c.  Torque  yang  dihasilkan  starter  untuk  menggerakkan  mesin  Torque  yang dihasilkan  starter  merupakan  faktor  penting  dalam  menentukan  apakah  starter
dapat  berfungsi  dengan  baik  atau  tidak.  Setiap  mesin  mempunyai  torque maksimum  yang  dihasilkan,  misal  suatu  mesin  dengan  100  cc  maksimum
torquenya  adalah  0,77  kg-m.  Untuk  dapat  menggerakkan  mesin  dengan kapasitas tersebut, diperlukan torque yang melebihi kapasitas tersebut sampai 6
kali. Tetapi pada umumnya starter hanya mempunyai  torque  yang  yang  tidak jauh berbeda dari torque maksimum mesin [14].
2.7 Tiga Kriteria Kebisingan Pesawat yang dapat Diterima
Ada tiga kriteria yang dapat diterima dari kebisingan pesawat, diantaranya adalah :
1.  Kriteria 1 Sebuah  kebisingan  lingkungan  baru  atau  memiliki  nilai  kebaruan  yang
sebanding pada dasar kebisingan untuk suara lingkungan dikenal dan dianggap oleh kebanyakan orang untuk secara signifikan dapat dipertimbangkan di tempat
tinggal  juga  dianggap  signifikan  dapat  diterima  di  tempat  tinggal.  Ekspresi kebanyakan orang dan secara signifikan dapat diterima membuat kriteria ini
terbuka  untuk  interpretasi  dan  ajudikasi.  Namun  pendekatan  yang  mungkin memiliki  beberapa  manfaat  dalam  yang  memungkinkan  orang  untuk
mengevaluasi  kebisingan  lingkungan  yang  relatif  tidak  mereka  pahami dibanding yang mereka  pahami.
Banyak  orang  membuat  kesimpulan  tentang  efek  dari  kebisingan  pesawat terbang  pada  komunitas  orang  di  dekat  bandara  yang  berulang  kali  terkena
seperti kebisingan lingkungan. Gambar saya menyarankan bahwa suara pesawat yang  memiliki  tingkat  kebisingan  yang  dirasakan  3  lebih  dari  100  PNdB
mungkin  dianggap  oleh  sejumlah  besar  orang  menjadi  tidak  dapat  diterima  di rumah mereka, karena itu adalah tingkat kebisingan perkiraan 50 ft 15 m dari
truk  atau  sepeda  motor  di  jalan  raya  pada  kecepatan  maksimum  atau  dalam perjalanan akselerasi 200 ft dari sebuah kereta api diesel dengan kecepatan 30
sampai 50 mph. Perbandingan ini menjadi sangat penting, harus termasuk tidak
Universitas Sumatera Utara
hanya puncak tingkat PNdB tetapi juga jumlah dan durasi kejadian. Dalam hal ini  eksposur  ke pesawat, truk,  sepeda motor,  dan  kebisingan kereta api  sangat
berbeda, tidak selalu mendukung kebisingan pesawat seperti pada Gambar 2.17.
Gambar 2.17 Tingkat intermiten khas yang dihasilkan oleh kendaraan transportasi.
Peningkatan 10 PNdB biasanya setara dengan peningkatan Ioo, atau dua kali lipat dalam kebisingan subjektif [dari 3]. Perkiraan tingkat di rumah masyarakat yang
biasanya sumber terdekat dari kebisingan [15]. 2.  Kriteria 2
Sebuah kebisingan lingkungan memiliki penilaian komposit kebisingan CNR 4  yang  menunjukkan  bahwa  banyaknya  keluhan  dan  perilaku  kelompok
terhadap  kebisingan  mungkin  membuatnya  dianggap  tidak  dapat  diterima.  Ini adalah  respon  yang  diharapkan  untuk  CNR  dari  100  hingga  115.  Tabel  2.4,
Universitas Sumatera Utara
kolom  3,  menunjukkan  puncak  tingkat  PNdB  rata-rata  untuk  berbagai  jumlah kejadian dari kebisingan pesawat terbang kolom 1 yang terjadi di antara jam 7
pagi  hingga 10 malam, akan memberikan nilai dari 100.
