12
2.2.2 Sensor Flexiforce
Sensor flexiforce merupakan sebuah sensor gaya force yang mampu mengkonversi nilai gaya N kedalam bentuk resistansi elektrik, sensor ini
berbentuk printed circuit yang cukup tipis dan fleksibel. Gambar 2.3 merupakan contoh dari sensor flexiforce beserta spesifikasinya :
Gambar 2.3 Sensor Flexiforce -
Memiliki range deteksi gaya hingga 100 lbs, dimana 1 lb setara dengan 4.4 N, sehingga jika dikonversi dalam besaran newton, flexiforce memiliki range
deteksi 440 N atau sekitar 45 kg. -
Linearitas yang mampu dihasilkan ±3, dan mampu merespon perubahan gaya dengan waktu respon 5µs.
- Mampu bekerja pada rentang suhu -9 ºC hingga 60ºC.
- Namun pada sensor terjadi Repeatability dengan nilai ±2,5 dari skala penuh
kondisi sensor terjadi gaya 80, atau dengan kata lain terjadi riak ripple pada output sensor.
Dari sensor flexiforce yang ditunjukkan pada Gambar 2.3 dapat diperoleh suatu rangkaian pengubah output sensor yang masih berupa perubahan resistansi
menjadi perubahan tegangan dengan ketentuan bahwa tegangan input harus konstan yaitu sebesar +5V,
resistansi untuk sensor lebih dari 5MΩ, serta arus maksimal yang digunakan adalah 2,5mA. [1]
2.2.3 Sensor Ultrasonik HY-SRF05
Sensor ultrasonik adalah sensor yang banyak digunakan untuk mendeteksi jarak suatu objek. Sensor ini dapat mengukur jarak dengan keterbatasan sampai
dengan 4,5 meter. Sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang
13
disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik yang disebut receiver. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler. Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan,
kemudian dipancarkan transmitter, ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang
diterima oleh receiver diteruskan menuju mikrokontroler untuk dihitung jarak terhadap benda tersebut bidang pantul. Berikut merupakan prinsip kerja dari
sensor ultrasonik seperti pada gambar 2.4 :
Gambar 2.4 Sensor Ultrasonik Pada tabel 2.2 menunjukkan spesifikasi lengkap dari sensor Ultrasonik HY-
SRF05 beserta pin-pin yang digunakan. Tabel 2.2 Spesifikasi sensor Ultrasonik HY-SRF05
Tegangan kerja 5VDC
Arus DC 2mA
Sinyal output : High
5V dan low 0V Sudut sensor
15 derajat Jangkauan jarak sensor
2cm – 450cm
Presisi ~2cm
Input sinyal trigger
10µS minimal dengan pulsa TTL Output
sinyal echo Sinyal TTL positif dengan lebar pulsa
sesuai jarak jangkauan sensor Pin
1. VCC
2. TrigT
3. EchoR
4. OUT
5. GND
14
2.2.4 LCD 20x4
Kategori