Bab4 IntegralTentu TujuanInstruksionalKhusus
Bab 4
Integral Tentu
Tujuan )nstruksional Khusus. Mahasiswa mampu:
. mencari antiturunan fungsi dan menggunakan antiturunan untuk menyelesaikan
persamaan diferensial orde satu peubah terpisah,
. menggunakan definisi untuk menghitung integral tentu sebagai limit penjumlahan,
. menghitung jumlah Riemann dengan menggunakan titik evaluasi kiri, kanan, dan
tengah dengan bantuan Teknologi )nformasi dan Komputer T)K dan menggunakannya untuk menjelaskan pengertian intuitif dari integral tentu,
. menghitung integral dengan menggunakan sifat integral tentu, aturan pangkat, dan
substitusi umum,
. membangun dan mengevaluasi integral untuk menghitung luas bidang datar,
volume benda putar, luas permukaan benda putar, kerja yang dilakukan oleh perubahan gaya, momen dan pusat massa lamina datar dan sentroit dari daerah bidang datar.
Waktu pembelajaran : minggu.
Pada Bab kita telah mempelajari konsep diferensiasi differentiation , yaitu pencarian
turunan derivative dari fungsi. Pada bab ini kita akan mempelajari kebalikan dari konsep
diferensiasi, yaitu pencarian antiturunan antiderivative dari fungsi. Konsep ini dikenal
sebagai antidiferensiasi antidifferentation atau integrasi integration . Selain itu, kita juga
akan mempelajari beberapa aplikasi konsep ini.
4.1
Antiturunan (integral taktentu)
Proses pencarian antiturunan fungsi merupakan proses kebalikan dari proses pencarian turunan fungsi. Namun demikian ada perbedaan hasil dari kedua proses tersebut. Dalam proses diferensiasi, turunan suatu fungsi merupakan suatu fungsi pula, sedangkan dalam proses antidiferensiasi, antiturunan suatu fungsi merupakan suatu keluarga fungsi satu‐parameter 1parameter function family , bukan suatu fungsi.
Definisi 4.1 Fungsi disebut suatu antiturunan fungsi pada interval jika
pada , yaitu: untuk setiap di .
Contoh 4.1 Fungsi , , dan
merupakan beberapa antiturunan fungsi pada ∞, ∞ . Hal ini
disebabkan
F ,
(2)
F ,
untuk setiap di ∞, ∞ .
Secara umum, , dengan adalah sembarang bilangan riil, merupakan
antiturunan umum dari . ‹
Maple dapat digunakan untuk mencari suatu antiturunan umum fungsi. Perintah yang digunakan adalah int fungsi,peubah . Untuk Contoh . , masukannya adalah int *x + ,x ;, sedangkan keluarannya adalah x +x.
Perhatian. (asil yang diberikan Mapple tidak memuat konstanta .
Gambar . : Grafik fungsi kurva sambung ,
kurva putus‐putus dan kurva titik‐titik .
Adakah perbedaan antar anggota keluarga fungsi satu‐parameter? Gambar . memuat grafik beberapa anggota tersebut untuk Contoh . . Grafik anggota keluarga fungsi dapat diperoleh dengan cara menggeser secara vertikal suatu grafik anggota fungsi.
Perhatian. Untuk selanjutnya, yang dimaksud dengan antiturunan adalah antiturunan umum.
Notasi untuk menyatakan antiturunan fungsi adalah
.
Notasi ini dicetuskan pertama kali oleh matematikawan Jerman G.W. Leibniz ‐ .
Simbol disebut tanda integral integral sign . Simbol ini merupakan "pemanjangan"
huruf S dari kata Latin summa yang berarti jumlah. Suku dalam notasi tersebut
disebut integran integrand , sedangkan menyatakan bahwa integralnya terhadap
variabel . Leibniz menyebut antiturunan sebagai integral taktentu indefinite
integral . Sepertinya ia menggunakan kata "tak‐tentu" karena adanya konstanta sembarang
pada antiturunan fungsi.
(3)
Perhatikan bahwa
, .
. .
Contoh 4.2 Carilah jika √ .
Penyelesaian.
Pers. .
√ .
Teorema berikut memberikan antiturunan fungsi pangkat.
Teorema 4.1 (Aturan pangkat) Jika adalah bilangan rasional dan , maka
.
Bukti. Misalkan adalah bilangan rasional dan . Perhatikan
terdefinisi karena
.
Jadi untuk bilangan rasional dan . â
Untuk , Aturan pangkat memberikan .
Contoh 4.3 Carilah √ dan
√ .
Penyelesaian. Dengan menggunakan Aturan pangkat kita dapatkan
√ / / √ ,
√ / / √ .
(4)
Antiturunan untuk fungsi trigonometri dasar diberikan oleh teorema berikut. Cobalah untuk membuktikannya!
Teorema 4.2
sin cos
cos sin .
Perhatian. Untuk membuktikan pernyataan , yang perlu
ditunjukkan adalah .
Dalam Bab , kita tahu bahwa turunan merupakan operator linear. Teorema berikut menyatakan hal yang sama untuk integral tak‐tentu.
Teorema 4.3 (Kelinearan integral taktentu) Misalkan fungsi dan mempunyai antiturunan (integral taktentu) dan adalah konstanta, maka
i ,
ii .
Bukti. Kita akan membuktikan butir i .
. Contoh 4.4 Carilah | | .
Penyelesaian. Kita tahu
| | .
Kita tuliskan | | , dengan . Selanjutnya,
| |
Kelinearan integral tak tentu
| |
(5)
Contoh 4.5 Carilah . Penyelesaian.
sin sin Kelinearan integral tak tentu
sin Kelinearan integral tak tentu
cos
cos .
Teorema 4.4 (Aturan pangkat yang diperumum) Misalkan adalah fungsi yang terdiferensialkan dan adalah bilangan rasional dan . Maka
. .
Kunci utama untuk memakai Aturan pangkat yang digeneralisasi adalah kita harus dapat
menentukan fungsi yang menjadi .
Contoh 4.6 Carilah .
Penyelesaian. Kita akan menggunakan Aturan pangkat yang digeneralisasi. Misalkan
sin , sehingga cos , maka
sin cos
sin
.
Aturan pangkat yang digeneralisasi merupakan generalisasi Aturan pangkat. Untuk lebih
memudahkan melihat kebenaran pernyatan tersebut, kita misalkan , sehingga
. Selanjutnya, persamaan . dapat ditulis menjadi
,
yang merupakan Aturan pangkat dengan sebagai peubah. Contoh 4.7 Carilah .
(6)
Penyelesaian. Misalkan sin , maka cos . Selanjutnya,
cos sin
sin
.
Persamaan diferensial adalah persamaan yang tidak‐diketahuinya the unknown
adalah fungsi dan melibatkan turunan dari fungsi yang tidak‐diketahui tersebut. Suatu fungsi disebut solusi dari persamaan diferensial jika fungsi ini disubstitusi ke dalam persamaan diferensialnya, maka persamaan tersebut menjadi benar.
Ada banyak jenis persamaan diferensial. Di sini, kita akan meninjau persamaan diferensial orde‐satu yang dapat dipisah, maksudnya persamaan ini melibatkan hanya turunan pertama dari fungsi yang tidak‐diketahui dan peubahnya dapat dipisahkan. Secara umum persamaan diferensial ini mempunyai bentuk
. .
