Mikrokontroler ANTHROPOMETRI DALAM ERGONOMI

commit to user II-26 1. Nilai Mean Dari Data Sampel n x x å = ..................................................................................... ..Persamaan 2.1 2. Nilai Variansi 1 2 2 - - = å n x x s ........................................................................ ..Persamaan 2.2 3. Standar Deviasi 2 s s = ...................................................................................... ..Persamaan 2.3 4. Nilai Statistik Pembanding 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 1 2 1 - + - + = n n s n n s n s n s v ................................................................ ..Persamaan 2.4 5. Perhitungan Nilai Statistik Uji t dengan Selang Kepercayaan 95 2 2 2 1 2 1 2 , 2 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 , 2 1 n s n s z x x n s n s z x x + + - - + - - a a m m …..............Persamaan 2.5 dengan; n : jumlah data s 2 : Nilai variansi x : mean s : Standar deviasi 2.7 RANGKAIAN ELEKTRONIKA Pada sub bab ini dijelaskan seluk beluk mengenai komponen elektronika yang digunakan dalam perancangan. Hal yang berkaitan dengan komponen pada rangkaian elektronika yang digunakan meliputi mikrokontroler, perangkat lunak PICBASIC editor , PROTON dan Tinybld downloader dan transduser sensor.

2.7.1 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah suatu Central Processing Unit CPU yang disertai dengan memori serta sarana input output dan dibuat dalam bentuk chip . CPU ini terdiri dari dua bagian, yaitu: unit pengendali dan unit aritmatika dan logika. commit to user II-27 Unit pengendali berfungsi untuk mengambil instruksi yang tersimpan dalam memori, memberi kode instruksi tersebut dan melaksanakannya. Unit pengendali menghasilkan sinyal pengendali yang berfungsi untuk menyamakan operasi serta mengatur aliran informasi. Sedangkan unit aritmatika dan logika berfungsi untuk melakukan proses perhitungan yang diperlukan selama suatu program dijalankan.

1. Mikrokontroler PIC 16F877

Mikrokontroler PIC 16F877 adalah salah satu yang paling umum digunakan terutama di bidang otomotif, industri, dan aplikasi. Karakteristik mikrokontroler pic 16f877, sebagai berikut: 1. High performance RISC CPU dan terdapat 40 pin PDIP dengan 33 pin IO. 2. Kecepatan operasi DC - 20 MHz clock input . 3. Data memory RAM hingga 368 x 8 bytes . 4. Wide operating voltage range : 2,0 V sampai 5,5 V. 5. Terdapat PWM modules . Dengan 2 chanel PWM.

2. Perangkat lunak

PICBASIC editor, PROTON dan Tinybld downloader Membuat sebuah badan program diperlukan sebuah perangkat lunak yang digunakan sebagai teks editor . Perangkat lunak yang akan digunakan adalah PICBASIC editor. Menggunakan perangkat lunak ini untuk menuliskan badan program yang diinginkan. Menyimpannya maupun memanggil ulang jika diperlukan suatu pengeditan terhadap program yang telah dibuat. Sebenarnya dapat pula digunakan perangkat lunak yang lain dalam membuat program, tetapi menggunakan PICBASIC editor dapat sekaligus melakukan kompilasi program ke dalam bentuk HEX file jika di dalamnya sudah terdapat perangkat lunak PROTON yang merupakan BASIC compiler untuk merubah file BAS ke dalam bentuk HEX.

3. Tiny Bootloader

Perangkat lunak tiny bootloader digunakan untuk memasukkan file HEX yang sudah jadi ke dalam keping mikrokontroler. Nama program disini menggunakan istilah BOOTLOADER dan tidak menggunakan istilah commit to user II-28 DOWNLOADER . Tentu di sini terdapat sedikit perbedaan antara bootloader dengan downloader . Pada penggunaan program bootloader tetap memerlukan program downloader di awalnya untuk memasukkan sebuah konektor kecil ke dalam header mikrokontroler sebagai inisialisasi bootloader . Setelah program ini masuk, tidak memerlukan program downloader . Program jenis HEX dapat langsung dimasukkan kedalam keping mikrokontroler lewat komunikasi serial.

2.7.2 Transduser