Kalibrasi Roll Kalibrasi Cepat Rambat Gelombang Suara

2.5.3 Kalibrasi Roll

Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada arah sumbu x. Kalibrasi terhadap gerakan roll sangat diperlukan karena pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk melakukan kalibrasi roll, harus memenuhi beberapa persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur yang sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar, menggunakan kecepatan yang sama dan pancaran terluar yang overlap digunakan untuk koreksi Sasmita, 2008. Gambar 7 merupakan pergerakan pada lambung kapal akibat pengaruh roll. Gambar 7. Kalibrasi roll Mann, 1996 Offset roll dapat diperkirakan untuk sudut kecil kurang dari 3 derajat menggunakan persamaan berikut Mann, 1996 : x y 1 tan 9 Keterangan : = offset roll y = kedalaman m x = panjang jalur m

2.5.4 Kalibrasi Cepat Rambat Gelombang Suara

Kecepatan suara merupakan faktor yang sangat penting dalam survei batimetri. Hal ini disebabkan kecepatan suara dalam air memiliki nilai yang tidak selalu sama untuk setiap wilayah sehingga langkah awal untuk melakukan pemetaan dasar laut Marine mapping adalah melakukan perhitungan terhadap kecepatan suara di wilayah tersebut. Pengambilan data kecepatan suara dapat dilakukan menggunakan Conductivity Temperature and Depth CTD ataupun Sound Velocity Profile SVP. Kapal melewati jalur survei minimal sebanyak dua kali dengan relief dasar laut yang relatif datar kemudian pada masing-masing titik dilakukan pengambilan data salinitas, suhu, tekanan dan kecepatan suara menggunakan CTD Sasmita, 2008. Data kecepatan suara yang didapatkan dimasukkan kedalam sistem yang digunakan untuk perekaman data. Tujuan dari pengambilan data kecepatan suara ini adalah untuk mendapatkan waktu tempuh gelombang suara yang akurat, sehingga akan dihasilkan nilai kedalaman yang akurat Hasanudin, 2009. Gambar 8 memperlihatkan contoh kecepatan suara yang diperoleh menggunakan CTD. Gambar 8. Profil kecepatan suara dalam air Kinsler et al, 2000

2.6 Sistem Koordinat Kapal