Persamaan diferensial dengan bentuk seperti persamaan . dapat ditulis sebagai . .
Fungsi yang memenuhinya dapat dicari dengan cara mengintegralkan kedua ruas
persamaan . .
Contoh 4.8 Buktikanlah bahwa , , dan adalah solusi
persamaan diferensial .
Penyelesaian. Untuk sin , kita tahu bahwa cos . Selanjutnya,
cos sin . Sedangkan untuk , kita dapatkan ,
sehingga . ‹
Contoh 4.9 Tentukanlah persamaan kurva di bidang yang melalui titik , dan kemiringannya di tiap titik adalah sepertiga akar ordinatnya!
Penyelesaian. Misalkan adalah persamaan kurva yang dicari. Diketahui
dan √ . Selanjutnya,
(7)
Karena , maka kita dapatkan . Jadi persamaan kurva yang dicari adalah
. ‹
Contoh 4.10 Dari ketinggian berapa dari permukaan bumi suatu bola harus dilepas agar mencapai permukaan bumi dengan kecepatan 50 m/s? Percepatan gravitasi bumi dimisalkan 10 m/s2.
Penyelesaian. Misalkan adalah ketinggian bola dari permukaan bumi pada saat ,
dengan adalah waktu ketika bola dilepas. Percepatan jatuhnya bola mengikuti
percepatan gravitasi bumi, sehingga , dan kecepatan bola pada saat
ditentukan oleh . Karena bola dilepas bukan dilempar ,
maka kecepatan awal bola adalah m/s . Akibatnya, . Dari
, kita tahu bola tersebut menyentuh tanah pada saat . Selanjutnya,
. Karena , maka . Jadi ketinggian
awal bola adalah m. ‹
Contoh 4.11 Populasi badak di suatu cagar alam bertumbuh dengan laju sebanding akar kubik besar populasinya. Jika pada tahun 1980 terdapat 100 badak di cagar alam tersebut dan menjadi 120 badak pada tahun 1990, pada tahun berapa populasi badak di cagar alam tersebut mencapai 140 ekor? Diasumsikan tidak ada kematian badak sejak tahun 1980. Penyelesaian. Pertama‐tama kita buat acuan waktu tahun berkorespondensi dengan
tahun dan kita misalkan adalah besar populasi badak pada saat tahun. Dari
soal, kita tahu √ , , dan . Parameter menyatakan laju
pertumbuhan populasi badak per kapita. Selanjutnya,
√
√
√ / .
Dari , kita dapatkan √ . Lalu dari , kita dapatkan
√ √ . Selanjutnya kita cari yang memenuhi . )ni dipenuhi untuk
, . Jadi pada tahun , populasi badak di cagar alam tersebut menjadi ekor.
(8)
Latihan 4.1 Buku Latihan subbab 4.1.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dan . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. ,
Penerbit Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dan . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.2.
Luas
dan
jumlah
Riemann
Dalam bagian ini kita akan mempelajari jumlah Riemann. Jumlah Riemann ini berkaitan dengan luas aproksimasi dari daerah antara kurva dan sumbu dan menjadi konsep dasar untuk integral tentu pada subbab . .
Untuk memudahkan penulisan jumlah Riemann, akan diperkenalkan notasi sigma
∑ . Jumlah suku riil dapat ditulis secara ringkas sebagai
∑ . Jumlah dapat ditulis secara ringkas
menjadi ∑ .
Perhatian. )ndeks dalam jumlah merupakan indeks boneka dummy index , sehingga
∑ ∑ ∑ .
Teorema 4.5 (Kelinearan jumlah) Jika adalah konstanta, maka
i
ii .
Rumus 4.1 Beberapa rumus jumlah yang penting:
i
ii
iii
(9)
iv .
Contoh 4.12 Tentukanlah ∑ , jika ∑ dan ∑ . Penyelesaian.
Teorema . .
.
. . Rumus .
Contoh 4.13 Hitunglah ∑ .
Penyelesaian.
.
Maple dapat dipakai untuk menyederhanakan jumlah. Untuk mendefinisikan suatu jumlah dalam Maple, kita menggunakan perintah sum pola,iterasi .
Contoh 4.14 Kita tinjau jumlah ∑ . Dengan masukan sebagai berikut
t := sum i , i= ..n ; simplify t ;
factor t ;
kita dapatkan ∑ .
Misalkan kita ingin mencari luas daerah yang dibatasi kurva ,
sumbu‐ , sumbu‐ , dan garis lihat Gambar . A . Luas daerah tersebut dapat
diaproksimasi dengan bantuan persegi panjang.
(10)
Gambar . : A : Daerah yang dibatasi kurva , sumbu‐ , sumbu‐ ,
dan garis . B, C, dan D : Daerah diaproksimasi berturut‐turut dengan persegi
panjang kanan, kiri dan tengah.
Mula‐mula kita bentuk partisi dari interval , menjadi subinterval lebar tiap subinterval tidak harus sama, namun untuk memudahkan perhitungan lebar, tiap subinterval dipilih sama . Lalu kita konstruksi persegi panjang tegak. Makin banyak persegi panjang yang digunakan makin besar , tentulah hasil yang didapat akan makin mendekati luas yang sebenarnya.
Berdasarkan jenis perpotongan persegi panjang tersebut dengan kurva yang diberikan, ada pendekatan persegi panjang, yaitu:
1. persegi panjang kiri, yaitu titik sudut kiri atas masing‐masing persegi panjang menyinggung kurva, lihat Gambar . C
2. persegi panjang kanan, yaitu titik sudut kanan atas masing‐masing persegi panjang
menyinggung kurva, lihat Gambar . B
3. persegi panjang tengah, yaitu titik tengah sisi atas masing‐masing persegi panjang
memotong kurva, lihat Gambar . D .
Untuk suatu daerah yang sama, umumnya ketiga pendekatan tersebut menghasilkan tinggi persegi panjang yang berbeda walaupun subintervalnya sama.
Contoh 4.15 Aproksimasikanlah luas daerah yang dibatasi kurva , sumbu , sumbu , dan garis dengan menggunakan 5 persegi panjang kiri. Kemudian dengan menggunakan persegi panjang kiri, hitunglah luas daerah sesungguhnya.
Penyelesaian. Mula‐mula bagilah interval , menjadi subinterval sama panjang, yaitu
(11)
Gambar . : Daerah diaproksimasi dengan persegi panjang kiri.
, , , ,
, , , ,
, , , , ,
Tabel . : Tabel luas persegi panjang kiri
Dengan menggunakan program spreadsheet Excell kita dapat memperoleh Tabel . .
Besaran menyatakan luas persegi panjang yang merupakan hasil kali panjang
dan lebar . Dari tabel tersebut kita dapatkan luas aproksimasi daerah
dengan menggunakan persegi panjang adalah ∑ , . Cobalah untuk
, , apa yang dapat disimpulkan?
Gambar dan hasil di atas dapat diperoleh dengan menggunakan Mapple. Perintahnya adalah sebagai berikut.
with student ; f := x + ;
leftbox f, x= .. , ;
kiri := leftsum f, x= .. , ; value kiri ;
Jika kita menggunakan persegi panjang kiri dalam mengaproksimasi daerah ,
maka . Panjang masing‐masing persegi panjang kiri dapat dilihat pada Tabel
. .
