bertahan diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan lebih dari 1.5 ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam Clock Wise, CW dengan
membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle, dan bertahan diposisi tersebut [ 8 ].
2.3. Keypad Matriks 3x4
Keypad merupakan barisan dari tombol-tombol yang tersusun membentuk baris dan kolom. Terdapat 2 buah kabel yang terkoneksi setiap waktu ketika salah satu dari
tombol tersebut ditekan. Contoh; jika tombol “1” ditekan, maka pin 1 dan pin 5 terkoneksi. Tidak terdapat koneksi diantara baris dan kolom pada keypad. Ada banyak jenis dari
keypad. Beberapa diantaranya digunakan untuk fungsi yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan pemakaian.
Pin pada keypad membutuhkan tegangan pull up dan pull down untuk menghindari konsleting. Tegangan normal yang dibutuhkan adalah 5V dan juga terhubung dengan
ground.
Gambar 2.6. Gambar Keypad Matriks 3x4
2.4. Alat musik Keyboard
Keyboard merupakan alat musik yang dimainkan dengan cara menekan tuts atau papan berjajar dengan jari, hal ini akan menciptakan bunyi nada yang berbeda-beda pada
setiap papannya. Semakin kekanan maka bunyi atau nada yang dihasilkan akan semakin tinggi. Keyboard memiliki berbagai macam bunyi yang dapat diatur sesuai dengan selera
pemakai. Dengan kemudahan dapat dipindah-pindahkan maka alat ini memberi alasan lebih efisien untuk digunakan dalam melengkapi tujuan yang telah dijelaskan.
Gambar 2.7. Gambar Alat Musik Keyboard Penggunaan alat musik ini memiliki beberapa tatacara dalam prosesnya, selain
untuk mempermudah dalam pengoperasian, tatacara ini juga berguna untuk melatih kelincahan jari dan koordinasi otak.
Pada umumnya keyboard memiliki 5 oktaf tangga nada, batas penggunaan jari kiri adalah 2 oktaf sebelah kiri dan penggunaan jari kanan adalah 3 oktaf tangga nada
sselanjutnya.
Gambar 2.8. Gambar batas penggunaan jari kiri dan kanan tangan pada keyboard Penempatan jari dalam pembelajaran dasar bermain keyboard pada nada mayor adalah
menggunakan ibu jari untuk menekan tuts mayor C do kemudian diikuti jari telunjuk untuk menekan tuts D re dan jari tengah digunakan untuk menekan tuts E mi.
Selanjutnya pada nada F fa kembali menggunakan ibu jari tangan kanan diikuti jari-jari yang lain dan diakhiri dengan menekan tuts mayor C do pada oktaf berikutnya dengan
menggunakan jari kelingking.
Gambar 2.9. Penomoran jari tangan kanan pada pelajaran dasar bermain keyboard
