Prinsip kerja alat yang akan dibuat adalah alat penyortir buah jeruk berdasarkan warna yang menggunakan motor servo dan gravitasi. Untuk cara kerjanya
buah jeruk terlebih dahulu diletakkan di wadah yang berada di atas alat sortir. Kemudian tekan tombol power untuk mengaktifkan alat, selanjutnya buah jeruk akan
turun ke tempat seleksi. Sebelum sensor mulai membaca warna buah jeruk, arduino akan membaca kondisi tombol pause. Apabila tombol pause dalam kondisi HIGH
maka seluruh proses akan berhenti sementara dan menampilkan jumlah buah yang telah disortir, jika tombol pause dalam kondisi LOW maka proses sortir akan berjalan.
Apabila buah jeruk yang telah dibaca sensor berwarna orange, maka servo atas akan mengarahkan buah ke arah kiri 45° dan buah akan jatuh ke wadah orange.
Apabila sensor mendeteksi buah jeruk berwarna kuning kehijauan, secara otomatis servo atas akan mengarahkan buah ke arah kanan 120° dan servo bawah ke arah kiri
45° menutup jalur ke wadah hijau, maka buah akan jatuh ke dalam wadah kuning kehijauan. Kemudian ketika sensor mendeteksi buah jeruk warna hijau, secara
otomatis servo atas akan mengarahkan buah ke arah kanan 120° dan servo bawah ke arah kiri 45° menutup jalur wadah kuning kehijauan sehingga buah jeruk hijau akan
masuk ke wadah hijau. Semua buah yang telah disortir juga dihitung jumlah total dari masing-masing warna, sehingga mempermudah dalam penghitungan buah jeruk yang
telah disortir.
3.2. Blok Diagram
Diagram blok merupakan salah satu bagian terpenting dalam perancangan peralatan elektronika, karena dari diagram blok dapat diketahui prinsip kerja keseluruhan dari
rangkaian elektronika yang dibuat. Sehingga keseluruhan blok dari alat yang dibuat dapat membentuk suatu sistem yang dapat bekerja sesuai dengan perencanaan.
Diagram blok dari alat sortir buah jeruk dapat di lihat pada gambar 3.2.
Universitas Sumatera Utara
ARDUINO UNO
Sensor Warna
TCS3200 Servo
Atas
LCD 16x2 Servo
Bawah Catu
Daya Push
Button
Gambar 3.2 Blok Diagram
Pada gambar 3.2 diatas terdapat beberapa komponen perangkat keras prototipe alat sortir buah jeruk, antara lain:
1. Catu Daya merupakan rangkaian komponen yang berfungsi untuk suplai
energi listrik ke dalam rangkaian yang terdapat dalam sistem. 2.
Sensor warna TCS3200 merupakan sensor yang berfungsi membaca warna dan sebagai input ke Arduino Uno.
3. Push Button merupakan tombol yang berfungsi untuk menghentikan sementara
seluruh proses yang sedang berjalan dan menampilkan jumlah total buah yang telah di sortir.
4. Arduino Uno merupakan modul pusat kendali yang dapat menerima input dan
memberikan output. 5.
Motor servo merupakan komponen yang berfungsi untuk mengarahkan buah jeruk ke wadah masing-masing berdasarkan warnanya.
6. LCD 16x2 merupakan komponen yang berfungsi untuk menampilkan karakter
dengan jumlah sebanyak 32 karakter.
3.3. Desain Alat Sortir Buah Jeruk
Alat sortir buah jeruk yang akan dirancang menggunakan bahan akrilik acrylic dan triplek
plywood
. Triplek digunakan sebagai rangka dasar alat sortir, triplek digunakan karena kuat dan ringan. Acrylic digunakan sebagai aktuator pemisah jeruk dan
penutup depan alat sortir, acrylic digunakan karena mudah dibentuk dan memiliki warna bening sehingga seluruh proses dapat dilihat dari luar. Pada alat ini juga
digunakan LCD untuk menampilkan hasil pembacaan warna dari sensor warna
Universitas Sumatera Utara
TCS3200 dan menampilkan jumlah total buah yang telah disortir. Sebagai penggeraknya digunakan dua motor servo untuk mengarahkan buah jeruk ke wadah
yang telah ditentukan. Desain dari alat sortir buah jeruk dapat dilihat pada gambar 3.3 gambar a dan b.
a
b Gambar 3.3 Desain Alat Sortir Buah Jeruk
3.4. Perancangan Alat Hardware
