Maka nilai R
1
= 10k dan R
2
= 5k jika di masukkan ke dalam persamaan adalah sebagai berikut:
=
2 1
+
2
= 5000
10000 + 5000 10 = 3,3
3.2.4 Rangkaian Mikrokontroller AVR ATMega 8535
Mikrokontroller ATMega 8535 merupakan mikrokontroller yang dirancang singe chip sehingga perlu komponen tambahan sebagai pembangkit clock internal.
Komponen tersebut yaitu sebuah kristal 11,0592 MHz dan dua buah kapasior 22pf sebagai pembangkit clock internal on chip osilator agar sistem dapat bekerja
dengan baik. Gambar 3.3 memperlihatkan rangkaian dari sistem minimum mikrikontroller ATMega 8535 yang digunakan.
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8535
Port IO yang digunakan pada mikro ATMega 8535 adalah pada pin A.0, A.1, A.2, A.3 dan A.4 yaitu masukan analog dari sensor. Masing-masing untuk Axis X
pada A.0 dan A.1. Sedangkan Axis Y pada A.2 dan A.3. Untuk A.4 adalah masukan dari tegangan panel.
Output mikrokontroller diprogram pada port B, yaitu untuk menggerakkan motor stepper Axis X dan Axis Y.
Universitas Sumatera Utara
12 Volt
Motor Stepper
BD 139 Mikrokontroller
3.2.5 Subroutin Pengaturan Motor Steper
Motor steper dalam sistem berfungsi sebagai penggerak mekais dimana motor steper merupakan sejenis motor DC yang digerakkan secara langkah demi
langkah. Motor steper dikendalikan oleh driver yaitu penguat arus. Jenis motor steper yang digunakan adalah motor steper 4 fasa unipolar tipe magnet per magnet
dengan demikian motor memiliki 4 komponen untuk diberi arus agar motor dapat digerakkan. Pemberian arus pada tiap kumparan secara beraturan akan
menyebabkan motor berputar. Putaran motor yang digunakan untuk menggerakkan mekanik pengarah panel. Rancangan ini menggunakan 2 buah
motor untuk masing-masing Axis. Output motor dihubungkan dengan porors melalui beberapa gear yang bertujuan memperkuat torsi putaran motor. Resolusi
putaran motor yang digunakan dalam rancangan ini adalah 1,8
o
step. Sehingga untuk mendapat 1 putaran dibutuhkan 200 step. Motor dikendalikan oleh
mikrokontroller melalui penguat transistor.
3.2.6 Rangkaian Penguat ArusDriver
