Osilator [5] Sensor Arus [5] Konverter

Maksimum tegangan ripple Vsn diperoleh menggunakan persamaan : Vsn dan arus Ids pada kondisi masukan maksimum dan beban penuh : Gambar 2.17. Tegangan Vds mosfet dan Vsn [8]. Tegangan Vds maksimum pada mosfet : Tegangan Vds maksimum disarankan 90 dari rating tegangan Vds mosfet BVdss seperti pada gambar 2.17. Tegangan diode snubber seharusnya lebih besar dari tengangan BVdss, biasanya digunakan diode tipe ultra fast dengan rating arus 1 A. = � 2 � = , � ∗ �� ∗ � � � + �� . ∆� = � � ∗ � ∗ � . 8 � = �� + √�� 2 + � ∗ �� ∗ ∗ � 2 . � = √ ∗ � � ∗ � . � ma� = � ma� + � .

2.6. TL431

TL431 merupakan shunt regulator yang keluarannya dapat diatur antara 2,5 V sampai 36 V dengan menggunakan dua resistor eksternal. TL431 mempunyai tipikal impedansi dinamis sebesar 0,2 Ohm, dan mempunyai karakteristik turn-on yang tajam sehingga banyak digunakan sebagai pengganti diode zener pada berbagai macam aplikasi [9]. Berikut beberapa kelebihan features TL431 : 1. Programmable Output Voltage to 36 Volts. 2. Low Dynamic Output Impedance 0.2 Ω Typical. 3. Sink Current Capability of 1.0 to 100mA. 4. Equivalent Full-Range Temperature Coefficient of 50ppm°C Typical. 5. Temperature Compensated For Operation Over Full Rated. 6. Operating Temperature Range. 7. Low Output Noise Voltage. 8. Fast Turn-on Response. Tabel 2.4. Rekomendasi rating arus dan tegangan [9]. Batas maksimal arus katoda pada TL431 dari tabel 2.4 sebesar 100 mA, sebuah resistor dapat ditambahkan untuk membatasi arus yang masuk ke katoda. a b Gambar 2.18. aRangkaian TL431 [9] b aplikasi rangkaian [4]. Untuk menghitung keluaran tegangan Vo menggunakan persamaan sebagai berikut : Nilai CF dan Rbias pada aplikasi rangkaian sebesar 4,7 n F dan 1,2 K ohm [4] � = + � � ∗ � .

2.7. Mikrokontroler Atmega 328

AVR atmega 328 merupakan seri mikrokontroler CMOS 8 -bit yang diproduksi oleh atmel yang berbasis arsitektur RISC . Dengan mengeksekusi instruksi dalam satu siklus clock tunggal, memungkinkan sistem dirancang untuk mengoptimalkan konsumsi daya dan kecepatan pemprosesan [10]. Kristal yang dapat digunakan bisa sampai 20Mhz, menurut datasheet kapasitor keramik yang digunakan sebesar 22pF [10]. Rangkaian reset pada atmega, waktu pengosongan kapasitor dapat dihitung menggunakan persamaan 2.32 [11]. Tabel 2.5. Nilai Resistor Pull-up [10]. Atmega 328 memiliki beberapa fitur seperti berikut [10] :  25 saluran IO Port .B, Port .C, Port .D .  32 Kb memori program flash .  1024 bytes EEPROM , dan 2 Kb internal SRAM .  Dua 8 -bit timer counter dan satu 16 -bit timer counter .  Watchdog timer dengan osilator internal.  6 PWM pin.  8 pin ADC 10 -bit .  Programmable serial USART Universal Synchronous Ashynchronous Receiver Transmiter .  Port SPI Serial Pheriperal Interface .

2.7.1. Konfigurasi Pin Atmega 328

Deskripsi pin Atmega328 sebagai berikut : 1. Port B PB7 – PB0 Port B sebagai IO 8 -bit dua arah dan beberapa pin digunakan untuk mengakses fitur atmega 328 seperti eksternal interrupt , timercounter , SPI, IO komparator. 2. Port C PC6 – PC0 � = � ∗ � . Port C sebagai IO 7 -bit dua arah dan beberapa pin digunakan untuk mengakses fitur atmega328 seperti two-wire serial interface, ADC, exsternal interrupt . Untuk pin PC6 dapat digunakan sebagai reset . 3. Port D PD7 – PD0 Port D sebagai IO 8 -bit dua arah dan beberapa pin digunakan untuk mengakses fitur atmega328 seperti USART, timercounter, exsternal interrupt . 4. VCC power supply . 5. GND ground . 6. AVCC sebagai sumber tegangan untuk pin AD konverter. Gambar 2.19. Konfigurasi pin Atmega328 [10]. 2.7.2. Timer Counter Atmega 328 memiliki 3 timer counter yaitu dua 8 -bit timer 0, 2 dan satu 16 -bit timer-0. Ketiga timer tersebut memiliki beberapa mode operasi seperti mode normal, CTC , fast PWM , dan phase correct PWM. Fungsi timer yang digunakan yaitu untuk membangkitkan gelombang dan interrupt overflow . Normal mode Merupakan mode operasi yang sederhana. Pada mode ini counter akan selalu menghitung naik, dan tidak ada fitur reset counter . Counter akan terus menghitung naik sampai mencapai nilai 8 -bit , lalu kembali lagi ke awal 0x00 [10]. Fast PWM mode Pada mode ini dapat menghasilkan gelombang PWM frekuensi tinggi. Frekuensi tinggi tersebut membuat mode fast PWM cocok digunakan sebagai aplikasi DAC . Register TCNT