/n /n /
/ / /
Tabel . : Tabel luas persegi panjang kiri
(12)
Luas daerah yang diaproksimasi dengan persegi panjang kiri adalah
sebagai berikut.
Teorema
Rumus
.
Luas daerah yang sesungguhnya didapat jika banyaknya persegi panjang yang
digunakan tak hingga ∞ , yaitu
lim
lim .
(asil ini dapat diperiksa dengan menggunakan perintah Maple sebagai berikut. kiri := leftsum f, x= .. , n ;
value kiri ;
limit value kiri , n=infinity ;
Jadi luas daerah sesungguhnya adalah satuan luas. ‹
Contoh 4.16 Aproksimasilah luas daerah yang dibatasi kurva , sumbu , sumbu , dan garis dengan menggunakan 5 persegi panjang kanan. Kemudian dengan menggunakan persegi panjang kanan, hitunglah luas daerah sesungguhnya. Penyelesaian. Dengan membagi interval , menjadi subinterval yang sama panjang,
(13)
Gambar . : Daerah diaproksimasi dengan persegi panjang kanan.
, , , ,
, , , ,
, , , , ,
Tabel . : Tabel luas persegi panjang kanan
Tabel . berisi luas persegi panjang yang digunakan. Dari tabel ini kita dapatkan luas aproksimasi daerah dengan menggunakan persegi panjang kanan adalah
∑ , .
Gambar dan hasil di atas dapat diperoleh dengan menggunakan perintah Mapple sebagai berikut.
with student ; f := x + ;
rightbox f, x= .. , ;
kanan := rightsum f, x= .. , ; value kanan ;
Jika kita menggunakan persegi panjang kanan dalam mengaproksimasi luas
daerah , maka . Panjang masing‐masing persegi panjang dapat dilihat pada Tabel
. .
/n /n /
/ / /
Tabel . : Tabel panjang persegi panjang kanan
(14)
Teorema .
Rumus .
.
Selanjutnya, luas daerah sesungguhnya adalah
lim
lim .
(asil di atas dapat diperiksa dengan menggunakan perintah Mapple sebagai berikut. kanan := rightsum f, x= .. , n ;
value kanan ;
limit value kanan , n=infinity .
Jadi luas daerah sesungguhnya adalah satuan luas. ‹
Perhatian. Perhatikan perbedaan mulainya indeks dalam notasi sigma yang dipakai pada dua contoh di atas.
Misalkan adalah fungsi yang terdefinisi pada interval tutup , . Fungsi tersebut tidak harus kontinu pada , dan dapat bernilai positif, nol ataupun negatif.
Konstruksilah partisi pada interval , menjadi subinterval tidak perlu sama panjang, namun untuk memudahkan perhitungan biasanya dipilih sama panjang ,
yaitu . Misalkan panjang subintervalnya adalah
. Ambil sembarang titik sampel dari tiap subinterval dengan
(15)
Gambar . : Partisi pada interval tutup , .
Jumlah
disebut jumlah Riemann Riemann sum untuk bersesuaian dengan partisi .
Jumlah ini mempunyai interpretasi geometri seperti pada Gambar . , yaitu jumlah luas
bertanda persegi panjang di antara kurva dengan sumbu . Persegi panjang yang
berada di atas sumbu bertanda positif karena , sedangkan yang berada di
bawah sumbu bertanda negatif karena . Jika dikaitkan dengan notasi dalam
materi tentang luas, kita dapatkan
/ .
Gambar . : Jumlah Riemann untuk sesuai partisi pada interval tutup , .
Berdasarkan letak titik sampel , ada jenis jumlah Riemann, yaitu:
1. Jumlah Riemann kiri jika yang digunakan adalah batas kiri subintervalnya. Di sini kita dapatkan luas aproksimasi bertanda dengan pendekatan persegi panjang kiri.
Georg Riemann (1826-1866) adalah matematikawan Jerman yang meletakkan pengembangan dasar konsep keintegralan fungsi.
(16)
2. Jumlah Riemann kanan jika yang digunakan adalah batas kanan subintervalnya. Di sini digunakan pendekatan persegi panjang kanan.
3. Jumlah Riemann tengah jika yang digunakan adalah titik tengah subintervalnya.
Contoh 4.17 Carilah jumlah Riemann tengah untuk pada interval , dengan menggunakan titiktitik partisi yang berjarak sama . Penyelesaian. Karena titik‐titik partisi yang digunakan berjarak sama, maka .
‐ , ‐ , , , ,
‐ ‐
‐ ‐
Tabel . : Tabel Riemann tengah
Dari tabel berikut kita dapatkan . ‹
Latihan 4.2 Buku Latihan subbab 4.2.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dan . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. ,
Penerbit Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dan . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.3.
Integral
tentu
dan
teorema
dasar
Kalkulus
Definisi 4.2 Misalkan adalah fungsi yang didefinisikan pada interval tutup , . Jika
lim
| |
ada, maka dikatakan terintegralkan integrable pada , . Lebih lanjut,
disebut integral tentu definite integral atau integral Riemann Riemann
integral dari ke dan diberikan oleh
| |lim .
Notasi | | pada definisi di atas disebut norm dan mempunyai makna panjang
(17)
Definisi 4.3
,
, .
)ntegral tentu fungsi dari hingga ditulis sebagai . Yang perlu
diingat dalam penulisan tersebut, peubah merupakan peubah boneka dummy
variable , sehingga dapat diganti dengan huruf lain dan tetap mempunyai makna yang
sama, maksudnya
.
Perlu diingat, dapat diinterpretasikan sebagai luas daerah bertanda dari
daerah di antara kurva dan sumbu‐ dalam interval , .
Contoh 4.18 Hitunglah integral .
Penyelesaian. Kita akan menggunakan Riemann kanan dengan panjang tiap subintervalnya
sama, yaitu / . Akibatnya contoh ini mempunyai data seperti dalam Contoh . .
Dari contoh tersebut kita dapatkan tabel berikut.
/n /n /
/ / /
Jumlah Riemann kanan untuk yang bersesuaian untuk partisi ini
adalah
.
Karena
lim
| | lim
,
maka terintegralkan pada , . Selanjutnya, . ‹
Contoh 4.19 Tinjau fungsi pada interval tutup , . Untuk yang merupakan bilangan rasional berlaku , sedangkan jika merupakan bilangan irasional . Perhatikan, fungsi ini tidak mempunyai limit dan tidak kontinu di mana pun pada interval tutup , .
(18)
Jika kita pilih adalah bilangan rasional dan sangat kecil, maka jumlah
Riemann ∑ . Namun, jika kita pilih adalah bilangan irasional, maka
jumlah Riemann ∑ . Akibatnya, lim| | ∑ tidak ada. Jadi,
fungsi tidak terintegralkan. ‹
Teorema berikut memberikan syarat fungsi agar mempunyai integral tentu.
Teorema 4.6 (Teorema keterintegralan) Jika terbatas pada , dan kontinu pada , (kecuali pada sejumlah hingga titik), maka terintegralkan pada , . Secara khusus, jika kontinu pada seluruh interval , , maka terintegralkan pada
, .
Contoh 4.20 Periksalah apakah fungsi bilangan bulat terbesar terintegralkan pada interval , .
Penyelesaian. Fungsi terbatas pada , , karena pada interval tersebut
. Lebih lanjut kontinu pada , , kecuali pada , , , , .
