Fungsi – fungsi tersebut secara langsung berhubungan dengan rel daya. Kemudian dieksekusi setiap satu kali scan operasi.
Gambar berikut merupakan sistem aliran daya yang menjelaskan fungsi-A aktif jika ada aliran daya melewatinya. Sedangkan agar fungsi-C dapat aktif, maka
fungsi-B harus aktif terlebih dahulu untuk melewatkan daya ke fungsi-C. Gambar sistem aliran daya dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 2.9 Sistem Aliran Daya
II.7.1 Komponen - komponen Penyusun PLC
PLC pada dasarnya adalah komputer yang didesain untuk keperluan khusus, sehingga memiliki input dan output yang jelas. Persamaan antara komputer dan PLC
dapat dilihat pada kemiripan struktur dasar yang membentuk keduanya. PLC memiliki empat komponen utama , yaitu : Power Supply catu daya, Processor,
Memori, dan Modul Input Output. Kondisi input PLC dibaca, kemudian disimpan dalam memori. PLC akan
memproses keadaan input tadi di CPU sesuai dengan instruksi logik yang sudah diprogram. Kondisi output digunakan untuk mengendalikan suatu peralatan tertentu,
seperti motor, variabel speed drive, dan sebagainya.
FUNGSI-A
FUNGSI-B FUNGSI-C
Universitas Sumatera Utara
Dalam hal ini prosessor akan mengontrol peralatan luar yang terkoneksi dengan modul output berdasarkan kondisi perangkat input serta program yang
tersimpan di dalam PLC tersebut. Adapun komponen-komponen utama dari sebuah PLC dijelaskan sebagai
berikut : 1.
Power Supply
Unit Power supply catu daya dibutuhkan untuk mengubah tegangan AC dari sumber menjadi tegangan rendah DC 5 Volt yang akan digunakan oleh IC
dalam CPU PLC untuk beroperasi. Jika terjadi block out Power supply power off, maka rangkaian power supply pada PLC dilengkapi dengan
baterai cadangan Back-up Battery. Sehingga jika terjadi kegagalan power, maka secara otomatis baterai akan menggantikan power supply utama ke
CPU agar program pada memori user tidak hilang. 2.
Prosessor
Prosessor merupakan otak PLC, yang berfungsi mengendalikan dan mengawasi jalannya operasi dalam PLC, dan juga melakukan operasi
manipulasi data sesuai dengan instruksi program yang tersimpan dalam memori. Suatu jalur komunikasi internal akan membawa informasi dari dan
ke CPU, memori dan unit IO, dengan dikendalikan oleh Prosessor. Sistem pada CPU PLC berbasis mikroprosesor. Prosessor terintegrasi dengan CPU
Central Processing Unit pada PLC. Jadi fungsi utama Prosesor pada PLC adalah mengatur tugas dari keseluruhan sistem PLC baik itu berupa fungsi
matematis, manipulasi data, tugas-tugas diagnostik, dan lain sebagainya. Mikroprosesor dari sebuah PLC dikategorikan berdasarkan jumlah dan
Universitas Sumatera Utara
panjang ukuran bit dari register prosesor tersebut dan biasanya terdiri dari 8, 16, dan 32 bit. Semakin panjang ukuran jumlah bit, maka akan semakin cepat
pula proses yang terjadi pada PLC tersebut. Setiap kali melakukan proses scanning, prosesor akan mengeluarkan sinyal pada akhir proses scan yang
dinamakan sinyal end-of-scan EOS. Waktu yang diperlukan untuk menyelesaikan satu kali proses scan dinamakan waktu scan scan time.
Waktu scan dapat didefenisikan sebagai waktu total yang diperlukan prosesor unutk mengeksekusi program dan memperbaharui modul inputoutput nya.
Waktu scan dipengaruhi oleh dua faktor yaitu jumlah memori yang diperlukan oleh program yang dirancang dan jenis instruksi yang digunakan
dalam program. Waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu kali scan dapat bervariasi antara beberapa millidetik, sampai ratusan millidetik.
3. Memori
Memori merupakan area dalam CPU PLC tempat data serta program rancangan disimpan dan dieksekusi oleh prosessor. Pada umumnya memori
terbagi atas dua kategori yaitu : volatile memory dan unvolatile memory. Program atau data yang disimpan pada volatile memory kan hilang apabila
catu daya PLC mati. Volatile memory juga sering disebut Random Acces Memory RAM. Sebagian PLC yang menggunakan RAM dilengkapi dengan
baterai cadangan apabila catu daya sumber mati. Tetapi hal ini juga akan menjadi masalah jika terjadi kegagalan baterai. Hal sebaliknya terjadi pada
unvolatile memory. Yang termasuk dalam kategori unvolatile memory yaitu : •
Read-Only Memory ROM
Universitas Sumatera Utara
Memori ini dirancang untuk menyimpan program secara permanen. Secara umum PLC jarang menggunakan ROM untuk menyimpan
program pengguna kecuali untuk aplikasi khusus yang programnya tidak akan diubah.
• Programmable Read-Only Memory PROM
Merupakan salah satu jenis ROM yang dapat diprogram ulang dengan menggunakan alat pemograman khusus. Memori ini jarang digunakan
pada PLC unutk menyimpan program pengguna. Umumnya hanya digunakan pada back up program saja.
• Erasable Programmable Read-Only Memory EPROM
Ini merupakan memori sejenis PROM yang dapat diprogram ulang setelah program yang sebelumnya telah tersimpan dihapus dengan
menggunakan sinar ultraviolet. •
Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory EEPROM Ini merupakan jenis ROM yang menyerupai RAM dan paling banyak
digunakan pada PLC untuk menyimpan program pengguna. Hal ini disebabkan karena dalam mengubah program pada memori ini kita
cukup menggunakan perangkat pemograman pada PLC itu sendiri, misalnya : komputer atau mini-programmer. Keunggulan lainnya dari
memori jenis ini adalah kemampuan hapus-tulisnya yang berkisar 10.000 kali
Kapasitas memori tertentu yang dimiliki PLC berkisar antara 1 – 64 Kbyte, tergantung dari modul memori yang digunakan.
Universitas Sumatera Utara
4. Modul InputOutput
Unit modul ini berfungsi sebagai perantaraantarmuka PLC dengan proses yang dikendalikan. Unit IO ini bermacam-macam, tergantung dari jenis
PLC-nya, seperti : •
Input : 5V, 24V, 110V, 240V.
• Output
: 24V 100mA, 110V 1A, 240V 1A AC. triac, 240V 2A AC relay.
Tiap PLC, mempunyai satu macam input dan satu macam output. Agar penggunaan IO mudah, digunakan terminal IO yang berupa terminal
dengan memakai sekrup atau plug-in. Tiap IO memiliki suatu alamat tersendiri yang akan digunakan pada program pada PLC.
5. Modul-modul tambahan
Pada penggunaannya, sering dipakai modul-modul tambahan, seperti : •
IO analog, yang berfungsi sebagai unit IO untuk sinyal-sinyal analog. •
Pengendali PID, yang merupakan suatu modul pengendali proportional, integral, dan derivative, yang pada saat ini sudah terintegrasi pada
program PLC. •
Komunikasi, yang merupakan perantara PLC dengan PLC lain, komputer, printer, dan sebagainya.
• IO tambahan
• Memori tambahan
Di samping modul-modul diatas, masih banyak lagi modul-modul tambahan yang dapat digunakan pada PLC.
Universitas Sumatera Utara
II.7.2 Perangkat – perangkat Input-Output pada PLC
