BAB II LANDASAN TEORI
Pengetahuan yang mendukung perencanaan dan realisasi alat dalam skripsi ini, meliputi : limit switch, sensor resistif geser, sensor ultrasonik, sensor flowmeter,
mikrokontroler, dan codevision AVR.
2.1. Perangkat Keras Hardware
2.1.1. Limit Switch
Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Namun sistem kerja limit switch berbeda dengan
saklar pada umumnya, jika pada saklar umumnya sistem kerjanya akan diatur dikontrol secara manual oleh manusia baik diputar atau ditekan. Sedangkan limit switch dibuat
dengan sistem kerja yang berbeda, limit switch dibuat dengan sistem kerja yang dikontrol oleh dorongan atau tekanan kontak fisik dari gerakan suatu objek pada
aktuator, sistem kerja ini bertujuan untuk membatasi gerakan ataupun mengendalikan suatu objekmesin tersebut, dengan cara memutuskan atau menghubungkan aliran listrik
yang melalui terminal kontaknya. Bentuk fisik limit switch dapat dilihat pada gambar 2.1.
Gambar 2.1. Bentuk Fisik Limit Swicth
Sistem kerja limit switch dapat dilihat pada gambar 2.2.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.2. Sistem Kerja Limit Switch
Limit switch memiliki 2 kontak yaitu NO Normally Open dan kontak NC Normally Close dimana salah satu kontak akan aktif jika tombolnya tertekan.
Konstruksi dan simbol limit switch dapat dilihat seperti gambar 2.3. di bawah.
Gambar 2.3. Konstruksi dan Simbol Limit Switch
2.1.2. Sensor Resistif Geser Potensiometer Geser
Potensiometer adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan keluarga
resistor yang tergolong dalam kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai
pengaturnya. Gambar 2.4. dibawah ini menunjukan bentuk fisik potensiometer geser.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.4. Bentuk Fisik Potensiometer Geser
Cara kerja potensiometer geser yaitu dengan cara menggeserkan Wiper-nya dari kiri ke kanan atau dari bawah ke atas sesuai dengan pemasangannya. Biasanya
menggunakan Ibu Jari untuk menggeser wiper-nya.
2.1.3. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Kategori