tersebut disebabkan adanya pengaruh kolom perairan terhadap gelombang suara yang diterima kembali sehingga waktu yang diterima multibeam cenderung lebih
lambat. Perbedaan ini menyebabkan adanya keterlambatan pada DGPS. Kalibrasi waktu tunggu atau yang lebih dikenal sebagai kalibrasi time delay digunakan
untuk melakukan koreksi terhadap keterlambatan DGPS. Time delay umumnya bernilai antara 0,2 - 1 detik dan kondisi ini menyebabkan kesalahan pada posisi
yang dipengaruhi oleh kecepatan kapal. Time delay dikatakan akurat apabila dapat dideteksi hingga 10 - 50 ms Gambar 9.
Gambar 9. Pengumpulan data time delaylatency Brennan, 2009 Persamaan yang digunakan untuk menghitung kalibrasi waktu tunggu time delay
adalah : Td = d
a
v
h
- v
l
……………………………….5 Keterangan : Td= Time delay s, d
a
2.7.2. Kalibrasi Roll
= jarak sepanjang perpindahan ft, Vh =
kecepatan kapal tertinggi ftsec, Vl = kecepatan kapal terendah ftsec.
Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada arah sumbu x. Kalibrasi terhadap gerakan roll Gambar 10 sangat diperlukan karena
pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk melakukan kalibrasi roll, harus memenuhi beberapa persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur
yang sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar. Sudut kecil 3
roll offset dapat dihitung dengan persamaan berikut: r = tan
-1
[d
z
d
a
2]………………………………………………….6 Keterangan: r = roll offset deg, d
z
= perbedaan kedalaman ft, d
a
= across- track distance jarak lintasan ft
Gambar 10. Pengumpulan data Roll Brennan, 2009
2.7.3. Kalibrasi Pitch
Kalibrasi yang dilakukan karena gerakan kapal naik turun Gambar 11. Kalibrasi ini ditentukan dari dua pasang garis line survey kapal yang melintasi
jalur sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief yang curam over slope pada dua kecepatan yang berbeda. Pitch offset dapat diukur
dengan persamaan berikut: a = tan
-1
[d
a
2 D]……………………..7 di mana : a= pitch offset degree, d
a
= across-track distance atau jarak lintasan ft, D = kedalaman air ft.
