2 motor induksi ini didasari atas keinginan untuk menandingi bahkan melebihi
kehandalan penggerak motor DC, seperti respon torsi yang cepat, dan ketelitian pengaturan kecepatan, disamping itu juga memanfaatkan keunggulan motor induksi.
Generasi pertama penggerak motor induksi ini menggunakan pulse width modulation untuk memberikan frekuensi arus sinusoidal yang dapat diubah kepada stator motor
induksi. Tetapi dengan cara ini tidak mampu mengatur torsi secara langsung. Dengan kemajuan teknologi elektronika daya maka pengaturan motor induksi dengan Direct
Torque Control DTC ini telah memungkinkan untuk membuat motor induksi yang berfungsi sebagai sumber torsi dengan pengaturan torsi secara langsung direct torque
control.
1.2 RUMUSAN MASALAH
Dari latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan beberapa permasalahan antara lain :
1. Bagaimana cara pengaturan kecepatan putaran motor induksi. 2. Apa pengaruh perubahan torsi terhadap kecepatan putaran motor induksi.
3. Bagaimana keandalan pengaturan torsi secara langsung pada motor induksi.
1.3 TUJUAN PENULISAN
Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah 1. Untuk memberikan penjelasan pengaturan torsi secara langsung direct
torque control. 2. Untuk memberikan pembahasan simulasi pengaturan torsi secara langsung
direct torque control dengan matlab.
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
3
1.4 BATASAN MASALAH
Untuk menjaga agar pembahasan materi dalam tugas akhir ini lebih terarah, penulis menetapkan suatu batasan masalah sebagai berikut:
1. Tidak membahas pengaruh direct torque control DTC pada saat starting motor induksi.
2. Tidak membahas bagaimana pengontrolan torsi pada motor DC. 3. Tidak membahas secara rinci peralatan elektronika daya yang digunakan.
4. Tidak membahas pengaruh harmonisa terhadap motor induksi tiga phasa.
1.5 METODOLOGI PENULISAN
Metode yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Studi literature : mengambil bahan dari buku-buku referensi, jurnal,
majalah dan sebagainya. 2. Studi bimbingan : Diskusi, berupa tanya jawab dengan dosen pembimbing
yang telah ditunjuk oleh pihak Departemen Teknik Elektro USU, mengenai masalah-masalah yang timbul selama penulisan Tugas Akhir ini
berlangsung 3. Percobaan dan pengamatan melalui simulasi Matlab.
1.6 SISTEMATIKA PENULISAN
Gambaran tulisan ini secara singkat dapat diuraikan pada sistematika pembahasan sebagai berikut :
Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009.
USU Repository © 2009
4
BAB I: PENDAHULUAN
