30
BAB III PERANCANGAN PENELITIAN
Dalam bab III ini akan dibahas mengenai perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Pembahasan meliputi :
a Proses kerja dan mekanisme
conveyor
pintar b
Perancangan mekanik
conveyor
pintar c
Perancangan perangkat keras
handwa re
d Perancangan perangkat lunak
softwa re
3.1. Proses Kerja dan Mekanisme Conveyor Pintar
Pada pembuatan tugas akhir ini, dirancang sebuah prototipe menggunakan sebuah
conveyor
pintar yang dapat mengenali dua jenis warna dan dua jenis bentuk, dimana
conveyor
pintar mampu memindahkan dan menempatkan benda secara otomatis berdasarkan bentuk dan warna ke suatu wadah khusus yang telah disediakan. Komponen yang digunakan
dalam pembuatan tugas akhir ini meliputi rangkaian
minimum system
Atmega32,
conveyor
, rangkaian sensor photodioda, rangkaian
limit switch,
relay 5v,
webcam
logitech seri C170h,
software
AVR,
software
MATLAB, laptop dan motor dc 24V. Cara kerja
conveyor
pintar yaitu mula-mula benda diletakan pada
conveyor
pertama yang akan membawa benda tersebut mendekati
webcam. Webcam
akan mendeteksi benda tersebut, kemudian akan diproses oleh laptop melalui
software
matlab untuk mengenali bentuk dan warna benda. Setelah benda dikenali, maka disiapkan laptop melalui aplikasi
MATLAB akan mengirimkan kode benda yang dikomunikasikan secara
serial
kepada
minimum system
ATmega32 menggunakan modul USB to TTL untuk mengerakan
conveyor
kedua, dimana
conveyor
kedua ini berfungsi menyiapkan wadah yang sesuai dengan benda yang diinginkan. Gambar 3.1 merupakan diagram blok sistem.
Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem
3.2. Perancangan Mekanik
Pada perancangan mekanik dari
conveyor
pintar tersebut, antara lain mendesain ukuran
converyor
pintar, penggunaan bahan dasar untuk mekanik
conveyor
yaitu besi bolongan setebal 3mm dan pipa plastik 3inch, untuk ukuran lebar
belt
20cm untuk
converyor
pertama sedangkan untuk
converyor
kedua 25cm, panjang
converyor
pertama 100cm dan
converyor
kedua panjangnya 300cm, kemudian untuk wadah tempat benda dijatuhkan berukuran 20cm x 20cm x 15cm yang terbuat dari bahan papan kayu tipis Desain
conveyor
menggunakan
softwa re AutoCad 2010
untuk gambar
conveyor. Conveyor
ini di bagi menjadi dua bagian dimana satunya berfungsi sebagai penghantar benda dan
conveyor
selanjut berfungsi sebagai pemilah benda. Gambar 3.2, 3.3, 3.4, dan 3.5 adalah bentuk seluruh sistem dan ukurannya.
Gambar 3.2. keseluruhan Sistem
Conveyor
Dilihat Dari Depan PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Kategori