Berdasarkan Teorema keterintegralan, fungsi bilangan bulat terbesar terintegralkan
pada interval , . ‹
Teorema berikut ini memberikan hubungan antara konsep turunan dan integral tentu.
Teorema 4.7 (Teorema dasar Kalkulus I) Misalkan kontinu pada interval tutup
, dan adalah peubah pada interval buka , , maka
.
Yang perlu diperhatikan dalam memakai Teorema dasar Kalkulus ) adalah batas bawah integralnya konstan, sedangkan batas atas integral dan turunannya terhadap
peubah yang sama, yaitu .
Contoh 4.21 Carilah jika .
Penyelesaian. Perhatikan cos merupakan fungsi kontinu pada ∞, ∞ .
Selanjutnya,
cos tan
cos tan . Teo. dasar Kalkulus )
(19)
Penyelesaian. Kita tahu cos kontinu pada ∞, ∞ . Misalkan , maka
. Selanjutnya,
cos
cos Aturan Rantai
cos Teo. dasar Kalkulus )
cos .
Konsep integral tak‐tentu berbeda dengan konsep integral tentu. Teorema berikut
memberikan hubungan antara integral tentu dengan integral tak‐tentu.
Teorema 4.8 (Teorema dasar Kalkulus II) Misalkan kontinu pada interval , dan suatu antiturunan dari , maka
| .
Teorema dasar Kalkulus )) sangat membantu dalam mencari suatu integral tentu.
Jika kita tahu fungsi yang dicari integral tentunya mempunyai antiturunan, maka integral
tentu tersebut dapat dicari melalui antiturunannya, sehingga tidak perlu dicari melalui limit jumlah Riemann.
Perhatian. Mengapa kita tidak mendefinisikan sebagai , tetapi
melalui jumlah Riemann lihat Definisi . ? Pertama, kita belum tentu tahu antiturunan .
Ke dua, kalau kita mendefinisikan sebagai , kita tidak mempunyai
makna geometri dari .
Contoh 4.23 Hitunglah .
Penyelesaian. Perhatikan, kontinu pada , dan .
Berdasarkan Teorema dasar Kalkulus )) kita dapatkan
| .
Contoh 4.24 Carilah jika .
(20)
.
Kita tahu fungsi kontinu pada ∞, ∞ , sehingga dengan menggunakan
Teorema dasar Kalkulus ) kita peroleh . Lebih lanjut, kita tahu
, sehingga dari Teorema dasar Kalkulus )) kita dapatkan .
Jadi,
.
Teorema 4.9 (Teorema nilai ratarata untuk integral) Jika kontinu pada , , maka terdapat bilangan di antara dan , sedemikian sehingga
.
Besaran disebut nilai ratarata average value dari pada , .
Contoh 4.25 Hitunglah nilai ratarata dari | | pada interval , . Penyelesaian. Grafik fungsi dapat dilihat pada Gambar . .
Gambar . : Grafik | |.
Nilai rata‐rata dari | | pada , diberikan oleh | | .
Kita tahu dan | | | | lihat Contoh . .
Berdasarkan Kelinearan integral tak‐tentu kita dapatkan | | | | .
Lebih lanjut, karena fungsi | | kontinu pada , , maka berdasarkan
Teorema dasar Kalkulus )), kita dapatkan
| | | | | .
(21)
Cara lain kita gunakan grafik fungsi . Nilai dari | | dapat dicari sebagai negatif dari luas segitiga kiri ditambah luas segitiga kanan, yaitu ‐ + = . Jadi
nilai rata‐rata dari | | pada , adalah . ‹
Latihan 4.3 Buku Latihan subbab 4.3.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . , . , . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. ,
Penerbit Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . , . dan . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed.,
Pearson Education )nternational, New Jersey, .
4.4. Luas di bawah kurva
Gambar . : Daerah di antara kurva dan sumbu‐ pada .
Misalkan pada , . Luas daerah di bawah kurva pada
, lihat Gambar . diberikan oleh
.
Contoh 4.26 Carilah luas daerah di bawah kurva pada , .
Penyelesaian. Grafik daerah di bawah kurva pada , dapat dilihat pada Gambar
. . Kita tahu fungsi kontinu pada , dan .
(22)
Gambar . : Daerah di bawah kurva pada , .
Luas daerah yang dicari adalah
| Teo. dasar Kalkulus ))
.
Contoh 4.27 Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh kurva √ , garis dan sumbu .
Penyelesaian. Daerah yang dimaksud dapat dilihat pada Gambar . .
Gambar . : Daerah yang dibentuk dari kurva √ ,
garis dan sumbu .
Selanjutnya,
√
√ |
| .
Jadi luas daerah yang diarsir adalah satuan luas. ‹
Perluasan. Jika ada grafik yang sebagian berada di bawah sumbu dan sebagian lagi di atas sumbu , maka kita perlu membagi daerahnya dalam menghitung luasnya. Contoh berikut membahas persoalan ini.
Contoh 4.28 Hitunglah luas daerah yang diapit | | dan sumbu pada
, .
Penyelesaian. Daerah yang diapit | | dan sumbu pada , dapat
(23)
| | | |
| |
| | | |
.
Jadi luas daerah yang diapit | | dan sumbu pada , adalah
satuan luas.
Cara lain, luas segitiga yang dicari didapat dari luas segitiga kiri ditambah luas
segitiga kanan, yaitu + = . Jadi luas daerah yang diapit | | dan sumbu
pada , adalah satuan luas. ‹
Latihan 4.4 Buku Latihan subbab 4.4
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.5. Sifat-sifat integral tentu
Teorema 4.10 (Sifat gabungan interval) Jika terintegralkan pada interval yang memuat titik , dan , maka
.
Gambar . memberikan ilustrasi geometris dari Teorema Sifat gabungan interval.
Gambar . : )llustrasi Sifat Gabungan )nterval pada integral tentu.
(24)
Contoh 4.29 Hitunglah , dengan
√ ,
, .
Penyelesaian.
√
√ | | .
Teorema 4.11 (Sifat perbandingan) Jika dan terintegralkan pada , dan
untuk setiap di , , maka
.
Contoh 4.30 Buktikanlah √ tanpa menghitung integralnya.
Penyelesaian. Misalkan sin√ dan dengan . Karena
dan kontinu pada [ , ], maka berdasarkan Teorema Keterintegralan dan
terintegralkan pada [ , ]. Selain itu, untuk setiap di [ , ].
Berdasarkan Sifat Perbandingan integal tentu , kita miliki
sin√ .
Teorema 4.12 (Sifat keterbatasan) Jika terintegralkan pada , dan
untuk setiap di , , maka
.
Contoh 4.31 Carilah batas bawah dan batas atas dari .
Penyelesaian. Misalkan . Fungsi terbatas pada , , karena pada
interval tersebut , , . Karena kontinu pada , , maka juga
kontinu pada interval tersebut. Berdasarkan Teorema keterintegralan, fungsi
terintegralkan pada , .
(25)
, , .
Jadi batas bawah dan batas atas dari berturut‐turut adalah , dan
, . ‹
Teorema 4.13 (Kelinearan integral tentu) Misalkan dan terintegralkan pada
, dan adalah konstanta, maka dan terintegralkan dan
i
ii .
Contoh 4.32 Diketahui dan . Hitunglah
.