Tabel  2.4  Jumlah  kejadian  dari  kebisingan  pesawat  terbang  dan  rata-rata  untuk
puncak PNB melebihi 80 yang diperlukan untuk mencapai sebuah kebisingan dan dengan  nomor  indeks  45  atau  peringkat  kebisingan  komposit  100,  untuk
pesawat sipil yang beroperasi pada jam 7 pagi ke 10 malam [15] Number of
Occurrences Average peak PNdB
N.N.I. = 45 Average peak PNdB
C.N.R. = 100 1
2 4
8 16
32 64
128 125,0
120,5 116,0
111,5 107,0
102,5 98,0
93,5 115
112 109
106 103
100 97
94 3.  Kriteria 3
Sebuah kebisingan lingkungan memiliki kebisingan dengan nomor indeks NNI  5  yang  menunjukkan  bahwa  sekitar  50  dari  orang-orang  akan
melaporkan  bahwa  mereka  terganggu  oleh  suara  dengan  berbagai  cara,  atau cenderung  dinilai  sebagai  aspek  terburuk  dari  linkungan  perumahan  dan
dianggap  tidak  dapat  diterima.  Angka  2,  3,  4,  dan  5  menunjukkan  bahwa lingkungan  seperti  itu  akan  memiliki  NNI  darii  45.  Tabel  2.4  kolom  2,
menunjukkan  rata-rata  tingkat  puncak  PNdB  per  kejadian  yang  akan memberikan NNI dari 45. Singkatnya, disiimpulkan bahwa suara, diulang cukup
sering selama setiap hari, memiliki puncak tingkat 100 PNdB  kriteria 1 atau CNR dari 100 kriteria 2 atau NNI dari 45 kriteria 3 akan dinilai tidak dapat
diterima  oleh  sekitar 50 dari  orang-orang  di  perumahan  masyarakat.  Hal  ini
Universitas Sumatera Utara
disimpulkan berdasarkan tiga kriteria dari 30 hingga 40 pengulangan setiap hari dari kebisingan pesawat di 100 PNdB mungkin tidak dapat diterima oleh banyak
orang seperti yang terlihat pada Gambar 2.18 [15].
Gambar 2.18 Kebisingan dan number index NNI [15]
2.8
� �
Masalah  kebisingan  di  lingkungan  industri  telah  tumbuh  dengan peningkatan  penggunaan  peralatan  industri  seperti  mesin,  kipas,  transformer  dan
ventilator. Untuk mengurangi masalah kebisingan, metode pengurangan kebisingan pasif telah digunakan seperti kedekatan, penghalang, dan peredam. jenis peralatan
suara pasif memiliki lebar pita frekuensi. Tapi, peralatan suara pasif besar, mahal, dan tidak efisien pada pita frekuensi rendah. Active Noise Cancellation ANC telah
disarankan  untuk  mengatasi  keterbatasan  metode  pengurangan  kebisingan  pasif. Teknologi  aktif  pengurangan  kebisingan  adalah  untuk  mengurangi  tingkat
kebisingan  dan  frekuensi  dengan  menghasilkan  kebisingan  dengan  stasiun  yang sama dengan mengubah fase frekuensi target suara oleh 180
˚, yang diperkenalkan oleh  Liga  1936.  Teknologi  pembatalan  kebisingan  aktif  telah  diterapkan  untuk
berbagai bidang kendaraan, jalan, pesawat, bangunan dan perangkat suara. Namun, hasil penelitian dari pembatalan kebisingan aktif untuk daerah jalan tidak sebanyak
bidang lain. Contoh dari penggunaan teknologi ANC di dunia internasional adalah:
Universitas Sumatera Utara
1.  ANC untuk Interior Mobil Toyota  dari  Jepang  mengembangkan  ANC  pertama  untuk  interior  mobil
menggunakan  3  mikrofon.  Sasaran  pembangunan  ini  adalah  bahwa  mesin mahkota  hybrid  yang  ditransfer  suara  pada  interior  mobil  untuk  kecepatan
mengemudi  rendah.  Perkembangan  ini  menunjukkan  pengurangan  kebisingan 5dB A ke 8dB A di dalam mobil seperti terlihat pada Gambar 2.19 [16].
Gambar 2.19 Sistem ANC Toyota [17]
2.  ANC untuk Peralatan Akustik Diterapkan ANC pada alat bantu dengar untuk mengurangi kebisingan di ruang
terbuka.  Penelitian  ini  menggunakan  Fx  LMS  algoritma  dan  Wiener  Filter multichannel  untuk  mengontrol  kebisingan  di  alat  bantu  dengar.  Perusahaan
headphone  asing  terkenal  sudah  diterapkan  ANC  untuk  produk  mereka  dan banyak  pasar  headphone ANC  telah  terbentuk. Contoh  penerapan ANC untuk
peralatan akustik dapat dilihat pada Gambar 2.20. [18]
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.20 Sistem ANC Headphone [19]
3.  ANC untuk Transportasi Publik NASA telah mempelajari cara mengurangi kebisingan mesin pesawat selama 70
tahun. NASA dan industri melakukan Advanced subsonik Teknologi Program AST. Titik kunci dari AST ini adalah untuk menerapkan pembatalan kebisingan
aktif ke penggemar sebuah mesin pesawat. Ini adalah teknologi yang sulit untuk menerapkan  ANC  dalam  pesawat  karena  variasi  kecepatan  pesawat  dan  band
frekuensi  tinggi.  Seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  2.21  ,  mereka  fokus pada transmisi suara dari kipas dengan memasang aktuator di kipas angin [20].
