Hasil Data Pengujian dan Pembahasan

Tabel 4.8. Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda Benda Ke- Warna Benda Pengambilan Data Ke- Nilai Citra RGB Nilai Biner R G Bentuk Benda Nilai Data 1 Merah 1 17,92 10,44 Kotak 42 2 17,92 10,5 42 3 17,9 10,4 42 4 17,91 10,5 42 5 17,92 10,6 42 6 17,91 10,5 42 7 17,92 10,6 42 8 17,92 10,66 42 9 17,919 10,6 42 10 17,919 10,68 42 2 Merah 1 17,13 7,23 Bola 19 2 7,78 4,4 18 3 16,76 6,93 17 4 6,45 2,78 17 5 17,31 7,18 16 6 4,72 3,16 16 7 4,75 3,22 16 8 13,1 4,93 16 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Tabel 4.8. Lanjutan Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda Benda Ke- Warna Benda Pengambilan Data Ke- Nilai Citra RGB Nilai Biner R G Bentuk Benda Nilai Data 2 Merah 9 5,7 5,68 Bola 19 10 13,4 5,52 16 3 Hijau 1 14,3 16,9 Kotak 41 2 14,34 16,89 40 3 14,27 16,86 42 4 9,28 11,05 40 5 13,9 16,77 40 6 13,966 16,7 41 7 12,3 14,57 40 8 11,14 13 40 9 14,55 16.9 40 10 14,53 16,96 40 Tabel 4.8. Lanjutan Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda Benda Ke- Warna Benda Pengambilan Data Ke- Nilai Citra RGB Nilai Biner R G Bentuk Benda Nilai Data 4 Hijau 1 15,52 17,8 Bola 26 2 9,05 11,88 28 3 14,13 16,9 27 4 9,21 11,22 28 5 14,55 17,45 28 6 14,57 17,63 29 7 12,78 16,11 27 8 15,39 17,87 28 9 13,88 17,32 27 10 13,88 17,34 27 5 Merah 1 8,8 6,92 Balok 2 2 14,61 8 10 3 12,78 8,111 6 4 14,768 8,525 12 Tabel 4.8. Lanjutan Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda Benda Ke- Warna Benda Pengambilan Data Ke- Nilai Citra RGB Nilai Biner R G Bentuk Benda Nilai Data 5 Merah 5 14,57 8,170 Balok 10 6 Hijau 1 8,6 13,46 Balok 53 2 8,66 13,40 53 3 8,3 13,1 52 4 8,12 13,06 53 5 7,60 12,8 60 Dari tabel 4.8 menunjukan data citra RGB masing-masing warna dan bentuk benda yang telah diambil datanya pada ruangan TA Tugas Akhir diatas conveyor . Terlihat adanya beberapa perbedaan nilai yang dihasilkan, hal ini dipengaruhi oleh ketidakmerataan warna pada masing-masing benda serta kondisi pencahayaan pada ruangan. Jika pada saat webcam membaca warna salah satu sisi benda yang lebih merata warnanya maka nilai RGB yang dihasilkan lebih besar dibanding dengan warna yang kurang merata warnanya. Sama halnya dengan pencarian bentuk benda bila pencahayaan terlalu terang atau bahkan kurang akan membuat bentuk yang terdeteksi berubah sesuai kondisi. Nilai pada tabel 4.8 tersebut diperolehi dari nilai batasan pada RGB dan batasan citra biner. Untuk benda Untuk benda kotak merah range data yang digunakan yaitu RG dan data 30 =45, kemudian untuk bola merah range yang digunakan yaitu RG dan data =15 =30 sedangkan untuk kotak hijau range RG dan data 30 =45 terakhir untuk bola hijau range RG dan data =15 =30 dan khusus untuk warna reject selain keempat range tersebut. Misalnya untuk membuktikan nilai bola merah pada citra RGB dan biner tinggal disesuaikan saja dengan nilai range merah adalah dengan PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI mencari nilai minimal pada warna merah R lebih besar daripada G dan nilai data untuk bentuk bola minimal =15 dan maksimal =30, maka dari data tersebut dapat disimpulkan bahwa nilai batasan range bola merah diperolehi sesuai pada nilai citra RGB dan biner benda bola merah. Begitu juga untuk mencari nilai citra RGB bola hijau dengan mencari nilai minimal pada data G dan maksimal pada data R sedangkan bentuk tinggal menyesuaikan minimal data biner minimal =15 dan maksimal =30 untuk pembuktian bola hijau sehingga dapat disimpulkan bahwa dengan nilai batasan range data dari masing- masing warna dan bentuk sesuai dengan data yang diperoleh. Melihat nilai data hasil citra RGB dan data biner yang diperolehi diruangan TA, maka nilai RGB dan biner yang dihasilkan stabil atau relatif didalam ruangan Ta dikarnakan kondisi pencahayaan dan kemerataan warna benda sangat berdampak sekali pada kinerja webca m sangat sensitif saat sedang mendeteksi benda sehingga terkadang nilai yang telah diberika range terkadang meleset sedikit dan tidak sesuai dengan nilai saat proses kalibrasi mencari range dengan saat pengambilan data terdapat sedikit perbedaan khususnya pada pencarian nilai biner untuk pembuktian bahwa benda tersebut berbentuk kotak atau bola.

4.2.3. Pengujian Tingkat Keberhasilan Sistem Mendeteksi Benda

Pada tugas akhir ini, dilakukan analisi tingkat keberhasilan conveyor pintar saat proses pengenalan bentuk dan warna benda dilakukan yaitu kotak merah, kotak hijau, bola merah dan bola hijau. Dan jika terdapat bentuk dan warna yang lain maka webca m tidak akan mendeteksi dan akan mereject. Untuk mengenalinya digunakan range data yang sudah dibuat diruang Ta ruangan Tugas Akhir. Tetapi apabila terdapat warna dan bentuk lain maka akan terdeteksi reject . Tingkat keberhasilan sistem ditunjukan pada tabel 4.10 dan gambar 4.10, gambar 4.11, gambar 4.12, gambar 4.13 dan gambar 4.14 adalah gambar benda terdeteksi dengan lima kali hasil counting benda. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI