2 1
2 2
pipa ij
Δh +
S =
p
4
Keterangan : ∑ p = Jumlah panjang pipa
∆h
pipa
= Selisih antara dua titik kedalaman S
ij
= Jarak antar dua titik kedalaman
2.3 Prinsip Kerja Multibeam Sonar
Multibeam sonar merupakan instrumen hidroakustik yang menggunakan prinsip yang sama dengan single beam namun perbedaannya terletak pada jumlah
beam yang dipancarkannya lebih dari satu dalam satu kali pancar. Berbeda dengan Side Scan Sonar pola pancaran yang dimiliki multibeam sonar melebar
dan melintang terhadap badan kapal. Setiap beam memancarkan satu pulsa suara dan memiliki penerimanya masing-masing. Saat kapal bergerak hasil sapuan
multibeam tersebut menghasilkan suatu luasan area permukaan dasar laut Moustier, 2005.
Transduser yang terdapat di dalam multibeam sonar terdiri dari serangkaian elemen yang memancarkan pulsa suara dalam sudut yang berbeda.
Biasanya hanya satu beam yang ditransmisikan tetapi menghasilkan banyak pantulan energi dari masing-masing pulsa suara yang ditransmisikan. Kemampuan
setiap elemen transduser menerima kembali pulsa suara yang dipantulkan tergantung kepada metode kalibrasi terhadap gerak kapal yang diterapkan
Hammerstad, 2000.
Multibeam sonar memiliki ketelitian yang sangat baik dalam pengukuran kedalaman. Kedalaman diukur melalui cepat rambat gelombang akustik yang
dipancarkan sampai diterima kembali dibagi dengan dua kali waktu yang dibutuhkan dalam perambatan Gambar 2.
Gambar 2. Geometri Waktu Transduser Djunarsjah, 2005 Sehingga pengukuran kedalaman oleh MBS dapat dirumuskan sebagai berikut :
t v
h .
. 2
1 5
Keterangan : h = kedalaman m
v = cepat rambat gelombang akustik ∆t = selang waktu gelombang yang ditransmisikan dengan diterima kembali
Kedalaman hasil pengukuran yang didapatkan tetap harus dikoreksi dari berbagai kesalahan yang mungkin terjadi. Kesalahan tersebut dapat berasal dari
kecepatan gelombang suara, pasang surut, kecepatan kapal, sistem pengukuran, offset dan posisi kapal PPDKK BAKOSURTANAL, 2004. Berdasarkan S-44
International Hydrographyc Organisation IHO batas toleransi kesalahan ketelitian kedalaman
σ dihitung dengan menggunakan persamaan 6.
2 2
bxd a
6 Keterangan :
σ
: ketelitian kedalaman
a
:
konstanta kesalahan kedalaman, yaitu jumlah dari semua konstanta kesalahan
b
: faktor pengganti kesalahan kedalaman lain
d
: kedalaman meter
bxd
: Kesalahan kedalaman lain, jumlah semua kesalahan
2.4 Multibeam ELAC SEABEAM 1050 D