Penyelesaian. Berdasarkan Teorema kelinearan integral tentu, kita dapatkan
. .
)ngat, peubah dalam integral adalah peubah boneka. ‹
Latihan 4.5 Buku Latihan subbab 4.5
Bahan pendalaman.
1. Subbab . , . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. ,
Penerbit Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.6. Substitusi dalam integral tentu
Teorema 4.14 Misalkan mempunyai turunan yang kontinu pada , dan kontinu pada daerah hasil dari , maka
,
dengan .
Contoh 4.33 Hitunglah √
(26)
Penyelesaian. Misalkan √ , sehingga
√ . Karena , maka
.
√
√
| .
Perhitungan integral tentu dari fungsi genap dan fungsi ganjil dapat dipermudah dengan menggunakan teorema berikut.
Teorema 4.15 (Teorema Simetri) Jika adalah fungsi genap, maka
.
Jika adalah fungsi ganjil, maka
.
Contoh 4.34 Hitunglah | | .
Penyelesaian. Fungsi sin merupakan fungsi ganjil, sedangkan fungsi |sin |
adalah fungsi genap. Akibatnya,
|sin | |sin | Teorema simetri
sin cos | .
Contoh 4.35 Misalkan fungsi genap dan . Tentukanlah . Penyelesaian. Kita tahu adalah fungsi ganjil dan adalah fungsi genap, maka
perkalian kedua fungsi itu, yaitu , menghasilkan fungsi ganjil. Selanjutnya,
berdasarkan Teorema simetri kita dapatkan . ‹
Beri keterangan bahwa periode ini sdh dibahas di bab Fungsi disebut periodik jika ada bilangan , sedemikian sehingga untuk setiap di daerah asal dari . Bilangan positif terkecil dari tersebut disebut periode dari . Contoh fungsi periodik adalah fungsi trigonometri. Keperiodikan suatu fungsi dapat dipakai dalam menghitung integral tentu fungsi tersebut seperti yang tertulis dalam teorema berikut.
(27)
.
Contoh 4.36 Hitunglah sin .
Penyelesaian. )ngat, fungsi sin merupakan fungsi ganjil dan fungsi periodik dengan
periode . Selanjutnya, dengan Teorema . dan Teorema simetri, kita dapatkan
sin sin sin
sin sin .
Latihan 4.6 Buku Latihan subbab 4.6.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.7.
Penerapan
dari
integral
tentu
4.7.1
Luas
daerah
bidang
datar
Gambar . : Daerah di antara kurva dan sumbu‐ pada .
Konsep pencarian luas daerah di bawah kurva pada subbab . dapat dimodifikasi
sebagai berikut. Misalkan pada , . Luas daerah di antara kurva
(28)
.
Contoh 4.37 Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh kurva dan sumbu . Penyelesaian. Daerah yang dibatasi oleh kurva dan sumbu dapat dilihat
pada Gambar . berikut ini.
Gambar . : Daerah yang dibatasi oleh kurva dan sumbu .
| .
Jadi luas daerah yang dibatasi oleh dan sumbu adalah satuan luas. ‹
Selanjutnya, kita akan mempelajari cara mencari , yaitu luas daerah bidang datar
yang terletak di antara dua kurva dan seperti yang terdapat pada
Gambar . . Di sini, batas bawah daerah yang sebelummnya dibatasi oleh sumbu‐
diganti dengan kurva .
Gambar . : Daerah di antara kurva , dan .
)de untuk mendapatkan luas daerah tersebut adalah berikut ini.
(29)
masing‐masing pita .
Gambar . : Daerah dibagi dalam pita‐pita vertikal.
Luas = .
2. Approksimasi luas daerah pita , yaitu , dengan menganggap pita sebagai
persegi panjang, sehingga
.
3. Luas daerah dapat diaproksimasi dengan jumlah luas aproksimasi semua pita,
yaitu
.
4. Ambil limit lebar semua pita mendekati , sehingga didapat integral tentu yang
memberikan luas daerah yang dimaksud, yaitu
lim .
Untuk memudahkan kita dalam pencarian luas daerah bidang datar, kita ringkas idenya sebagai berikut.
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan vertikal dan ambil satu potongan.
2. Aproksimasi luas potongan tersebut.
3. Integralkan luas daerah yang dicari.
(30)
Gambar . : Daerah dibagi dalam pita‐pita horizontal.
Luas = .
Dengan cara penurunan yang mirip, kita dapatkan prosedur untuk mendapatkan luas daerah seperti dalam Gambar . , yaitu:
1. Iris daerah menjadi potongan horizontal dan ambil satu potongan horizontal.
2. Aproksimasi luas potongan tersebut.
3. Integralkan luas daerah yang dicari.
Contoh 4.38 Carilah luas daerah yang dibatasi oleh dan dengan menggunakan partisi vertikal.
Penyelesaian. Kurva dan garis berpotongan di . Sketsa daerah
yang dimaksud dapat dilihat pada Gambar . . Kita ambil satu potongan vertikal dan kita aproksimasi luas potongan tersebut, yaitu:
(31)
Gambar . : Daerah yang dibatasi oleh dan .
Selanjutnya,
adalah fungsi genap
| .
Jadi luas daerah yang dibatasi oleh dan adalah satuan luas. ‹
Contoh 4.39 Carilah luas daerah yang dibatasi oleh dan dengan menggunakan partisi horizontal.
Penyelesaian. Tulis sebagai dan ,
dengan . Sketsa daerah yang dimaksud dapat dilihat pada Gambar . . Kita
ambil satu potongan horizontal dan kita aproksimasi luas potongan tersebut, yaitu:
(32)
Gambar . : Daerah yang dibatasi oleh dan .
Selanjutnya,
| .
Jadi luas daerah yang dibatasi oleh dan adalah satuan luas. ‹
Latihan 4.7 Buku Latihan subbab 4.7.1.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.7.2 Volume benda putar
Benda putar adalah benda yang terbentuk akibat suatu kurva atau daerah diputar mengelilingi suatu garis. Benda putar hasil pemutaran suatu daerah merupakan
benda pejal solid . Untuk menghitung volume benda putar pejal , kita akan meninjau tiga
metode, yaitu metode cakram, metode cincin dan metode kulit tabung. Untuk jelasnya, ketiga metode tersebut akan dibahas langsung melalui contoh soal.
4.7.2.1 Metode cakram
)de metode cakram method of disks adalah volume benda putar dapat
diaproksimasi dari penjumlahan sejumlah cakram, dan cakram tersebut adalah hasil rotasi
suatu persegi panjang mengelilingi garis sumbu lihat Gambar . .
Gambar . : Kiri: Persegi panjang diputar mengelilingi suatu sumbu putar. Kanan: Benda putar hasil rotasi persegi panjang tersebut.
Contoh 4.40 Misalkan adalah daerah di kuadran I yang dibatasi kurva dan garis . Hitunglah volume benda putar yang terbentuk jika daerah diputar mengelilingi sumbu .
(33)
Penyelesaian.
Gambar . : Kiri: Daerah pada kwadran ) yang dibatasi oleh dan
garis . Kanan: Benda putar dari daerah mengelilingi sumbu .
Sketsa daerah dapat dilihat pada Gambar . . Prosedur untuk mencari volume mirip dengan prosedur mencari luas dengan pita vertikal yang telah kita pelajari, yaitu:
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan vertikal, ambil satu potongan vertikal,
dan putar potongan tersebut mengelilingi sumbu .
