Bentuk Fisik serta Sistem Conveyor Pintar

Tabel 4.4. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Bola Hijau Tabel 4.5. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Balok Merah Warna Benda Ruang TA Nilai R G Bentuk Benda Range Nilai Data R G Hijau 16,04 17,912 R G Bola Range = 15 =30 27 12,32 15,66 25 6,682 7,435 28 5,97 8,640 27 14,86 17,580 28 Warna Benda Ruang TA Nilai R G Bentuk Benda Nilai Data R G Merah 8,8 6,92 Reject Balok 2 14,61 8 10 12,78 8,111 6 14,768 8,525 12 14,57 8,170 10 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Tabel 4.6. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Balok Hijau Tabel 4.7. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Bola Kuning Warna Benda Ruang TA Nilai R G Bentuk Benda Nilai Data R G Hijau 8,6 13,46 Reject Balok 53 8,66 13,40 53 8,3 13,1 52 8,12 13,06 53 7,60 12,8 60 Warna Benda Ruang TA Nilai R G Bentuk Benda Nilai Data R G Kuning 17,92 17,92 Reject Bola 31 17,92 17,92 30 17,92 17,92 30 17,92 17,92 30 17,92 17,92 29 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Pada tabel 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 dan 4.7 menunjukan nilai batasan RGB pada masing-masing tempat yang berbeda. Terlihat adanya perbedan data yang dihasilkan, hal ini dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu ketidakmerataan warna pada saat pengecatan dan pengaruh dari cahaya di ruangan. Rata-rata nilai tersebut diperolehi dengan menjumlahkan setiap nilai RGB dan dibagi terhadap banyaknya jumlah warna tiap sisi yang terdeteteksi. Dengan memasukan warna reject yaitu dua bentuk benda reject yaitu balok dan bola sebagai pembanding. Pada range data adalah nilai pembulatan dari rata-rata batasan RGB, maka untuk mempermudah sistem mengenali warna dan bentuk benda, dibuat lah sebuah range dengan nilai terbaik dari rata-rata nilai tempat yang nantinya digunakan dalam menentukan warna dan bentuk benda tersebut. Untuk benda kotak merah range data yang digunakan yaitu merahhijau dan data 30 =45, kemudian untuk bola merah range yang digunakan yaitu merahhijau dan data =15 =30 sedangkan untuk kotak hijau range merahhijau dan data 30 =45 terakhir untuk bola hijau range merahhijau dan data =15 =30 dan khusus untuk warna reject selain keempat range tersebut.

4.2.2. Pengujian Nilai Citra RGB Warna dan Bentuk Benda

Pengujian nilai citra RGB dari masing-masing warna benda dimaksudkan untuk mengetahui data citra RGB dari masing-masing warna dan bentuk benda yang akan dikenali. Dilakukan sebanyak 10 kali percobaan dari masing-masing warna dan bentuk benda. Terdapat tiga warna dan tiga bentuk benda dalam pengambilan data tersebut, yaitu kotak merah, kotak hijau, bola merah, bola hijau dan benda reject yaitu balok merah dan balok hijau. Menggunakan nilai range yang sudah ditentukan sebelumnya pada batasan warna dan bentuk benda sehingga pada saat pengambilan data tidak terjadi kesalahan warna dan bentuk benda saat proses pengenalan. Dari pengujian tersebut, diperoleh tabel 4.8 sebagai berikut : Tabel 4.8. Data RGB Masing-Masing Warna Dan Bentuk Benda Benda Ke- Warna Benda Pengambilan Data Ke- Nilai Citra RGB Nilai Biner R G Bentuk Benda Nilai Data 1 Merah 1 17,92 10,44 Kotak 42 2 17,92 10,5 42 3 17,9 10,4 42 4 17,91 10,5 42 5 17,92 10,6 42 6 17,91 10,5 42 7 17,92 10,6 42 8 17,92 10,66 42 9 17,919 10,6 42 10 17,919 10,68 42 2 Merah 1 17,13 7,23 Bola 19 2 7,78 4,4 18 3 16,76 6,93 17 4 6,45 2,78 17 5 17,31 7,18 16 6 4,72 3,16 16 7 4,75 3,22 16 8 13,1 4,93 16 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI