BAB III PERANCANGAN
Pada Bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana perancangan robot dirancang, komponen - komponen apa saja yang dibutuhkan dalam
perancangan robot ini, bagaimana cara merancang robot ini, Flowchart Robot, Blok Diagram Hardware Robot dan Analisa setelah robot itu dibuat.
3.1 Perancangan Robot
Dalam pembuatan
robot ini penulis memperhatikan beberapa aspek yang
dibutuhkan, yaitu : a.
Robot ini dirancang untuk dapat berjalan secara otomatis dengan kemampuan program yang telah diinputkan untuk mencari dan mengikuti cahaya.
b. Robot ini bergerak dalam sebuah ruangan yang memiliki intensitas cahaya yang
rendah. c.
Robot ini dirancang dengan kemampuan hanya dapat bergerak dan tidak mempunyai kemampuan lebih untuk menangani hal yang bersifat berat.
d. Robot ini dirancang dengan menggunakan sensor yang sensor LDR Light
Dependent Resistor dengan Mikrokontroller AT89S52 sebagai pengendali utama pada robot.
e. Robot ini menggunakan LM 358 sebagai penguat operasional dari sensor LDR
Light Dependent Resistor.
3.2 Flowchart
Mencari Cahaya
Menemukan cahaya
Finish T
Y Mengikuti
Mendekati Cahaya
Start
Gambar 3.1 Flowchart Robot 3.2.1 Penjelasan
Flowchart Berikut adalah penjelasan flowchart dari Gambar 3.1 di atas.
1. Setelah diaktifkan robot secara otomatis akan melakukan proses pencarian
cahaya dengan cara berputar-putar ditempat.
2. Jika robot tidak menemukan adanya satu titik cahaya, robot akan terus mencari
lagi cahaya. Dan jika robot menemukan satu titik cahaya, maka akan ke proses selanjutnya, yaitu robot akan mengikuuti atau mendekati arah dari cahaya yang telah
di deteksi oleh sensor LDR Light Dependent Resistor.
3.3 Blok Diagram
Penguat Operasional LM
358
Mikrokontroler AT89S52
Driver Motor Motor
DC Motor
DC Sensor LDR
Gambar 3.2 Blok Diagram Hardware Robot
3.3.1 Penjelasan Blok
Diagram Pada Gambar 3.2
Perencanaan perangkat keras pada proyek akhir ini mempergunakan mikrokontroler AT89S52 sebagai sistem kontrol utama pada robot pengikut cahaya.
Dimana sensor LDR Light Dependent Resistor memiliki penguat opresional yang digunakan untuk mengatur tingkat kesnsitifan dari sensor. Jika sensor mendeteksi
adanya cahaya maka mikrokontroler yang berfungsi sebagai system control utama akan memerintahkan driver motor untuk baerjalan maju mengikuti cahaya. Dan jika
sensor tidak mendeteksi adanya cahaya maka mikrokontroler akan memerintahkan driver motor berputar searah jarum jam guna mencari cahaya.
3.4 Kebutuhan Perancangan
Hardware Robot
Dalam pembuatan robot ini komponen-komponen yang dibutuhkan adalah sebagi berikut:
1. Sensor LDR Light Dependent Resistor.
2. Dynamo DC.
3. Transistor.
4. PCB Printed Circuit Board.
5. Pararel Port.
6. Baterai ukuran AA.
3.5 Cara Merancang Robot
Merancang robot bukanlah suatu hal yang mudah dan tidak dapat dilakukan oleh banyak kalangan. Dalam menjalani Tugas Akhir ini penulis ingin memaparkan
bagaimana cara merancang robot ini. Pertama, membeli semua komponen-komponen yang diperlukan dalam
pembuatan robot ini. Setelah membeli semua komponennya, kemudian mendesign robotnya.
Kedua, setelah mendesign robot, kemudian merakit komponen-komponen yang sudah ada ke PCB Printed Circuit Board. Setelah itu untuk menyatukan
rangkaian komponen dan motor diperlukan sebuah mika sebagai rangka dari robot.
Ketiga, di dalam menggerakkan robot maka di gunakan baterai dengan ukuran AA yang berjumlah masing-masing 8 delapan biji untuk mekanik dan komponen
yang terdapat di PCB. Keempat, untuk menghubungkan CPU ke robot maka digunakan pararel port.
3.6 Analisa Perancangan Motor DC
Kategori