Gambar 3.9 Rangkaian Motor Servo
Ground dari servo dihubungkan ke sumber tegangan negatif, sedangakan Vcc nya dihubungkan ke sumber tegangan positif. Output signal dari motor servo dihubungkan
ke mikrokontroler.
3.11 Rangkaian Limit Switch
Rangkaian Limit Switch berfungsi sebagai tombol yang akan aktif jika ada penekanan pada tombol dan akan memutus saat tombol tidak ditekan. Dua kontak pada
limit switch masing-masing dihubungkan ke ground dan ke mikrokontroler pada pada port A PA2 di pin 38. Rangkaian Limit Switch ditunjukkan pada Gambar 3.10.
Gambar 3.10 Rangkaian Limit Switch
Universitas Sumatera Utara
3.12 Rangkaian Sensor PIR
Rangkaian sensor PIR digunakan untuk membuka pintu dari dalam. Jika kondisi pantauan sensor PIR terdapat objek yang bergerak maka pintu akan terbuka dan
sebaliknya jika pantauan sensor tidak ada objek yang bergerak maka pintu tidak akan terbuka. Pada gambar 3.11 ditunjukkan gambar rangkaian sensor PIR.
Gambar 3.11 Rangkaian Sensor PIR
Pada Pin sensor PIR Passive Infra Red pada kaki vcc 5V dihubungkan ke sumber tegangan positif dan ground GND dihubungkan ke sumber tegangan negatif
dari mikrokontroler, sedangkan Otput dari sensor PIR terhubung ke port D PD6 di pin 20 mikrokontroler Atmega 8535 yang berfungsi untuk mendeteksi pergerakan yang
digunakan untuk akse membuka pintu dari dalam.
3.13 Diagram Alir
Diagram alir merupakan proses kerja rangkaian seluruhnya. Adapun diagram alir dari perancangan sistem keamanan akses pintu ditunjukkan pada gambar 3.12.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.12 Diagram Alir Rangkaian
Universitas Sumatera Utara
Proses kerja sistem keamanan akses buka pintu yang telah dirancang berdasarkan diagram alir rangkaian dimulai dari dalam pintu. Untuk akses buka pintu
dari dalam dilakukan dengan pendeteksian setiap pergerakan di daerah baca sensor PIR. Hal ini merupakan prioritas dari sistem keamanan akses buka pintu dengan tujuan untuk
menghindari kemungkinan hal – hal yang terjadi yang tidak diinginkan.
Proses akses buka pintu dari dalam dilakukan ketika sensor PIR dapat mendeteksi pergerakan di daerah baca sensor. Apabila sensor PIR aktif maka indikator
led biru akan hidup dan kunci terbuka. Setelah kunci terbuka maka led biru mati dan pintu terbuka yang ditandai dengan indikator led merah hidup. Namun apabila pintu
sudah tertutup dan pintu telah terkunci ditandai dengan matinya led merah. Apabila sensor PIR tidak aktif maka dilihat apakah sensor limit aktif. Aktifnya
sensor limit ditandai dengan adanya penekanan pada sensor limit tersebut. Penekanan pada sensor limit menandakan adanya tindakan pembukaan pintu dengan cara memaksa
membukanya. Jika sensor limit aktif maka alaram akan bunyi selama lima 5 sekon dan akan dilakukan pengiriman informasi peringatan ke pemilik sebagai peringatan bahwa
rumah keadaan tidak aman. Bila sensor limit tidak aktif maka dilihat apakah ada mengakses buka pintu dari
luar dengan pembacaan RFID. Apabila kartu terdeteksi maka led hijau akan hidup dan sebaliknya apabila kartu tidak terdeteksi maka dilakukan proses pembacaan oleh RFID.
Setelah kartu terdetksi maka dibandingkan apakah kartu tersebut telah terdaftar. Jika terdaftar, akses pertama dari luar telah berjalan dengan benar namun pintu masih
tertutup. Lalu diinisialisasikan pada LCD untuk pembacaan keypad dengan memasukkan password. Ketika password di masukkan maka led hijau akan mati dan
akses kedua telah dilakukan untuk buka pintu dari luar.
Universitas Sumatera Utara
Jika kartu tidak terdaftar menandakan ada yang mengakses buka pintu dengan ID yang tidak dikenal. Apabila penekanan password dengan benar, kunci terbuka dan
pintu pun terbuka yang ditandai dengan hidupnya led merah dan bila password yang dimasukkan tidak benar dan dilalukan pengecekkan. Jika password yang dimasukkan
sebanyak tiga 3 kali tetap salah maka dilakukan proses mengulangi pembacaan RFID, namun jika belum tiga 3 kali salah dimasukkan password, diulangi sampai password
benar. Proses akses pintu dari luar telah dilakukan dengan benar maka pintu akan terbuka yang ditandai dengan hidupnya led merah. Apabila pintu telah tertutup dan
terkunci kembali maka led merah akan mati.
Universitas Sumatera Utara
45
BAB IV PENGUJIAN SISTEM