Gambar 2.21 ANC Operator of fan [20]
Dipelajari  kebisingan  pembatalan  aktif  dari  pesawat  jet  ringan.  Pita  frekuensi suara dalam pesawat  jet cahaya band frekuensi  rendah dari 50 sampai 200Hz,
Universitas Sumatera Utara
dan  tingkat  tekanan  suara  total  adalah  85  dB  A  ke  95  dB  A.  Mereka diterapkan dimodifikasi algoritma Fx LMS dan melakukan simulasi kebisingan
pembatalan aktif dalam pesawat model seperti  yang ditunjukkan pada Gambar 2.22.  Juga,  8  mikrofon  dan  6  speaker  keras  yang  digunakan  dalam  simulasi.
Bidang kebisingan yang dihasilkan dalam interior pesawat. Hasil penelitian ini menunjukkan pengurangan kebisingan di band frekuensi rendah [21].
Gambar 2.22 Simulasi ANC pesawat Jet [22]
4.  Pembatas ANC Di Jepang, penelitian penghalang ANC telah dilakukan sebelumnya. Penghalang
ANC  dipasang  dan  dioperasikan  di  atas  penghalang  yang  ada.  Akibatnya, kebisingan  antara  160Hzand  630Hz  Band  berkurang  2dB  A  ke  5dB  A
dibandingkan dengan hambatan yang ada. Namun pengurangan kebisingan pada 1 kHz oleh ANC penghalang mirip dengan penghalang yang ada. Saat ini, Jepang
sedang mempersiapkan untuk mengupayakan suatu penghalang ANC. Gambar 2.23 menunjukkan tampilan dari pembatas ANC yang ada di Jepang [23].
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.23 Pembatas ANC Jepang [23]
Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pesawat tanpa awak Unmaned Aerial Vehicle adalah pesawat yang dapat terbang  tanpa  dikendarai  oleh  manusia.  Pesawat  tanpa  awak  biasa  dikendalikan
menggunakan  remote,  dikendalikan  melalui  satelit,  ataupun  bergerak  secara otomatis.
Pesawat  tanpa  awak  biasanya  digunakan  untuk  keperluan  militer dikarenakan  pesawat  tanpa  awak  mampu  melakukan  misi  pengintaian  dan
penyerangan. Pesawat tanpa awak juga semakin banyak digunakan untuk keperluan sipil  non  militer  seperti  keamanan  non  militer,  pemeriksaan  proyek-proyek
pembangunan,  pemadam  kebakaran,  pemantauan  daerah  perbatasan  dan  daerah- daerah  yang  sulit  dicapai  dengan  sarana  transportasi.  Pesawat  tanpa  awak  juga
dapat  melakukan  tugas-tugas  yang  dianggap  terlalu  berbahaya  untuk  pesawat berawak.
Kegunaan  yang  sangat  beragam  tidak  terlepas  dari  kemampuannya  yang mobile,  fleksibel,  dan  dikendalikan  tanpa  awak  sehingga  dapat  digunakan  ke
berbagai  tempat  dengan  menghindari resiko  korban jiwa apabila digunakan pada area beresiko tinggi dan bentuknya yang lebih kecil dan mudah dibuat membuatnya
lebih ekonomis. Di  Indonesia,  pesawat  tanpa  awak  di  kembangkan  terutama  untuk
melakukan  fungsi  pengintaian  dan  patrol  perbatasan  untuk  mendukung pengamanan  wilayah  Indonesia  yang  merupakan  Negara  kepulauan.  Kebisingan
adalah  hal  yang  sangat  penting  untuk  mendukung  fungsi  pengintaian  dan  patrol yang bersifat rahasia.  Sehingga  permasalahan  kebisingan  pada  pesawat  tanpa
awak  sedang  menjadi  konsentrasi  penelitian  yang  terus  meningkat  dari  tahun  ke tahun. Sebagian besar kebisingan pada pesawat tanpa awak berasal dari kombinasi
sistem pengangkat, propeller, rotor, dan mesin. Oleh sebab itu, penelitian lebih jauh tentang faktor kebisingan melalui ilmu
suaraakustik  dengan  menggunakan  alat-alat  uji  di  laboratorium  perlu  dilakukan.
Universitas Sumatera Utara