G02 G03  Fungsi Interpolasi Radius

Direktorat Pembinaan SMK 2013 25 8 03 01 -1000 -200 80 Alat-potong diturunkan 2 mm dari per-mukaan benda kerja 04 01 5000 -200 80 Penyayatan benda kerja arah sumbu +X 05 01 5000 -5000 -200 80 Penyayatan benda kerja arah sumbu -Y 06 01 -5000 -200 80 Penyayatan benda kerja arah sumbu +X 07 01 -200 80 Penyayatan benda kerja arah sumbu +Y 08 00 200 Alat-potong naik 2 mm di atas permukaan benda kerja 09 M05 Spindel mati 10 00 -1000 0 5000 Alat-potong kembali ke posisi semula 11 M30 Penutup program Catatan: Bila alat potong bergerak turun sambil melakukan penyayatan, maka F V = 12 F H .

12.3 G02 G03  Fungsi Interpolasi Radius

G02 dan G03 adalah fungsi pereparatory untuk pemfraisan bentuk radius. Radius yang dapat dibuat bisa 90 , kurang dari 90 atau lebih besar dari 90. Apabila radius yang dibuat lebih kecil atau lebih besar dari 90 , diperlukan blok lain yang memuat parameter lingkaran yang akan dibuat, yang diaktifkan dengan M99. Sementara untuk radius 90 , blok M99 tersebut tidak merupakan kewajiban, artinya boleh dibuat atau boleh tidak dibuat. G02 adalah fungsi kerja pemfraisan radius searah putaran jarum jam, sementara G03 adalah fungsi kerja pemfraisan berlawanan arah dengan arah putaran jarum jam, lihat ilustrasi di bawah. Direktorat Pembinaan SMK 2013 25 9 Untuk mesin frais CNC unit didaktik kemampuan untuk membuat radius adalah 0.01 s.d. 99.99 mm dalam SPD 1100 mm. Gambar 12. 19 Arah pemfraisan radius Yang perlu diperhatikan dalam pembuatan busur 90  adalah:  Arah putaran radius untuk menetapkan penggunaan G02 atau G03  Titik awal dan akhir dari suatu busur yang merupakan data alamat X, Y dan Z, baik dihitung dari titik awal radius inkremental maupun dari titik nol benda kerja absolut.  Penetapan kecepatan pemakanan F. Format blok untuk G02 G03 dengan bidang kerja X – Y: N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 02  ...  ...  ... ... ... 03  ...  ...  ... ... Gambar 12.20 Arah radius dari 4 busur lingkaran Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 Nilai alamat-alamat X dan Y untuk G02 G03 berdasarkan Gambar 12.20, jika titik awal radius pada pusat lingkaran Inkremental: N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 02 2000 2000  ... ... Busur 1 ... 02 2000 –2000  ... ... Busur 2 … 03 –2000 –2000  ... ... Busur 3 … 03 –2000 2000  ... ... Busur 4 Nilai alamat-alamat X dan Y untuk G02 G03 berdasarkan Gambar 12.20, jika titik nol radius pada pusat lingkaran Absolut: N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 02 2000  ... ... Busur 1 ... 02 2000  ... ... Busur 2 … 03 –2000  ... ... Busur 3 … 03 –2000  ... ... Busur 4 Pemprograman G02  Absolut: Titik nol benda kerja seperti terlihat pada Gambar 12.21, akan digunakan sebagai acuan pemprograman koordinat X,Y yang merupakan titik akhir dari seperempat busur. Dalam pemfraisan radius, busur hanya dapat digerakkan pada satu bidang, oleh karena itu, kedalaman pemakanan nilai Z harus sudah di masukkan pada alamat Z di blok terdahulu. Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 1 Gambar 12.21 Arah lintasan G02 Nilai alamat-alamat X dan Y untuk G02 G03 berdasarkan Gambar 12.21, jika titik nol radius pada posat lingkaran Absolut: N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan 00 92 1000 01 00 2000 2000 1000 ... 