19
BAB III RANCANGAN PENELITIAN
Perancangan sistem telemetri kualitas kolam air ikan ini dibagi menjadi menjadi dua bagian utama, yaitu:
1. Perancangan hardware yang terdiri dari mikrokontroler dan perangkat pendukung
seperti, IC RTC DS1307, power supply dan rangkaian LCD. Gambar 3.1 menunjukkan blok diagram sistem yang akan dibuat.
2. Perancangan software yang terdiri dari pemograman utama, dan subrutin-
subrutinnya seperti subrutin menu dan subrutin pengambilan data sensor dan subrutin pengiriman paket data.
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Berikut merupakan keterangan cara kerja sistem yang ditunjukkan gambar 3.1:
1. Pengambilan data setiap sensor dilakukan dengan menggunakan prosedur USART
secara bergantian. Data sensor yang diambil adalah sensor temperatur, sensor keasaman, sensor kekeruhan, dan sensor kandungan oksigen Data tersebut
kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk dijadikan sebuah paket data yang siap untuk dikirim kembali ke sistem lain menggunakan modul RFM12-433S.
2. Dari data yang didapat, mikrokontroler mengontrol sistem untuk pengendalian,
dalam hal ini penulis tidak membuat hardware untuk sistem pengendalian kualitas air tersebut tetapi penulis membuat software yang akan menampilkan status dari
setiap sistem kendali. Status tersebut ditampilkan pada LCD pada menu utama dengan simbol “I” untuk pintu air masuk, “O” untuk pintu air keluar dan “P” untuk
pompa air. 3.
Tombol push-bottom berfungsi untuk memberikan masukan berupa pengaturan dari
pengguna. Pengaturan ini memungkinkan pengguna untuk mengubah konfigurasi dan mode
– mode pengendalian yang dilakukan sistem. 4.
IC RTC DS1307 digunakan sebagai penjaga waktu mikrokontroler, sehingga pengiriman paket data bisa disesuaikan sesuai keinginan pengguna.
5. RFM12-433S berfungsi sebagai transmitter yang digunakan untuk menerima data
dari central unit untuk menjalankan sistem dan mengirimkan paket data ke sistem central unit
melalui wireless. 6.
Secara keseluruhan, pertama mikrokontroler akan mengambil data dari setiap sensor yang kemudian di tampilkan di LCD sekaligus dirubah menjadi paket data
yang siap untuk dikirim ke central unit. Ketika waktu sesuai dengan jadwal pengiriman paket data, maka transmitter difungsikan sebagai pengirim kemudian
mengirim paket data ke central unit setelah data dikirim transmitter difungsikan kembali menjadi penerima, kemudian mikrokontroler menngontrol sistem
pengendalian kualitas air kolam dari data yang sudah didapat.
3.1. Perancangan Perangkat Keras
3.1.1. Rangkaian RTC – IC DS1307
Berdasarkan datasheet , IC DS1307 terdapat rangkaian standar untuk menggunakan IC ini. Untuk dapat bekerja dengan baik, maka pada jalur data dan sumber clock
komunikasi dua jalu diperlukan tambahan hambatan pull-up. Pull-up yang digunakan hambatan sebesar 4,7 kOhm. Kristal oscillator yang digunakan adalah Kristal yang
memiliki frekuensi 32,768 kHz. Ditambahkan baterai tipe CR2032 sebagai sumber daya IC ini ketika sumber daya utama tidak tersedia. Berikut gambar rangkaian RTC dengan IC
DS1307 ditunjukkan pada gambar 3.2:
Kategori