BAB III
PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
3.1 Diagram Blok Rangkaian
Diagram blok merupakan gambaran dasar dari rangkaian sistem yang akan dirancang. Setiap diagram blok mempunyai fungsi masing-masing. Adapun diagram
blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.1. berikut ini:
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
Objek benda yang digunakan adalah bola-bola berwarna dengan massa 2,5 gram. Bola berwarna diposisikan tepat didepan sensor warna TCS230 dengan
menggunakan pengait yang digerakkan oleh motor dc. Pengait yang digunakan memiliki panjang 2 cm atau 0,02m atau pada dipasang pada poros motor dc dengan
jari-jari 1 cm atau 0,01m. Motor dc digerakkan dengan menggunakan driver motor dc yang diatur melalui mikrokontroller. Led berwarna putih digunakan sebagai sumber
cahaya yang dipancarkan terhadap bola berwarna. Bola berwarna kemudian akan LED
PUTIH
SENSOR TCS230
M ikr
okont rol
er A
T 89S
51 Driver Motor
Stepper
Driver Motor DC
Motor DC
Motor Stepper
Universitas Sumatera Utara
memantulkan cahaya pada sensor warna TCS230. Cahaya yang ditangkap oleh sensor warna akan mengeluarkan arus yang kemudian dikonversikan menjadi frekuensi atau
sinyal kotak. Frekuensi kemudian diolah menjadi data-data digital oleh mikrokontroller. Data kemudian ditetapkan sebagai pembanding warna- warna dari
masing- masing bola. Setelah warna bola dikenali bola akan ditempatkan ke wadah yang ditetapkan untuk warna bola tersebut. Mikrokontroller akan memerintahkan
driver motor stepper agar motor stepper menggerakkan wadah yang sesuai dengan warna yang ditetapkan, tepat pada bola yang dilepas oleh pengait, sehingga bola akan
jatuh pada wadah yang telah ditentukan tersebut.
3.2 Fungsi Sistem Mekanik
Gambar sistem mekanik alat ditunjukkan pada gambar 3.2 berikut ini:
Gambar 3.2a Rancangan Tampak Dari Samping
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.2b RancanganTampak Dari Atas
= objek benda berwarna yang akan dipisah-pisahkan = wadah utama tempat objekbenda berwarna sebelum dipisahkan
= sensor warna yang akan membeda-bedakan objek benda = pengait untuk menahan bola agar tepat didepan sensor warna
= roller untuk memutar wadah- wadah = wadah- wadah tempat objek benda yang dipisah-pisahkan
3.3 Rangkaian Sensor TCS230
Kategori