Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 PERANCANGAN ALAT DAN DIAGRAM ALIR

Maka, Pada loop 1 terdapat kapasitor maka secara otomatis tidak ada arus yang masuk ke loop 1. Hal ini disebabkan oleh arus yang masuk adalah arus searah AC sedangkan kapasitor hanya melewatkan arus bolak balik DC. Sehingga, Akan tetapi, pada rangkaian ini terdapat IC regulator antara loop I dan loop II sehingga arus akan melewati IC regulator terlebih dahulu sebelum masuk ke loop II. Pada dasarnya IC regulator hanya mengeluarkan arus maksimal sebesar 1,5 A sehingga arus 1,7A yang masuk ke loop II adalah sebesar 1,5A Maka,

3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535

Pada rangkaian ini digunakan digunakan Mikrokontroler ATmega8535 sebagai kontrol keseluruhan sistem pengendali. Adapun rangkaian mikrokontroler ATmega8535 ditunjukkan dalam gambar 3.3. berikut ini : Universitas Sumatera Utara LED LED 330 Ω 10K Ω XTAL 0,1µF 10µF ATmega8535 2 2 p F 22pF PB0 XCKT0 PB1 T1 PB2 INT2AIN0 PB3 OC0AIN1 PB4 SS PB5 MOSI PB6 MISO PB7 SCK RESET VCC GND XTAL 2 XTAL 1 PD0 RXD PD1 TXD PD2 INT0 PD3 INT1 PD4 OC1B PD5 OC1A PD6 ICP1 ADC0 PA0 ADC1 PA1 ADC2 PA2 ADC3 PA3 ADC4 PA4 ADC5 PA5 ADC6 PA6 ADC7 PA7 AREF AVCC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 SDA PC1 SCL PC0 OC2 PD7 GND 5V Gambar 3.4. Rangkaian Mikrokontroller ATmega8535 Pada pin 1 mikrokontroler ini yaitu port B0 dihubungkan sebuah LED yang fungsinya sebagai indikator berjalan atau tidaknya perintah yang telah diprogramkan di dalam mikrokontroler atau dengan kata lain sebagai penanda apakah sistem siap bekerja atau tidak. Jika saat seluruh rangkaian sudah dihubungkan satu dengan yang lain dan telah dihubungkan ke sumber tegangan dan LED memberi respon kedap-kedip maka sistem telah dalam keadaan siap. Namun jika semua telah dihubungkan namun LED tidak hidup, itu berarti sistem sedang dalam keadaan yang belum siap untuk bekerja. Kemudian Pin 9 merupakan masukan reset aktif tinggi. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini.Kemudian pada pin 12 dan pin 13 dihubungkan ke Universitas Sumatera Utara kristal 11,059200 MHz sebagai sumber clocknya. Nilai kristal ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler dalam mengeksekusi setiap perintah yang diprogramkan. Namun pada masing-masing kaki kristal dihubungkan kapasitor 22pF yang fungsinya adalah juga untuk menambah kecepatan mikrokontroler dalam mengeksekusi setiap perintah yang diprogramkan dengan kata lain kristal bersama-sama dengan kapasitor membantu mempercepat proses pengeksekusian perintah yang diprogramkan dalam mikrokontroler. Dalam rangkaian digunakan yang nilainya sangat kecil karena semakin kecil nilai kapasitor yang terhubung ke kristal maka akan semakin mempercepat proses penegapasitor setiap program yang diprogramkan. Pin 33 sampai 40 adalah Port A, pin 1 sampai 8 adalah port B, pin 22 sampai 29 adalah port C dan pin 14 sampai 21 adalah port D. komponen resistor, kapasitor dan LED yang dihubungkan ke pin 9, pin 30 dan ke pin31 merupakan rangkaian masukan reset aktif tinggi. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini. Pin 11 dan 31 merupakan ground sehingga harus dihubungkan ke ground power suplay atau ke ground baterai aki. Pin 10 dan 30 merupakan sumber tegangan positif sehingga harus dihungkan ke + 5 volt dari power supplay. Mikrokontroler ATmega8535 dalam rangkaian ini diprogramkan untuk mendeteksi apakah SMS yang masuk ke rangkaian merupakan kode menon- aktifkan pengamanan kunci kontak atau tidak, untuk mendeteksi apakah SMS yang masuk berasal dari nomor ponsel yang telah diprogramkan nomor ponsel pemilik kendaraan atau tidak, untuk menghapus SMS yang masuk jika SMS itu bukan berisi kode yang tepat dan bukan berasal dari nomor ponsel yang diprogramkan nomor ponsel pemilik kendaraan, untuk memerintahkan buzzer Universitas Sumatera Utara berbunyi ketika terdeteksi gangguan pada daerah kunci kontak oleh photodioda dan LED inframerah, untuk menghubungkan relay saat kode yang dikirimkan ke rangkaian tepat dan berasal dari nomor yang diprogramkan nomor pemilik kendaraan, untuk mengaktifkan kembali pengamanan kunci kontak secara langsung dengan memutuskan kontak relay saat kunci kontak dicabut dari daerah kunci kontak kendaraaan dan untuk memerintahkan mengirimkan SMS ke ponsel pemilik kendaraan melalui wavecom saat kendaraan diganggu dan dalam perintah untuk mengirimkan SMS ke ponsel pemilik saat kendaraan diganngu dibuat berulang sebanyak dua kali berturut-turut untuk menghindari masalah jaringan yang kadang membuat SMS tidak sampai ke nomor tujuan. Pengiriman SMS saat kendaraan diganggu akan terus dikirimkan dengan waktu delay pengiriman lama 5 menit sampai pemilik kendaraan memastikan kendaraannya sudah dalam keadaan aman kembali kemudian menon-aktifkan sistem keamanan dan mengaktifkannya kembali.

3.4. Rangkaian Penguat Sensor Cahaya