Perancangan Sistem PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

3.1. Perancangan Sistem

Dalam membuat suatu alat ada beberapa hal yang perlu diperhatikan, yaitu bagaimana cara merancang sistem yang akan diimplementasikan pada alat. Dalam perancangan sistem terlebih dahulu dibuat flowchart dari sistem tersebut, seperti gambar 3.1. Mulai Buah jeruk Orange Ya Tidak Tampilkan warna dan nilai RGB pada LCD Tidak Buah jeruk Kuning- Kehijauhan Tidak Buah Jeruk Hijau Tampilkan warna dan nilai RGB pada LCD End Ya Tampilkan warna dan nilai RGB pada LCD Ya Arahkan Servo atas 120° Arahkan servo atas 40° Arahkan servo bawah 40° Arahkan servo atas 40° Arahkan servo bawah 120° Sensor Warna Baca nilai RGB dari Buah jeruk Masukkan Buah Jeruk Wadah Orange Wadah Kuning kehijauan Wadah Hijau Tombol Pause Tidak Tampilkan Total jeruk pada LCD Ya Gambar 3.1 Flowchart Program Universitas Sumatera Utara Prinsip kerja alat yang akan dibuat adalah alat penyortir buah jeruk berdasarkan warna yang menggunakan motor servo dan gravitasi. Untuk cara kerjanya buah jeruk terlebih dahulu diletakkan di wadah yang berada di atas alat sortir. Kemudian tekan tombol power untuk mengaktifkan alat, selanjutnya buah jeruk akan turun ke tempat seleksi. Sebelum sensor mulai membaca warna buah jeruk, arduino akan membaca kondisi tombol pause. Apabila tombol pause dalam kondisi HIGH maka seluruh proses akan berhenti sementara dan menampilkan jumlah buah yang telah disortir, jika tombol pause dalam kondisi LOW maka proses sortir akan berjalan. Apabila buah jeruk yang telah dibaca sensor berwarna orange, maka servo atas akan mengarahkan buah ke arah kiri 45° dan buah akan jatuh ke wadah orange. Apabila sensor mendeteksi buah jeruk berwarna kuning kehijauan, secara otomatis servo atas akan mengarahkan buah ke arah kanan 120° dan servo bawah ke arah kiri 45° menutup jalur ke wadah hijau, maka buah akan jatuh ke dalam wadah kuning kehijauan. Kemudian ketika sensor mendeteksi buah jeruk warna hijau, secara otomatis servo atas akan mengarahkan buah ke arah kanan 120° dan servo bawah ke arah kiri 45° menutup jalur wadah kuning kehijauan sehingga buah jeruk hijau akan masuk ke wadah hijau. Semua buah yang telah disortir juga dihitung jumlah total dari masing-masing warna, sehingga mempermudah dalam penghitungan buah jeruk yang telah disortir.

3.2. Blok Diagram