2.5.3 Kalibrasi Roll
Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada arah sumbu x. Kalibrasi terhadap gerakan roll sangat diperlukan karena pengaruhnya
yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk melakukan kalibrasi roll, harus memenuhi beberapa persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur yang sama dengan
arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar, menggunakan kecepatan yang sama dan pancaran terluar yang overlap digunakan untuk koreksi
Sasmita, 2008. Gambar 7 merupakan pergerakan pada lambung kapal akibat pengaruh roll.
Gambar 7. Kalibrasi roll Mann, 1996 Offset roll dapat diperkirakan untuk sudut kecil kurang dari 3 derajat
menggunakan persamaan berikut Mann, 1996 :
x y
1
tan 9
Keterangan : = offset roll
y = kedalaman m x = panjang jalur m
2.5.4 Kalibrasi Cepat Rambat Gelombang Suara
Kecepatan suara merupakan faktor yang sangat penting dalam survei batimetri. Hal ini disebabkan kecepatan suara dalam air memiliki nilai yang tidak
selalu sama untuk setiap wilayah sehingga langkah awal untuk melakukan pemetaan dasar laut Marine mapping adalah melakukan perhitungan terhadap
kecepatan suara di wilayah tersebut. Pengambilan data kecepatan suara dapat dilakukan menggunakan Conductivity Temperature and Depth CTD ataupun
Sound Velocity Profile SVP. Kapal melewati jalur survei minimal sebanyak dua kali dengan relief
dasar laut yang relatif datar kemudian pada masing-masing titik dilakukan pengambilan data salinitas, suhu, tekanan dan kecepatan suara menggunakan CTD
Sasmita, 2008. Data kecepatan suara yang didapatkan dimasukkan kedalam sistem yang digunakan untuk perekaman data. Tujuan dari pengambilan data
kecepatan suara ini adalah untuk mendapatkan waktu tempuh gelombang suara yang akurat, sehingga akan dihasilkan nilai kedalaman yang akurat Hasanudin,
2009. Gambar 8 memperlihatkan contoh kecepatan suara yang diperoleh menggunakan CTD.
Gambar 8. Profil kecepatan suara dalam air Kinsler et al, 2000
2.6 Sistem Koordinat Kapal