2.3 Sistem Kontrol
2.3.1 Pengertian Sistem Kontrol
Terdapat beberapa definisi dalam sistem kontrol yang dapat diuraikan, yaitu 1 sistem adalah kombinasi dari beberapa
komponen yang bekerja bersama-sama melakukan sesuatu untuk sasaran tertentu, 2 proses adalah perubahan yang berurutan dan
berlangsung secara kontiniu dan tetap menuju keadaan akhir tertentu, dan 3 kontrol adalah suatu kerja untuk mengawasi, mengendalikan,
mengatur dan menguasai sesuatu. Berdasarkan uraian dari sistem kontrol system control di atas,
sistem kontrol merupakan proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran variabel atau parameter
sehingga berada pada suatu harga atau range tertentu Aris Triwiyatno, 2011 : 1. Contoh variabel atau parameter fisik, yaitu:
tekanan pressure, aliran flow, suhu temperature, ketinggian level, pH, kepadatan viscosity, kecepatan velocity, dan lain-lain
Menurut Bolton, sistem kontrol system control merupakan sistem dimana suatu masukan atau beberapa masukan tertentu
digunakan untuk mengontrol keluarannya pada nilai tertentu, memberikan urutan kejadian tertentu, atau memunculkan suatu
kejadian jika beberapa kondisi tertentu terpenuhi, Bolton, 2006 : 86
Berdasarkan beberapa
pengertian tersebut
maka dapat
didefinisikan bahwa sistem kontrol merupakan suatu alat yang mampu mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari
suatu sistem.
2.3.2 Karakteristik Sistem Kontrol
Beberapa karakteristik dasar sistem kontrol yaitu meliputi : 1.
Transient Response Setiap sistem kontrol diharapkan mempunyai periode
transient sekecil mungkin, artinya responnya diharapkan secepat mungkin mencapai keadaan yang diinginkan.
2. Steady State
Suatu sistem kontrol selalu berkaitan dengan masalah ketelitian sistem tersebut.
Gambar 2.1 Waktu Transient dan Waktu Steady-State
3. Sensitivity
Kepekaan merupakan ukuran sampai seberapa besar penyimpangan fungsi alifi transfer function sistem.
4. Stability
Kestabilan suatu sistem kontrol batasannya bermacam- macam bergantung kepada analisisnya.
2.3.3 Klasifikasi Sistem Kontrol
Kategori