lcd_putsfekstensi; delay_ms500;
} }
Program ini telah berjalan dengan baik dan sesuai dengan kebutuhan pada perancangan.
4.8. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Pengujian keseluruhan sistem dilakukan dengan menyambungkan blok perangkat keras dan perangkat lunak yang telah dibuat kemudian menjalankan sistem.
Dengan pengujian ini dapat dianalisis apakah alat ini bekerja sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan. Proses pengujian ini melibatkan 2 mode pengisian pada sistem yaitu
mode auto dan mode volume. Pada mode auto, pengisian gelas akan ditentuakan dari ketinggian potensio geser dalam mendeteksi ketinggian mulut gelas dan sensor
ultrasonik dalam mendeteksi ketinggian pengisian permukaan air. Pengujian mode ini menggunakan 6 buah gelas dengan ketinggian yang berbeda-beda. Masing-masing gelas
akan diisi berdasarkan ketinggian mulut gelas. Parameter penuh didalam pengujian ini adalah sampai mulut gelas. Hasil pengujian sistem dengan mode auto dapat dilihat pada
tabel 4.6 dibawah ini.
Tabel 4.6. Pengujian Sistem dengan Mode Auto Gelas ke-
Ketinggian gelas cm
Ketinggian permukaan air di gelas
Jarak air dari mulut gelas cm
Error cm
1 7
5,8 1,2
0,2
2 9
8 1
3 10
8,8 1,2
0,2
4 11
11 1
5 12
12 1
6 14
12,5 1,5
0,5
Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan sistem menggunakan 6 gelas yang berbeda dalam Tabel 4.6 diketahui bahwa sistem mampu mengisi gelas hingga penuh
Universitas Sumatera Utara
dengan error terbesar 1 cm. Error ini dapat terjadi karena adanya riak pada permukaan air sehingga sensor tidak dapat mengukur jarak dengan tepat. Pengisian air dapat
berhenti sebelum air tumpah melebihi ketinggian mulut gelas. Pada mode volume, sistem akan mengisi wadah berdasarkan parameter yang
diinput pada sistem, parameter yang di input 50 mL - 1000 mL dengan rentang 100 mL. Hasil pengujian sistem dengan mode volume dapat dilihat pada tabel 4.7. dibawah ini.
Tabel 4.7. Pengujian Sistem dengan Mode Volume Volume
wadah mL Volume
Pengisian mL Error
mL
50 50
100 110
10 200
220 20
300 315
15 400
420 20
500 490
10 600
625 25
700 700
800 790
10 900
930 30
1000 1030
30
Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan sistem yang menggunakan mode volume pada tabel 4.7 diketahui bahwa sistem mampu mengisi gelas dengan error
sebesar 30 mL. Error ini terjadi karena pengaruh kecepatan motor pompa yang sudah mulai kepanasan sehingga tidak maksimal dalam mengalirkan air dan kepresisian dari
sensor flowmeter itu sendiri dalam menghitung volume air yang mengalir.
Universitas Sumatera Utara
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Kategori