BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega8535 ini dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supply sebagai sumber
tegangan. Kaki 10 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt, sedangkan kaki 11 dihubungkan dengan ground. Kemudian tegangan pada kaki 10 diukur dengan
menggunakan Voltmeter. Dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada kaki 10 sebesar 4,9 volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program sederhana pada
mikrokontroler ATMega 8535, program yang diberikan adalah sebagai berikut:
include mega8535.h include delay.h
include stdio.h while 1
{ Place your code here
PORTC=0x00; Delay_ms1000;
PORTC=0xFF; Delay_ms1000;
}
4.2. Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonik
Pada gambar 3.2. dan 3.3. tentang rangkaian transmitter dan receiver terletak dalam 1 komponen melainkan masing-masing mempunyai fungsi. Untuk menganalisa
rangkaian ultrasonik dapat di lihat pada tabel 4.1. di bawah ini.
Tabel 4.1. Data Jarak Deteksi Halangan Pengujian
Jarak pengujian cm
Universitas Sumatera Utara
ke - 5
8 10
12 14
16 1
4,99 8,00
10,00 11,87
13,95 15,89
2 5,30
8,10 10,00
11,98 13,97
15,95
3
5,00 8,00
10,34 11,98
13,97 16,11
4 5,10
8,00 10,00
11,97 13,97
15,95
5 5,00
8,00 10,20
11,97 13,97
16,21
Rata-rata 5,08
8,02 10,11
11,95 13,97
16,02 Ralat
1,6 0.2 1,1
7,9 7,4
0,1
Pengujian jarak pendeteksian sensor ultrasonik dilakukan dengan mendekatkan dan menjauhkan posisi objek yang ada didepan sensor, dengan kondisi objek merupakan
benda padat yang tidak menyerap atau terbuat dari bahan yang lunak. Untuk mengetahui kepekaan sensor ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 5 kali pada
masing-masing objek. Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja
berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang ultrasonik yang dikirim oleh sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksian sensor dapat diakibatkan
oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan gelombang bunyi dengan baik dan adanya interferensi gelombang dengan frekuensi yang sama. Pulsa selebar 10 µs
menyatakan jarak 1 mm. Jadi misalkan lebar pulsa yang dikirim adalah 10 ms, maka hasil pengukuran adalah 100 cm.
Dapat di simpulkan bahwa cara kerja sensor ini ketika di beri penghalang benda yang menghalangi sensor maka akan menimbulkan tegangan sebesar pantulan yang di
berikan. Setelah data di dapat berbentuk pulsa selanjutnya di baca oleh mikrokontroller untuk di konversi ke kode ASCII, selanjutnya data di kirim ke PC melalui serial port.
4.3. Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Potensio Geser
Kategori