2. Aproksimasi volume potongan putar tersebut sebagai tabung atau cakram
jari‐jari dan tinggi , sehingga
.
3. Integralkan volume benda putar yang dicari, .
Dengan memakai prosedur tersebut, kita dapatkan
| .
Jadi volume benda putar yang terbentuk dari daerah yang diputar mengelilingi sumbu
adalah satuan volume. ‹
Contoh 4.41 Misalkan adalah daerah di kuadran I yang dibatasi kurva dan garis . Hitunglah volume benda putar yang terbentuk jika daerah diputar mengelilingi sumbu .
(34)
Penyelesaian. Sketsa daerah dapat dilihat pada Gambar . . Tulis sebagai
. Prosedurnya mirip dengan prosedur mencari luas dengan pita horizontal, yaitu:
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan horizontal, ambil satu potongan
horizontal, dan putar potongan tersebut mengelilingi sumbu .
2. Aproksimasi volume potongan putar tersebut sebagai tabung atau cakram
jari‐jari dan tinggi , yaitu
.
3. Integralkan volume benda putar yang dicari .
Gambar . : Kiri: Daerah pada kwadran ) yang dibatasi oleh dan
garis . Kanan: Benda putar dari daerah mengelilingi sumbu .
Dengan memakai prosedur tersebut, kita dapatkan
| , .
Jadi volume benda putar yang terbentuk dari daerah yang diputar mengelilingi sumbu
adalah , satuan volume. ‹
Latihan 4.8 Buku Latihan subbab 4.7.2.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
(35)
Metode cincin method of washers adalah perluasan metode cakram. Di sini
daerah yang diputar tidak berpotongan dengan sumbunya, sehingga ketika hasil putarnya menghasilkan lubang di tengah cakram berubah menjadi seperti cincin .
Gambar . : Kiri: Persegi panjang diputar mengelilingi suatu sumbu putar. Kanan: Benda putar hasil rotasi persegi panjang tersebut.
Contoh 4.42 Misalkan daerah dibatasi oleh dan . Hitunglah volume benda putar yang terbentuk jika daerah diputar mengelilingi sumbu .
Penyelesaian. Sketsa daerah yang dimaksud dapat dilihat pada Gambar . . Untuk mencari
volume benda putarnya, kita menggunakan prosedur berikut:
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan vertikal, ambil satu potongan vertikal
dan putar potongan tersebut mengelilingi sumbu .
2. Aproksimasi volume potongan putar tersebut sebagai cincin jari‐jari lingkaran
luar dan dalamnya berturut‐turut adalah , dan tebal , yaitu
.
3. Integralkan volume benda putar yang dicari, .
Gambar . : Kiri: Daerah yang dibatasi oleh dan .
Kanan: Benda putar hasil daerah yang diputar pada sumbu bagian tengah yang tidak diarsir .
(36)
Pada contoh ini, dan . Dengan menerapkan prosedur di atas, kita
dapatkan
daerah A simetris terhadap sumbu y
| .
Jadi volume benda putar yang terbentuk dari daerah yang diputar mengelilingi sumbu
adalah , satuan volume. ‹
Contoh 4.43 Misalkan daerah terletak di kuadran I dan dibatasi kurva . Hitunglah volume benda putar yang terbentuk jika daerah diputar mengelilingi garis
.
Penyelesaian. Kita tuliskan sebagai . Sketsa daerah yang dimaksud
dapat dilihat pada Gambar . . Untuk mencari volume benda putarnya, kita menggunakan prosedur berikut:
Gambar . : Kiri: Daerah di kwadaran ) yang dibatasi oleh .
Kanan: Benda putar hasil daerah yang diputar pada garis
antara silinder dengan "kerucut" lengkung terbalik .
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan horizontal dan ambil satu potongan
horizontal.
2. Aproksimasi volume potongan putar tersebut.
(37)
,
dengan adalah jari‐jari luar dan adalah jari‐jari dalam.
3. Integralkan volume benda putar yang dicari.
Dalam contoh ini, menentukan jari‐jari luar dan
menentukan jari‐jari dalam. )ngat, jari‐jarinya dihitung terhadap sumbu putar ,
bukan sumbu‐ . Dengan menerapkan prosedur di atas, kita dapatkan
/ | , .
Jadi volume benda putar yang terbentuk dari daerah yang diputar mengelilingi garis
adalah , satuan volume. ‹
Latihan 4.9 Buku Latihan subbab 4.7.2.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.7.2.3 Metode kulit tabung
Kalau dalam metode cakram dan metode cincin, irisan yang dibuat tegak lurus
dengan sumbu putarnya, maka dalam metode kulit tabung method of shells , irisan yang
dibuat sejajar dengan sumbu putarnya.
Gambar . : Kiri: Persegi panjang diputar mengelilingi suatu sumbu putar. Tengah: Benda putar hasil rotasi persegi panjang tersebut.
(38)
Contoh 4.44 Misalkan adalah daerah di kuadran I yang berada di bawah kurva
pada interval , . Hitunglah volume benda putar yang terbentuk jika daerah
diputar mengelilingi sumbu .
Penyelesaian. Sketsa daerah dapat dilihat pada Gambar . . Langkah untuk mencari
volume benda putar dengan metode kulit tabung tegak adalah sebagai berikut:
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan vertikal dan ambil satu potongan dan
putar mengelilingi sumbu‐ .
2. Aproksimasi volume potongan putar tersebut sebagai balok panjang , lebar
, tinggi , sehingga
,
dengan menentukan tutup tabung dan menentukan alas tabung.
3. Integralkan volume benda putar yang dicari.
Gambar . : Daerah A pada kuadran ) yang dibatasi oleh dengan
.
Aproksimasi volume pita vertikal rotasi adalah
.
Selanjutnya, volume benda putarnya adalah
| .
Contoh 4.45 Suatu daerah yang dibatasi kurva , garis dan sumbu diputar mengelilingi garis . Hitunglah volume benda pejal yang terbentuk.
(39)
Penyelesaian. Sketsa daerah dapat dilihat pada Gambar . . Langkah untuk mencari
volume benda putar dengan metode kulit tabung mendatar adalah sebagai berikut:
Gambar . : Daerah di kuadran ) yang dibatasi oleh kurva garis
dan sumbu‐ .
1. Iris daerah yang dimaksud menjadi potongan horizontal dan ambil satu potongan
horizontal.
2. Aproksimasi volume potongan putar tersebut panjang , lebar , tinggi , sehingga
,
dengan adalah tutup kanan tabung dan adalah tutup kiri tabung.
3. Integralkan volume benda putar yang dicari.
Volume aproksimasi dari pita horizontal yang diputar mengelilingi garis
adalah
.
Dalam contoh ini, jari‐jari tabungnya adalah , bukan karena jari‐jarinya dihitung
terhadap sumbu putar .
Selanjutnya,
| .
Latihan 4.10 Buku Latihan subbab 4.7.2.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
(40)
4.7.3 Luas permukaan benda putar
Misalkan fungsi dapat diturunkan secara kontinu pada , . Panjang kurva dari
titik , hingga titik , , dengan , , diberikan oleh
.
Denggan menggunakan Teorema dasar Kalkulus ), kita dapatkan
.
