BAB IV PERENCANAAN MEKANISME PENGGERAK TROLI
4.1. Roda Troli
Roda troli merupakan penggerak hoist dalam arah melintang yang berada pada lintasan rel dan bentuk roda troli dapat dilihat seperti pada gambar berikut :
Gambar 4.1. Roda Troli Roda troli diperiksa kekuatannya terhadap tegangan tekan. Untuk roda dengan
perubahan gelinding paralel yang bergerak pada rel dengan permukaan rata diberikan oleh persamaan berikut :
. 600
2
cm Kg
br Pk
t
= σ
Lit.1 Hal 260 Dimana :
P = Beban yang bekerja pada roda Kg
k = Koefisien untuk memperhitungkan kecepatan gelinding roda yang
ditentukan dari rumus
Universitas Sumatera Utara
k = 0,1 – 0,2 . V
Dimana v adalah kecepatan gelinding roda dalam mdetik v = 1 mmenit = 0,0167 mdetik
k = 0,2. v
0,2 x 0,0167 = 0,00334 mdetik b
= lebar permukaan kerja rel rata cm r
= jari-jari permukaan rel cm
Untuk harga P
Kg P
P hoist
an perlengkap
berat angkat
kapasitas berat
P
575 ,
3860 4
3 ,
2442 13000
4
= +
= +
=
Maka :
2 2
2711 ,
2 11
, 227
9 .
10 00334
, .
575 ,
3860 .
600 .
600
mm Kg
cm Kg
br Pk
t t
t t
= =
= =
σ σ
σ σ
Berdasarkan perhitungan diatas, maka dalam perencanaan ini bahan roda troli yang dipilih adalah besi cor standar JIS G 5502 dengan lambang FCD 50, yang
memiliki tegangan patah bahan
B
σ = 50 Kgmm
2
Dengan tegangan tekan ijin : Lit.2 Hal 335
2 __
mm Kg
K
B t
σ σ =
Universitas Sumatera Utara
Dimana : K = faktor keamanan = 5 dinamis satu arah
Maka :
2 __
10 5
50 mm
Kg
t
= =
σ
Tegangan yang diijinkan ternyata masih lebih besar dari tegangan maksimum yang terjadi
2 2
__
2711 ,
2 10
mm Kg
mm Kg
t t
= =
σ σ
, maka roda troli aman untuk digunakan.
4.2. Menghitung Daya Motor Penggerak Troli
Untuk menghitung daya motor penggerak troli digunakan rumus :
. 75
. Hp
v W
N
η
=
Lit.1 Hal 292 Dimana :
N = Daya motor
Hp W
= Tahanan terhadap gerak v
= Kecepatan troli 12 mmenit hasil survey pada PT. Centra Alam Lestarilima
η = Effisiensi mekanis total 0,9 Dimana :
ω β
G Q
W +
= Lit.1 Hal 239
Disini : β = Koefisien untuk bantalan 2,5 s.d 5,2, maka diambil 4,5
Lit.1 Hal 239
Universitas Sumatera Utara
G
o
= Bobot troli = 2442,3 Kg Hasil survey pada PT. Centra Alam Lestarilima
ω = Koefisien tahan gerak atau faktor fraksi dimana dari data teknis D = 400 mm dan d = 90 mm maka
ω = 25 Kgton Lit.1 Hal 238 Maka :
W = 4,5 13 + 2,4423 25 W = 1737, 2587 Kg
Daya static motor yang diperlukan adalah :
9 ,
, 75
2 ,
2587 ,
1737 Hp
x N
=
15 ,
5 Hp
N =
Dalam hal ini dipilih faktor koreksi fc= 1,0 Lit.2 Hal 7
N
d
N = 5,15 x 1,0
d
Dari data motor yang diproduksi, maka motor listrik yang ada dengan daya sebesar 7,5 Hp dengan putaran n = 1000 rpm dan frekuensi = 50 Hz hasil survey
pada data spesifikasi motor = 5, 15 Hp
Kecepatan roda penggerak dapat dihitung dengan rumus :
. rpm
D v
n
w t
π
=
−
Dimana : v
= kecepatan troli mmenit D
= Diameter roda m
Universitas Sumatera Utara
Maka :
rpm n
n
w t
w t
5 5
, 9
4 ,
. 12
= =
− −
π
4.3. Roda Gigi Transmisi Gerak Troli
Kategori