Gambar 4.4 Informasi Signature Mikrokontroler
Apabila Chip Signature sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-
nya. Secara elektronis rangkaian system minimum sudah bekerja dengan baik, system minimum dari mikrokontroller dapat direspon dikenali oleh programmer
downloader dan tegangan input pada kaki vcc berkisar 5 Volt
4.3 Pengujian LDR Pada Panel Surya
Pengujian ini untuk mengetahui unjuk kerja dari rangkaian LDR yang telah dibuat sesuai dengan perencanaan atau belum. Panel surya yang digunakan
mempunyai dimensi panjang 35 cm dan lebar 50 cm, LDR dissusundiletakkan pada bagian tengah panel surya dan jarak antara LDR adalah 10 cm serta sudut
yang dibentuk LDR terhadap garis normal adalah nol seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 4.5. Peletakan sensor LDR ini pada panel surya bertujuan untuk
dapat mendeteksi posisi matahari dengan intensitas terbesar.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.5 Posisi Penyusunan Sensor LDR Pada Panel Surya
Hasil pengujian dimulai dengan pengujian solar tracker dengan metoda solar tracker diletakkan didalam ruangan. Metoda solar tracker diletakkan dalam
ruangan dengan cara memakai senter dan menembakkan cahaya senter tersebut ke empat buah LDR. Pergerakan senter hanya memakai tangan penguji yang
bertujuan membandingkan intensitas cahaya yang diterima oleh LDR. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui apakah LDR dapat
mendeteksi perbedaan sudut datangnya sumber cahaya Untuk menguji hal tersebut, solar tracker diletakkan dalam ruangan. Pengujian dilakukan dengan
memakai senter yang cahayanya ditembakkan ke panel surya dengan sudut secara bergantian. Bila cahaya senter ditembakkan kearah salah satu LDR maka LDR
yang menerima cahaya senter terbesar akan menampilkan nilai yang paling besar. Untuk mengetahui nilai hasil pembacaan dari LDR, sensor LDR dihubungkan
dengan ADC Atmega dan ditampilkan pada LCD dengan rangkaian seperti dibawah ini.
Gambar 4.6 Rangkaian Pengujian LDR Dan Mikrokontroller
Panel Surya
LDR LDR
LDR LDR
Universitas Sumatera Utara
Rangkaian diatas kemudian diisikan program untuk membaca nilai LDR dan menampilkan nya di LCD Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.1.
No Arah Cahaya
Senter Nilai Pembacaan ADC LDR Oleh
Mikrokontroller LDR 1
LDR 2 LDR 3
LDR 4
1 Utara
1010 230
450 456
2 Utara
1020 220
451 457
3 Utara
1020 220
450 456
4 Selatan
310 1023
449 455
5 Selatan
310 1021
452 455
6 Selatan
309 1023
452 455
7 Barat
430 433
1023 256
8 Barat
433 434
1023 257
9 Barat
433 433
1023 256
10 Timur
433 433
250 1023
11 Timur
433 433
249 1021
12 Timur
433 43
249 1023
Tabel 4.1. Perbandingan Pembacaan LDR Oleh Mikrokontroller
Dari data tabel diatas, didapatkan kesimpulan bahwa perbedaan sudut penyinaran sumber cahaya,dalam hal ini senter, mempengaruhi pembacaan dari
sensor LDR, nilai LDR yang tertera merupakan hasil pembacaan dari ADC AtMega.
4.4 Pengujian Motor Stepper dan Driver