Akibatnya, diferensial panjang kurva dapat ditulis sebagai
.
Frustum kerucut adalah bagian permukaan kerucut yang terletak di antara
bidang yang tegak lurus sumbu kerucut permukaan yang diarsir pada Gambar . . Jika
suatu frustum kerucut mempunyai jari‐jari dan dan tinggi miring , maka luasnya
diberikan oleh
.
Gambar . : Suatu frustum kerucut.
Gambar . : Permukaan benda putar dan suatu irisannya.
Misalkan , , menentukan suatu kurva mulus yang terletak di
atas sumbu‐ . Jika kurva tersebut diputar mengelilingi sumbu‐ , maka akan terbentuk
(41)
permukaan irisan benda putar sebagai frustum kerucut dan integral lihat
Gambar . , maka luas permukaan benda putar yang terbentuk dapat dicari dengan
.
Contoh 4.46 Carilah luas permukaan benda putar yang terbentuk akibat kurva , untuk √ , diputar mengelilingi sumbu .
Penyelesaian. Diketahui , maka . Luas permukaan yang dicari adalah
√
√
|√ √ .
Latihan 4.11 Buku Latihan subbab 4.7.3.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.7.4 Kerja
Pada bagian ini kita akan membahas konsep kerja work suatu gaya pada sebuah
garis lurus.
Kerja yang dilakukan sebuah gaya konstan sepanjang pada sebuah garis lurus
diberikan oleh .
Contoh 4.47 Kerja yang diperlukan untuk mengangkat seember air dengan berat 5 N setinggi 2 m adalah 10 Nm atau 10 J. ‹
Kerja yang dilakukan gaya di sini gaya tidak konstan, bergantung pada
(42)
lurus diberikan oleh
Contoh 4.48 Sebuah bak mandi berbentuk kubus dengan panjang sisinya adalah 1 m. Tiga per empat bagian bak tersebut berisi air. Setelah Andi mandi, ketinggian air di bak tersebut berkurang 30 cm. Hitunglah kerja yang dilakukan Andi dalam mengambil air hingga ke permukaan bak mandi! Misalkan berat jenis air adalah 10 N/m3.
Penyelesaian. Sketsa bak mandi tersebut dapat dilihat pada Gambar . . Pada bidang
depan bak mandi tersebut kita buat sistem koordinat.
Gambar . : Sketsa bak mandi.
Kita akan menentukan usaha yang dilakukan untuk mengangkat air dalam partisi
balok dengan ketebalan . Volume air dalam partisi balok tersebut adalah m ,
sehingga air dalam partisi tersebut mempunyai berat sebesar N. Partisi balok air
tersebut akan diangkat ke permukaan bak mandi, sehingga berpindah sejauh m
selalu positif . Selanjutnya, usaha memindahkan partisi balok air tersebut ke permukaan
air adalah
J.
Ketinggian air dalam m yang digunakan Andi mandi adalah , , . Akibatnya,
usaha yang dilakukan Andi adalah
,
, | ,
, , .
Jadi usaha yang dilakukan Andi adalah , J. ‹
Latihan 4.12 Buku Latihan subbab 4.7.4.
(43)
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
4.7.5 Momen dan pusat massa
Besaran momen moment adalah hasil kali suatu partikel bermasa dengan
"jarak berarah" directed distance partikel tersebut terhadap suatu titik acuan. Besaran
ini mengukur kecenderungan partikel untuk menghasilkan rotasi terhadap titik acuan tersebut. Pada Gambar . , momen partikel terhadap segitiga tumpuannya adalah .
Gambar . : )llustrasi konsep momen.
Gambar . : Jungkat jungkit dengan partikel.
Misalkan ada dua partikel bermassa dan yang terletak pada suatu jungkat
jungkit lihat Gambar . . Jarak kedua partikel tersebut terhadap segitiga tumpuan
sebagai acuan koordinat adalah dan , sedangkan "jarak berarah" atau
koordinatnya adalah karena di sebelah kiri dan . Jungkat jungkit
akan dalam keadaan setimbang mendatar jika momen total kedua partikel tersebut
terhadap titik adalah nol . Jungkat jungkit
akan miring ke arah partikel jika momen totalnya positif dan akan miring ke
arah partikel jika momen totalnya negatif .
Gambar . : Jungkat jungkit dengan partikel.
(44)
dan mempunyai koordinat , , … , terhadap titik yang berfungsi sebagai acuan.
Momen total partikel tersebut terhadap segi tiga tumpuan adalah
.
Misalkan keadaan awal jungkat jungkit tersebut tidak setimbang , lihat Gambar
. Atas dan kita ingin menjadikannya setimbang. Agar jungkat jungkit tersebut menjadi setimbang, maka kita perlu menggeser segi tiga tumpuannya ke suatu posisi baru
misalkan yang menghasilkan lihat Gambar . Bawah . Akibatnya,
. .
Dari persamaan . , kita dapatkan
∑
∑ .
Titik merupakan titik setimbang balance point dan disebut pusat massa center of
mass . Singkatnya, titik ini didapat dari hasil bagi momen dengan massa.
Gambar . : Kawat tipis dengan densitas nonhomogen.
Sekarang kita akan meninjau pusat massa dari suatu kawat lurus tipis yang mempunyai densitas massa per panjang yang nonhomogen. Pertama‐tama kita buat
koordinat garis untuk kawat tersebut lihat Gambar . . Misalkan densitas kawatnya
pada posisi adalah . Untuk mendapatkan massa dan momen kawat tersebut, kita
akan menerapkan langkah iris, aproksimasi dan integralkan. Massa irisannya dapat
diaproksimasi dengan , sehingga massa kawat tersebut adalah
. Lebih lanjut, momen irisannya terhadap titik dapat diaproksimasi dengan
, sehingga momen kawat tersebut terhadap titik adalah
. Jadi pusat massa kawat tipis nonhomogen tersebut adalah
.
Lalu bagaimana dengan pusat massa dari partikel jika partikel‐partikel tersebut terdistribusi dalam suatu bidang seperti pada Gambar . ?
(45)
Gambar . : Distribusi partikel di bidang.
Untuk kasus ini, pusat massanya diberikan oleh
∑
∑ ,
∑
∑ ,
dengan dan berturut‐turut adalah momen total terhadap sumbu‐ dan
sumbu‐ .
Gambar . : Lamina yang dibatasi kurva , dan .
Lamina adalah suatu lempengan tipis. Kita akan meninjau lamina homogen, yang
berarti densitas massanya sama di setiap titik. Sebuah lamina berbentuk persegi
panjang mempunyai pusat massa di perpotongan kedua diagonalnya.
Sekarang kita akan meninjau pusat massa dari lamina yang tidak berbentuk persegi
panjang. Misalkan kita mempunyai lamina yang dibatasi oleh , dan
(46)
Gambar . : Lamina diiris menjadi pita‐pita vertikal.
Dengan menggunakan prosedur iris, aproksimasi dan integralkan, kita dapatkan
massa lamina tersebut adalah
.
Lebih lanjut, momen lamina tersebut terhadap sumbu‐ dan sumbu‐ berturut‐turut
diberikan oleh
,
.
Momen total terhadap sumbu‐ didapat dari aproksimasi momen suatu irisan
terhadap sumbu‐ , yaitu . Jadi
pusat massa , lamina homogen tersebut diberikan oleh
,
.
