commit to user
IV-35
low portd
. ...........................................................................................................
led
on
hpwm 1
, ,
.............................................................................................
motor getar
on
end pause
100
if time1 150
then ....................................
batasan jarak pendeteksian sensor
hpwm 2
, ,
else hpwm
2 ,time2,
30000 ...................................................................................
buzzer
on
end goto ping
4.3 PEMBUATAN RANCANGAN TONGKAT TUNA NETRA
Rancangan tongkat tuna netra dibuat berdasarkan dimensi yang telah ditentukan dan penentuan komponen yang telah dilakukan. Tahapan pembuatan
tongkat tuna netra hasil rancangan, sebagai berikut: 1.
Pembuatan gambar teknik.
Pembuatan gambar teknik tongkat tuna netra dilakukan dengan menggunakan
software Solidwork
2009
SP0.0
. Gambar rancangan dibuat dalam bentuk dua dimensi 2D dan tiga dimensi 3D seperti ditunjukkan pada gambar 4.14
sampai dengan gambar 4.19.
Gambar 4.14 Gambar 2D rumah sensor tampak samping
Gambar 2D rumah sensor tampak atas dapat dilihat pada gambar 4.15. Dalam gambar tersebut ditampilkan ukuran tempat yang digunakan pemasangan
komponen elektronika. Ukuran yang ditampilkan, yaitu: a.
Jari-jari setiap lubang tempat sensor ultrasonik dipasang sebesar 8.15 mm. b.
Diameter lubang tempat buzzer pada bagian atas sebesar 23 mm.
commit to user
IV-36
c. Panjang dari tempat sakelar adalah 21.21 mm.
d. Lebar dari rumah sensor adalah 75 mm.
Gambar 4.15 Gambar 2D rumah sensor dan tampak atas
Gambar 4.16 merupakan bentuk 2D dari batang tongkat tuna netra dilihat dari atas. Panjang dari batang tongkat sendiri adalah 1070 mm. Batang tongkat
yang digunakan terbuat dari
stainless steel
. Keunggulan dari
stainless steel
adalah anti karat dan tahan lama.
Gambar 4.16 Gambar 2D batang tongkat tuna netra tampak atas
commit to user
IV-37
Gambar 4.17 merupakan bentuk 2D hasil rancangan tongkat tuna netra dilihat dari samping. Panjang dari batang tongkat sendiri adalah 1070 mm. Dalam
gambar tersebut ditampilkan batang tongkat yang sudah disatukan dengan rumah sensor hingga menghasilkan gambar rancangan tongkat tuna netra.
Gambar 4.17 Gambar 2D hasil rancangan tampak samping
Gambar 4.18 merupakan bentuk 2D hasil rancangan tongkat tuna netra dilihat dari atas. Panjang tongkat tuna netra setelah disatukan adalah 1010.94 mm.
Gambar 4.18 Gambar 2D hasil rancangan tampak atas
Gambar 4.19 merupakan bentuk 3D dari hasil rancangan tongkat tuna netra tampak
dimetric
. Hasil perancangan yang diwujudkan dalam bentuk gambar yang di rakit dari beberapa komponen. Komponen penyusun tongkat tuna netra
pada gambar 4.19 tersebut terdiri dari batang tongkat tuna netra dengan bahan
stainless steel
dan rumah sensor dengan bahan plat
stainless
.
commit to user
IV-38 Gambar 4.19 Gambar 3D hasil rancangan tampak dimetric
4.4 PEMBUATAN DAN PENGUJIAN PROTOTIPE
