BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perkembangan ilmu dan teknologi didasari oleh pola pikir manusia yang semakin cerdas serta keinginannya untuk mencari segala sesuatu yang lebih mudah, praktis dan
ekonomis. Salah satu teknologi yang banyak digunakan pada sekarang ini adalah teknologi mikrokontoler. Mikrokontroler digunakan sebagai alat atau sistem yang
dapat membantu pekerjaan manusia. Sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan secara otomatis.
Permintaan akan buah semakin meningkat seiring dengan membaiknya pendapatan dan kesadaran akan gizi dan kesehatan. Misalnya pada sentra perkebunan
buah jeruk, pada umumnya masih banyak petani jeruk yang menjual buah jeruk hanya berdasarkan harga jeruk tertinggi pada saat itu, bukan karena mutunya baik.
Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu jeruk, terutama kegiatan penyortiran. Penyortiran bertujuan untuk memilah-milah
buah jeruk berdasarkan kualitas warna dan ukuran tertentu. Pemilihan buah di indonesia sebagian besar masih secara manual, yaitu dengan menggunakan tenaga
manusia. Padahal di negara maju sudah menggunakan alat penyortir yang dapat bekerja secara otomatis, namun harga alat penyortir ini relatif mahal. Oleh karena itu
perlu diadakan suatu penelitian dengan membuat alat sortir buah jeruk yang merupakan komoditas potensial yang perlu untuk dikembangkan. Diharapkan dapat
meningkatkan efektivitas dan efisensi dalam penyortiran buah jeruk, sehingga hasil yang diperoleh lebih menguntungkan petani maupun pedagang. Berdasarkan
penjelasan diatas maka penulis tertarik untuk memilih judul Perancangan Alat Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Warna RGB dengan Mikrokontroller Arduino.
Universitas Sumatera Utara
1.2. Rumusan Masalah
Dari uraian latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang diajukan dari pembuatan alat sortir benda adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana menyortir buah jeruk secara otomatis.
2. Bagaimana akurasi dan kecepatan sensor warna dalam membaca warna kulit buah
jeruk.
1.3. Batasan Masalah
Kategori