dalam bentuk citra dua dimensi. Oleh karena itu, SSS tidak hanya menampilkan objek, melainkan juga bayangan objek tersebut. Pembentukan objek bayangan
SSS diilustrasikan pada Gambar 6 b. Keterangan pada Gambar 6 adalah 1 nilai kedalaman dari lintasan akustik,
2 sudut beam vertikal, 3 jarak akustik maksimum, 4 lebar sapuan lintasan dasar laut, 5 jarak SSS dengan permukaan air, 6 jarak pemisah antara port
channel dan starboard channel, 7 lebar beam horisontal, 8 panjang bayangan akustik yang disesuaikan dengan tinggi target, A area sebelum pengambilan first
bottom pada daerah ini tidak ada suara yang dihamburkan dan ditandai dengan warna hitam, B dan F tekstur dasar laut, C sudut objek yang bersifat sangat
memantulkan dengan intensitas yang paling terang, D objek yang memantulkan, dan E bayangan dari target akustik tidak ada pantulan disini. Gambar 7
merupakan geometri tinggi target dari side scan sonar, di mana Hf : tinggi towfish dari dasar perairan, Ht : tinggi target, Ls : panjang bayangan dari target,
dan offset : jarak horisontal target dasar laut dengan titik di bawah towfish.
a b
Gambar 6. Ilustrasi a pendektesian objek oleh SSS, b pembentukan objek dan bayangan pada SSS Tritech International Limited, 2008.
Gambar 7. Geometri tinggi target dari side scan sonar EM, 2002.
2.6. Spesifikasi SSS Edge 4200
Edgetech 4200 adalah side scan sonar yang serba guna, sistem sonar yang dapat dikonfigurasi untuk hampir semua aplikasi survei dari dangkal hingga
operasi perairan dalam dengan jangkauan operasi 100 kHz; 500 m, 300 kHz; 230 m, 400 kHz; 150 m, 600 kHz; 120 m, 900 kHz; 75 m. Instrumen ini menghasilkan
citra resolusi tinggi dan dapat dioperasikan pada maksimum kedalaman 2000 meter, sehingga menghemat biaya yang dihabiskan untuk survei yang relatif
mahal. Salah satu fitur unik dari 4200 adalah teknologi opsional Multi-Pulse MP,
yang menempatkan dua pulsa suara di dalam air bukan satu pulsa seperti sistem side scan sonar konvensional dan memiliki sensor standar heading, pitch dan roll.
Hal ini memungkinkan Edgetech 4200 dapat dipakai dengan kecepatan hingga 10 knot dengan tetap mempertahankan cakupan 100 di bawahnya. Selain itu,
teknologi MP akan memberikan dua kali resolusi ketika beroperasi pada kecepatan derek normal, sehingga memungkinkan untuk deteksi target yang lebih
baik dan kemampuan klasifikasi www.edgetech.com.
2.7. Kalibrasi Data
Kalibrasi merupakan tahapan yang dilakukan untuk memeriksa dan menentukan besarnya kesalahan yang ada dalam instrumen yang bersangkutan.
Kalibrasi diperlukan untuk menentukan kualitas data yang digunakan. Kalibrasi biasanya berkaitan dengan offset kapal dan gerakan kapal roll, pitch, dan yaw
Gambar 8 .
Gambar 8. Rotasi dan sudut dari gerakan kapal roll, pitch, dan yaw L-3 C SeaBeam Instruments, 2000
Metode penyelesaiannya tergantung pada masing-masing software saat proses
pengumpulan data Sounding. Umumnya kalibrasi waktu tunggu latency akan ditentukan terlebih dahulu sebelum kalibrasi pitch dan kalibrasi roll ditentukan
sebelum yaw Brennan, 2009.
2.7.1. Kalibrasi Waktu tunggu time delaylatency
Pengambilan data pemeruman yang dilakukan Multibeam sonar MBS memiliki perbedaan waktu dengan Differential Global Positioning Systems
DGPS atau sistem penentuan posisi kapal menggunakan GPS. Perbedaan