Pada rumus pusat tersebut ternyata densitas lamina tidak mempunyai pengaruh, sehingga masalah pusat massa lamina homogen menjadi masalah geometri semata, bukan
masalah fisika. Oleh karena itu, biasanya kita menyebut titik pusat atau sentroit
centroid daerah datar daripada pusat massa lamina homogen.
Contoh 4.49 Carilah sentroit daerah yang dibatasi oleh sumbu , sumbu dan kurva .
(47)
|
| ,
| , .
Jadi pusat massa lamina tersebut adalah , , . ‹
Latihan 4.13 Buku Latihan subbab 4.7.5.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit
Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson
Education )nternational, New Jersey, .
(1)
lurus diberikan oleh
Contoh 4.48 Sebuah bak mandi berbentuk kubus dengan panjang sisinya adalah 1 m. Tiga per empat bagian bak tersebut berisi air. Setelah Andi mandi, ketinggian air di bak tersebut berkurang 30 cm. Hitunglah kerja yang dilakukan Andi dalam mengambil air hingga ke permukaan bak mandi! Misalkan berat jenis air adalah 10 N/m3.
Penyelesaian. Sketsa bak mandi tersebut dapat dilihat pada Gambar . . Pada bidang depan bak mandi tersebut kita buat sistem koordinat.
Gambar . : Sketsa bak mandi.
Kita akan menentukan usaha yang dilakukan untuk mengangkat air dalam partisi balok dengan ketebalan . Volume air dalam partisi balok tersebut adalah m , sehingga air dalam partisi tersebut mempunyai berat sebesar N. Partisi balok air tersebut akan diangkat ke permukaan bak mandi, sehingga berpindah sejauh m selalu positif . Selanjutnya, usaha memindahkan partisi balok air tersebut ke permukaan
air adalah
J.
Ketinggian air dalam m yang digunakan Andi mandi adalah , , . Akibatnya, usaha yang dilakukan Andi adalah
,
, | ,
, , . Jadi usaha yang dilakukan Andi adalah , J. ‹
Latihan 4.12 Buku Latihan subbab 4.7.4. Bahan pendalaman.
(2)
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson Education )nternational, New Jersey, .
4.7.5 Momen dan pusat massa
Besaran momen moment adalah hasil kali suatu partikel bermasa dengan "jarak berarah" directed distance partikel tersebut terhadap suatu titik acuan. Besaran ini mengukur kecenderungan partikel untuk menghasilkan rotasi terhadap titik acuan tersebut. Pada Gambar . , momen partikel terhadap segitiga tumpuannya adalah .
Gambar . : )llustrasi konsep momen.
Gambar . : Jungkat jungkit dengan partikel.
Misalkan ada dua partikel bermassa dan yang terletak pada suatu jungkat jungkit lihat Gambar . . Jarak kedua partikel tersebut terhadap segitiga tumpuan sebagai acuan koordinat adalah dan , sedangkan "jarak berarah" atau koordinatnya adalah karena di sebelah kiri dan . Jungkat jungkit akan dalam keadaan setimbang mendatar jika momen total kedua partikel tersebut
terhadap titik adalah nol . Jungkat jungkit
akan miring ke arah partikel jika momen totalnya positif dan akan miring ke arah partikel jika momen totalnya negatif .
Gambar . : Jungkat jungkit dengan partikel.
(3)
dan mempunyai koordinat , , … , terhadap titik yang berfungsi sebagai acuan. Momen total partikel tersebut terhadap segi tiga tumpuan adalah
.
Misalkan keadaan awal jungkat jungkit tersebut tidak setimbang , lihat Gambar . Atas dan kita ingin menjadikannya setimbang. Agar jungkat jungkit tersebut menjadi setimbang, maka kita perlu menggeser segi tiga tumpuannya ke suatu posisi baru
misalkan yang menghasilkan lihat Gambar . Bawah . Akibatnya,
. .
Dari persamaan . , kita dapatkan
∑
∑ .
Titik merupakan titik setimbang balance point dan disebut pusat massa center of mass . Singkatnya, titik ini didapat dari hasil bagi momen dengan massa.
Gambar . : Kawat tipis dengan densitas nonhomogen.
Sekarang kita akan meninjau pusat massa dari suatu kawat lurus tipis yang mempunyai densitas massa per panjang yang nonhomogen. Pertama‐tama kita buat koordinat garis untuk kawat tersebut lihat Gambar . . Misalkan densitas kawatnya pada posisi adalah . Untuk mendapatkan massa dan momen kawat tersebut, kita akan menerapkan langkah iris, aproksimasi dan integralkan. Massa irisannya dapat diaproksimasi dengan , sehingga massa kawat tersebut adalah
. Lebih lanjut, momen irisannya terhadap titik dapat diaproksimasi dengan , sehingga momen kawat tersebut terhadap titik adalah
. Jadi pusat massa kawat tipis nonhomogen tersebut adalah
.
Lalu bagaimana dengan pusat massa dari partikel jika partikel‐partikel tersebut terdistribusi dalam suatu bidang seperti pada Gambar . ?
(4)
Gambar . : Distribusi partikel di bidang.
Untuk kasus ini, pusat massanya diberikan oleh
∑
∑ ,
∑
∑ ,
dengan dan berturut‐turut adalah momen total terhadap sumbu‐ dan sumbu‐ .
Gambar . : Lamina yang dibatasi kurva , dan .
Lamina adalah suatu lempengan tipis. Kita akan meninjau lamina homogen, yang
berarti densitas massanya sama di setiap titik. Sebuah lamina berbentuk persegi panjang mempunyai pusat massa di perpotongan kedua diagonalnya.
Sekarang kita akan meninjau pusat massa dari lamina yang tidak berbentuk persegi panjang. Misalkan kita mempunyai lamina yang dibatasi oleh , dan
(5)
Gambar . : Lamina diiris menjadi pita‐pita vertikal.
Dengan menggunakan prosedur iris, aproksimasi dan integralkan, kita dapatkan massa lamina tersebut adalah
.
Lebih lanjut, momen lamina tersebut terhadap sumbu‐ dan sumbu‐ berturut‐turut
diberikan oleh
,
.
Momen total terhadap sumbu‐ didapat dari aproksimasi momen suatu irisan
terhadap sumbu‐ , yaitu . Jadi
pusat massa , lamina homogen tersebut diberikan oleh
,
.
Pada rumus pusat tersebut ternyata densitas lamina tidak mempunyai pengaruh, sehingga masalah pusat massa lamina homogen menjadi masalah geometri semata, bukan masalah fisika. Oleh karena itu, biasanya kita menyebut titik pusat atau sentroit
centroid daerah datar daripada pusat massa lamina homogen.
Contoh 4.49 Carilah sentroit daerah yang dibatasi oleh sumbu , sumbu dan kurva .
(6)
|
| ,
| , .
Jadi pusat massa lamina tersebut adalah , , . ‹ Latihan 4.13 Buku Latihan subbab 4.7.5.
Bahan pendalaman.
1. Subbab . dari Kalkulus, Jilid , E.J. Purcell, D. Varberg, S.E. Rigdon, Ed. , Penerbit Erlangga, Jakarta, .
2. Subbab . dari Calculus, D. Varberg, E.J., Purcell, S.E. Rigdon, ed., Pearson Education )nternational, New Jersey, .