49
BAB IV SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL DAN PEMBAHASANNYA
4.1 Umum
MATLAB Matrix Laboratory adalah sebuah program untuk analisis dan
komputasi numerik yang merupakan bahasa pemrograman matematika lanjutan dengan dasar pemikiran menggunakan sifat dan bentuk matrik.
MATLAB sering digunakan untuk ̇ Matematika dan komputasi
̇ Pengembangan dan algoritma ̇ Pemrograman modeling, simulasi dan pembuatan prototipe
̇ Analisa data, eksplorasi dan visualisasi ̇ Analisis numerik dan statistik
̇ Pengembangan aplikasi teknik Dalam Tugas Akhir ini, Matlab digunakan untuk mensimulasikan pengaturan
kecepatan motor induksi tiga phasa dengan direct torque control.
4.2 Rangkaian Simulasi
Model rangkaian simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tiga phasa dengan
direct torque control dapat dilihat pada gambar 4.1.
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
50 Gambar 4.1 Rangkaian simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tiga phasa dengan
direct torque control
4.3 Spesifikasi Komponen Simulasi
Berikut ini adalah model-model dan blok parameter yang digunakan dalam simulasi, yaitu :
Three Phase Source Sumber Tiga Phasa
Model sumber tiga phasa pada gambar 4.2 merupakan implementasi sumber tegangan tiga phasa dengan impedansi dalam R-L. Ketiga phasa sumber tegangan dihubungkan
Y dengan hubungan netral ditanahkan.
Gambar 4.2 Sumber Tiga Phasa Data parameter sumber tegangan tiga phasa adalah sebagai berikut:
1. Tegangan phasa-phasa V
LL
: 460 V
2. Frekuensi Sumber f :
60 Hz 3. Tahanan Sumber R
: 0.0056
4. Induktansi Sumber L :
0.15 mH
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
51 Adapun parameter-parameter sumber tegangan tiga phasa dimasukkan ke dalam blok
parameter sumber tiga phasa seperti pada Gambar 4.3.
Gambar 4.3 Blok Parameter sumber tiga phasa
DTC Induction Motor Drive
DTC Induction Motor pada gambar 4.4 terdiri dari beberapa bagian yaitu motor induksi, inverter, dioda penyearah,
speed controller, braking chopper, dan DTC controller.
Gambar 4.4 DTC Induction Motor Drive
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
52 Adapun parameter-parameter motor induksi dapat dilihat pada blok parameter
asynchronous machine seperti pada gambar 4.5.
Gambar 4.5 Blok Parameter asynchronous machine
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
53 Adapun parameter-parameter
Inverter, braking chopper, diode dan DC Bus dapat dilihat pada blok parameter
converter and DC bus seperti pada gambar 4.6.
Gambar 4.6 Blok parameter converter and DC bus
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
54 Adapun parameter-parameter
speed controller dan DTC controller dapat dilihat pada blok parameter
controller seperti pada gambar 4.7.
Gambar 4.7 Blok parameter controller
Demux
Demux merupakan pembagi sinyal keluaran mesin yang berasal dari motor, conv, ctrl pada blok
DTC Induction Motor Drive. Sinyal keluaran pada mesin ada 4 komponen yaitu arus stator, kecepatan rotor, torsi elektromagnetik, tegangan DC bus. Untuk
memisahkan sinyal ini menjadi 4 bagian agar dapat dibaca oleh alat ukur maka digunakan demux.
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
55 Gambar 4.8 Demux
Scope
Scope merupakan blok yang menampilkan sinyal keluaran dari keempat komponen demux yaitu arus stator, kecepatan rotor, torsi elektromagnetik, tegangan DC bus
Gambar 4.9 Scope
4.4 Simulasi Dan Analisa Hasil Simulasi
Kategori