8. Limit Switch, berfungsi sebagai penanda membuka pintu dengan cara memaksa.
9. Motor Servo, berfungsi untuk menggerakkan membukamenutup pintu dan membukamengunci.
10. LCD, berfungsi untuk menampilkan interaksi sistem dengan penggunan dan memastikan semua proses penginputan data sudah benar.
11. MAX232, komunikasi serial yang menghubungkan antara mikrokontroler dengan modem.
3.3 Perancangan Rangkaian Mikrokontroler
Rangkaian mikrokontroler merupakan pusat kendali dari seluruh rangkaian dan pemrosesan data. Mikrokontroler yang digunakan yaitu ATMEGA 8535 dengan
kapasitas memori flash 8 kb, SRAM sebesar 512 byte dan EEPROM sebesar 512 byte. Pada alat yang dirancang, seluruh program diisikan di memori flash sehingga rangkaian
dapat berjalan sesuai dengan perancangan. Rangkaian Mikrokontroler dapat ditunjukkan pada gambar 3.2.
20 pF 20 pF
11.0592 MHz
330 Ohm
+5 V LED
XTAL1 XTAL2
13 12
AREF RESET
9 32
40 PA0ADC0
PA1ADC1 PA3ADC3
PA6ADC6 PA4ADC4
PA2ADC2 PA5ADC5
PA7ADC7 39
38 37
36 35
34 33
27 28
25 29
24 23
22 26
PC7TOSC2 PC6TOSC1
PC5 PC4
PC3 PC2
PC1 PC0
VCC GND
AVCC GND
PB7SCK PB6MISO
PB5MOSI PB4SS
PB3AIN1 PB2AIN0
PB1T1 PB0T0
10 11
30 31
8 7
6 5
4 3
2 1
PD7OC2 PD6ICP
PD5OC1A PD4OC1B
PD3INT1 PD2INT0
PD1TXD PD0RXD
21 20
19 18
17 16
15 14
+5 V 10K 0hm
1N4148 10 uF
SW
Ke rangkaian servo1 Ke Limit Switch
Ke LED biru
Ke ke
yp ad
Ke buzzer
Ke LC
D
Ke PIR Ke rangkaian
Driver MAX232 Ke RFID
Reader Ke rangkaian servo2
Ke LED merah Ke LED hijau
Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler
Universitas Sumatera Utara
Dalam rancangan ini, mikrokontroler diprogram untuk mengendalikan sistem keseluruhan. Mikrokontroler akan mengendalikan motor servo, alaram, masukan ID dari
RFID, password dari keypad, menerima data masukan dari sensor PIR dan limit switch. Selain mengendalikan beban, mikrokontroler juga menampilkan interaksi sistem dengan
pengguna ketampilan LCD dan mengirimkan data informasi peringatan ke modem. Sebagai data masukan dari password digunakan Port C, sedangkan LCD diprogram
pada Port B. Untuk ID dari RFID diprogram di Port D.0 RXD. Pada perancangan alat ini, Port A.0 atau PA0 dihubungkan ke motor servo untuk
bukatutup pintu, sedangkan Port A.1 atau PA1 dihubungkan ke servo untuk bukatutup kunci. Buzzer dihubungkan pada Port B.3 yang digunakan sebagai alaram. Sementara
sensor PIR dihubungkan ke Port D.6 yang digunakan sebagai buka pintu dari dalam. Pin 10 dihubungkan ke sumber tegangan 5 volt dan pin 11 dihubungkan ke ground.
Mikrokontroler ini menggunakan kristal sebagai sumber clock yang dihubungkan ke pin 12 dan pin 13.
3.4 Rangkaian RFID Reader