02 01 2000 2000 – 100 50 Awal G02 - I 03 02 3000 1000 – 100 100 Kedalaman 1 mm 04 02 2000 – 100 100 05 02 1000 1000 – 100 100 06 02 2000 2000 – 100 100 07 01 2000 2000 – 200 50 Awal G02 - II 08 02 3000 1000 – 200 100 Kedalaman 2 mm 09 02 2000 – 200 100 10 02 1000 1000 – 200 100 11 02 2000 2000 – 200 100 12 … … … … … Cobalah untuk pemprograman secara inkremental. Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 2 Catatan: Lingkaran sampai dengan 360 dapat diprogram dalam 1 satu blok. Pemprograman Busur kurang dari 1 satu kuadran 90  Pembuatan radius yang kurang dari 90  memerlukan dua blok, yakni blok nilai radius dan blok nilai parameter radius. Parameter-parameter radius yang diminta adalah bergantung pada bidang kerja aktif. a. Untuk bidang X-Y, parameter radius yang diminta adalah Parameter I dan J. b. Untuk bidang X-Z, parameter radius yang diminta adalah Parameter I dan K. c. Untuk bidang Y-Z, parameter radius yang diminta adalah Parameter J dan K. Alamat I adalah parameter radius arah sumbu X, alamat J adalah parameter radius arah sumbu Y, dan alamat K adalah parameter radius arah sumbu Z. Harga-harga parameter ditentukan dan dihitung dari titik awal pembuatan radius ke titik pusat radius yang sedang dikerjakan tersebut, perhatikan Gambar 12.22 Gambar 12.22 Bentuk radius kurang dari 90  Untuk penentuan parameter radius pada bidang XY, yakni I dan J adalah dengan menempatkan titik koordinat pada awal radius. Dari sinilah dihitung jarak titik awal tersebut ke pusat radiusnya, Gambar 12.23. Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 3 Gambar 12.23 Dasar penetapan nilai parameter radius I dan J Nilai alamat-alamat X dan Y untuk G02 berdasarkan Gambar 12.22 dan 23:  Absolut N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 01 X PO Y PO Z PO ... ... 02 X PZ Y PZ Z PZ ... ... M99 I ... J ... K0 Nilai alamat-alamat X dan Y untuk G02 berdasarkan Gambar 12.22 dan 23:  Inkremental N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 01 01 X PO Y PO Z PO ... 02 X PZ Y PZ Z PZ ... ... M99 I ... J ... K0 Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 4 Titik Pusat Radius: Gambar 12.24 Hubungan Koordinat X dan Y dengan Parameter radius I dan J Gambar 12.25 Hubungan Koordinat Y dan Z dengan Parameter radius J dan K Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 5 Nilai alamat-alamat Y dan Z untuk G02 berdasarkan Gambar 12.25:  Absolut N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 01 XY PO Y PO Z PO ... ... 02 X PZ Y PZ Z PZ ... ... M99 I 0 J ... K... Gambar 12.26 Hubungan Koordinat X dan Z dengan Parameter radius I dan K Nilai alamat-alamat X dan Z untuk G03 berdasarkan Gambar 12.26:  Absolut N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 01 XY PO Y PO Z PO ... ... 03 X PZ Y PZ Z PZ ... ... M99 I ... J 0 K... Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 6 Suatu busur lingkaran ditentukanoleh titik awal dan titik tujuan dan pernyataan nilai titik lingkarannya, misalnya I dan J pada bidang X-Y. Nilai- nilai parameter yang tidak akurat dapat menyebabkan terjadinya ”Alaram”. Oleh karena itu diberi batas penyimpangan sampai dengan 0.08 mm 0.003 s.d. 0.002 inci. Untuk mesin CNC unit didaktis, nilai-nilai I, J, dan K tidaklah memerlukan tanda tidak perlu dicantumkan tanda – minus dengan kata lain bahwa nilai parameter-parameter radius tidak dipengaruhi arah pengukuran, artinya semua nilai parameter adalah positif. Busur dalam satu kuadran dapat diprogram dalam satu blok maupun dua blok. Jika busur lingkaran lebih besar dari 90  lebih besar dari 1 kuadran, maka blok pemprogramannya harus terdiri dari 3 atau 4 blok. Ketentuan: 1. I = R, maka J = 0 2. J = R, maka I = 0 3 Nilai I, J, dan K selalu dinyakan dalam nilai inkremental yang dihitung dari titik awal busur. Perhitungan titik awal maupun titik akhir radius: Koordinat X, Y dari P Z : X PZ = 10 + 10 X PZ = 20 Y PZ = 35 – 2.68 Y PZ = 32.32 mm Jadi koordinat titik akhir busur adalah 20,32.32 Gambar 12.27 Ilustrasi nilai parameter I dan J dalam program absolut Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 7 Nilai alamat-alamat X dan Z untuk G03 berdasarkan Gambar 12.27:  Absolut N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... ... ... ... ... ... ... 02 2000 3232 ... ... ... M99 I 0 J 2000 K0 sin 15  = I20 I = sin 15  x 20 = 5.17 mm J = cos 15  x 20 = 19.31 mm X = a - I a = cos 30  x 20 = 17.32 mm Jadi: X = a – I = 17.32 – 5.17 = 12.15 mm Y = J – b b = sin 30  x 20 = 0.5 x 20 = 10 mm jadi: Y = J – b = 19.31 – 10 = 9.31 Koordinat X, Y = 12.15,19.31 Gambar 12.28 Ilustrasi nilai parameter I dan J dalam program inkremental Nilai alamat-alamat X dan Z untuk G03 berdasarkan Gambar 12.28:  Inkremental N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... 02 1215 – 931 ... ... ... M99 I 517 J 1931 K0 Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 8 12.4 G04 Fungsi Dwell  Diam sesaat Ketika membuat lubang bor dan mengangkat mata bor setelah mencapai kedalaman yang dikehendaki tercapai, tatalnya akan terputus, tetapi pada lubang akan terbentuk ceruk, lihat Gambar 12.29. Untuk lubang bor tirus, biasanya ceruk itu tidak menjadi masalah, tetapi pada lubang dengan bahu, ceruk tersebut tidaklah dikehendaki. Keadaan di atas juga akan terjadi pada pisau frais berdiameter besar atau pada pisau fly wheel jika pisau tersebut diangkat langsung. Untuk mengatasi terjadinya ceruk seperti itu, gunakanlah G04 fungsi dwell. Gambar 12.29 Tanda Ceruk Format bloknya adalah sebagai berikut: N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... 04 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Nilai dwell ditempatkan pada alamat X, dengan batasan masukan 1 s.d. 19999 dalam satuan 1100 detik. Contoh: Pada titik akhir pemfraisan lubang dengan mata bor, akan digunakan dwell = 2 detik. Jadi blok programnya adalah: N G M X I D Y J S Z K F LTH Keterangan ... 04 200 … ... ... ... ... ... … ... ... ... ... ... Direktorat Pembinaan SMK 2013 26 9 Ketika dwell diprogram, operasi pemesinan akan berhenti selama waktu yang diprogramkan, lalu dilanjutkan kembali. Program dwell dapat diganggu dengan penekanan tombol INP + REV secara bersamaan. Artinya dengan penekanan secara bersamaan kedua tombol INP + REV, pemesinan akan terhenti dan kembali ke blok N00. Sementara penekanan tombol INP + FWD secara bersamaan, dwell tidak dapat diganggu. Fungsi kedua tombol ini hanya akan efektif setelah masa dwell habis, begitupun kedua tombol ini harus ditekan lebih lama dari waktu dwell yang diprogramkan. Jika masukan pada alamat X = 0, akan tertayang Alaram ”A0”

5. G21  Blok Kosong