State dan Proses Observasi dalam waktu diskret

BAB III MODEL

HIDDEN MARKOV

3.1 State dan Proses Observasi dalam waktu diskret

Semua proses didefinisikan pada ruang peluang Ω, , . Misalkan ; adalah rantai Markov dengan state berhingga yang bersifat homogen dan diasumsikan tidak diamati secara langsung, sedangkan ; adalah proses observasinya. Pasangan proses stokastik , merupakan model Hidden Markov. Ruang state dari X adalah , , … , dengan , … , ,1, , … , , yaitu himpunan vektor satuan di , di mana hanya elemen ke-i yang bernilai 1 dan lainnya 0. Misalkan , , , merupakan medan- σ yang dibangkitkan oleh , , , dan merupakan filtrasi lengkap yang dibangkitkan oleh . Karena merupakan rantai Markov homogen, maka berdasarkan sifat rantai Markov diperoleh , , , . Lema 3.1.1 [Elliot et al.1995] Misalkan merupakan peluang transisi dan merupakan matriks peluang transisi yang memenuhi ∑ 1, maka | | . Bukti: Misalkan maka | ∑ ∑ , , … , . Sehingga dapat ditulis . Jadi , , … , . ■ Didefinisikan 3.1 dengan | | | | | | | . Sehingga diperoleh persamaan state . 3.2 Lema 3.1.2 [Elliot et al.1995] , . Bukti : Karena , 1, untuk , untuk , maka , ∑ , . ■ Jika , maka vektor , , … , merupakan nilai harapan dari , yaitu dan untuk ergodic memenuhi dan ∑ 1. Proses state tidak diamati secara langsung namun terdapat proses observasi yaitu , , , di mana bersifat bebas stokastik identik, dan saling bebas. Ruang state dari adalah , , , dengan merupakan vektor satuan di . Misalkan , , , , , , , merupakan medan- σ dari Ω yang dibangkitkan oleh , , , dan , , , dan merupakan filtrasi lengkap yang dibangkitkan oleh . Misalkan , , , merupakan medan- σ dari Ω yang dibangkitkan oleh , , , dan merupakan filtrasi lengkap yang dibangkitkan oleh , maka diperoleh , , , , , , , . Lema 3.1.3 [Elliot et al.1995] Misalkan N M ji c C × = adalah matriks peluang transisi, di mana | dan memenuhi ∑ 1, 1 , 1 , maka | . Bukti: Misalkan i k e X = , maka | ∑ | ∑ , , , . Sehingga dapat ditulis | . Jadi | | . ■ Didefinisikan 3.3 dengan | | | | | | | | . Sehingga dapat diperoleh suatu persamaan observasi . 3.4 Notasi 3.1.4 Misalkan , 1, , dan , , , , dengan ∑ 1. Misalkan | . Untuk l k e X = , maka | , | ∑ , | | , , , , ∑ , . Sehingga dapat ditulis , | ∑ , . Jadi , | ∑ , dan , , , maka | . Lema 3.1.5 [Elliot et al.1995] diag diag diag dan | | diag diag , di mana diagz merupakan matriks diagonal yang unsur diagonalnya adalah vektor z. Bukti: dan . Karena . , maka diag diag diag diag diag diag . ■ Lema 3.1.6 [Elliot et al.1995] diag diag diag dan | ] diag diag , di mana diagz merupakan matriks diagonal yang unsur diagonalnya adalah vektor z. Bukti: dan . Karena , maka diag diag diag diag diag diag . ■ Sehingga didapat model hidden Markov Elliot et al. 1995 dalam waktu diskret dengan ukuran peluang P pada ruang state S sebagai berikut: , untuk 3.5 di mana , , A dan C merupakan matriks peluang transisi dengan dan , yang memenuhi ∑ 1, ∑ 1, , dan memenuhi: | , | | diag diag | diag diag . 3.2 Perubahan Ukuran 3.2.1 Teorema Bersyarat Bayes