42 penelitian ini digunakan contoh gulma pada lahan kelapa sawit dimana citra
gulma dibedakan menjadi jenis narrow dan broad. Hasil ujicoba menunjukkan bahwa sistem yang dibangun mampu melakukan klasifikasi dengan ketelitian
diatas 80. Imran Ahmed dan kawan-kawan 2008 melakukan penelitian
pendeteksian serangan gulma secara real-time dengan parameter batas citra gulma edge based. Mirip dengan penelitian Kamarul Hawari Ghazali 2008
yang menggunakan dua pengelompokan, yaitu jenis narrow dan broad.
4. Penggunaan Kamera Digital sebagai Sensor Lapangan
Winandar R.
2011 melakukan
penelitian dengan
tujuan mengembangkan sensor tingkat warna daun untuk menentukan kebutuhan
pupuk tanaman kedelai. Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan menggunakan kamera digital sebagai penangkap citra warna daun sebagai
indikator kekahatan terhadap unsur hara tertentu. Citra hasil tangkapan kamera digital kemudian dibandingkan dengan perangkat BWD Bagan Warna Daun
untuk menentukan dosis pemupukan. Astika 2010 melakukan penelitian yang bertujuan untuk mempelajari
penggunaan kamera pada telepon genggam untuk menangkap citra tanaman padi dan membandingkannya dengan tingkat warna kehijauan dari BWD
standar IRRI International Rice Research Institute. Metode pemotretan yang dilakukan adalah dengan memotret daun padi pada latar belakang putih pada
penyinaran dibawah bayangan manusia 1000 lux dan dibawah cahaya matahari 8500 lux. Citra hasil tangkapan selanjutnya selanjutnya diproses
untuk mendapatkan nilai R, G, dan B. Hasil pengolahan citra selanjutnya dibandingkan dengan BWD untuk menentukan dosis pemupukan tanaman padi
sesuai standar IRRI.
5. Penggunaan Metode Segmentasi
Rahimizadeh dkk 2009 dari Departemen Elektrik dan Elektronik, Fakultas Teknik Universitas Putra Malaysia melakukan penelitian dengan
mempromosikan penggunaan metode statistik dalam klasifikasi. Persamaan
43 keputusan penentuan segmentasi batas yang diperoleh dari probabilitas
kondisional kelas fungsi densitas PDF digunakan untuk segmentasi warna daun pada tanaman. Klasifikasi Bayesian dan pengambilan keputusan
didasarkan pada teori probabilitas dan memilih yang paling mungkin atau risiko terendah. Estimasi nonparametrik dengan metode fungsi kernel Gaussian
digunakan untuk dua estimasi PDF dimensi warna yang diinginkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa algoritma yang diusulkan bekerja lebih baik
dalam hal akurasi klasifikasi, khususnya ketika gambar terkena efek lingkungan pencahayaan.
Solahudin et al. 2010. melakukan penelitian untuk mengidentifikasi jenis tanaman dengan metode dimensi fraktal dan melakukan segmentasi
tingkat serangan gulma dengan metode fuzzy clustering. Metode dimensi fraktal yang digunakan mampu membedakan berbagai jenis tanaman dan
gulma, dan metode fuzzy clustering mampu melakukan klasifikasi serangan gulma dengan baik.
6. Sistem Supervisori
