. Bagaimana hasil data perhitungan dari keluar sensor SharpGP dan Ultrasonic??