Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Metodologi Penelitian

1.2. Rumusan Masalah

Dari uraian latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang diajukan dari pembuatan alat sortir benda adalah sebagai berikut: 1. Bagaimana menyortir buah jeruk secara otomatis. 2. Bagaimana akurasi dan kecepatan sensor warna dalam membaca warna kulit buah jeruk.

1.3. Batasan Masalah

Beberapa batasan masalah yang perlu dibuat, yaitu: 1. Objek yang dijadikan sampel penelitian adalah buah jeruk manis. 2. Sensor yang digunakan adalah sensor warna RGB TCS3200. 3. Mikrokontroller yang digunakan adalah Mikrokontroler Arduino Uno. 4. Bahasa pemrograman yang digunakan Arduino Uno adalah bahasa C.

1.4. Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut: 1. Menggantikan sistem penyortiran buah secara tradisional dengan teknologi yang dapat bekerja secara otomatis. 2. Membuat alat yang mampu memisahkan jeruk berdasarkan warna kulitnya.

1.5. Manfaat Penelitian

Manfaat Penelitian ini adalah: 1. Dapat mengurangi tenaga dan biaya yang digunakan petani dalam memisahkan mutu jeruk berdasarkan tingkat kematangannya. 2. Memberikan keuntungan lebih bagi petani maupun pedagang, karena dapat menjual buah yang sama dalam berbagai variasi harga dengan produk yang sama. Universitas Sumatera Utara

1.6. Metodologi Penelitian

Tahapan yang dilakukan dalam penelitian ini adalah: 1. Studi Literatur Pada tahap ini penulisan dimulai dengan studi kepustakaan yaitu proses pengumpulan bahan-bahan referensi baik dari buku-buku, artikel-artikel, maupun dari hasil penelitian mengenai Arduino dan Sensor RGB TCS3200. 2. Perancangan Sistem Merancang alat sesuai dengan rencana, yaitu meliputi perancangan desain hardware dan software. Alat sortir jeruk ini akan memisahkan jeruk dalam 3 jenis kriteria warna, yaitu: orange, kuning kehijauan dan hijau. 3. Implementasi Pada tahap ini akan dibangun alat sortir jeruk dengan menggunkan mikrokontroller Arduino Uno sebagai sistem yang memproses semua input dan output, sensor warna RGB TCS3200 sebagai sensor pembaca warna kulit jeruk dan servo sebagai alat untuk mengarahkan dan memisahkan jeruk sesuai dengan kriteria yang telah ditentukan. 4. Pengujian Alat Pada tahap ini dilakukan pengujian alat dan program. 5. Dokumentasi Proses dokumentasi hasil penelitian dilakukan selama penelitian dengan menyusun laporan dalam bentuk skripsi.

1.7. Sistematika Penulisan