BAB V PENGUJIAN
DAN ANALISA
5.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisa pada hardware yang telah dirancang. Tujuan dari pengujian dan analisa ini adalah untuk mengetahui
apakah hardware tersebut telah berfungsi dengan benar dan sesuai rencana atau tidak. Pengujian dan analisa ini ditujukan pada pengujian komponen-komponen yang
terdapat pada robot serta pengujian robot pengikut cahaya itu sendiri.
5.2 Pengujian Alat
Berikut ini adalah pengujian alat atau komponen yang terdapat pada robot pengikut cahaya.
5.2.1 Pengujian Mikrokontroler AT89S52
Untuk menguji mikrokontroller AT89S52 yang telah berisi sebuah program kita tinggal meletakkan AT89S52 tersebut pada socket yang telah dipasang pada
PCB. Setelah itu tinggal memberi tegangan pada hardware sederhana sebesar + 4V sampai dengan +5V.
5.2.2 Pengujian Sensor LDR Light Dependent Resistor
Tujuan pengujian rangkaian sensor adalah untuk mendapatkan data karakteristik dari sensor LDR. Rangkaian sensor bertugas memberikan besaran
tegangan masukan pada mikrokontroler, yang sebelumnya melewati proses
inisialisasi dengan memanfaatkan rangkaian comparator pada sistem penguat operasional. Pada rangkaian sensor LDR berfungsi sebagai penerima cahaya sehingga
akan terjadi perubahan tegangan. Saat LDR keadaan terang hambatan LDR sangat kecil sehingga Vin juga kecil. Sedangkan saat gelap hambatan LDR sangat besar
sehingga Vin juga besar.
Gambar 5.1 Pengujian Rangkaian Sensor
Hasil pengujian rangkaian sensor ditunjukan tabel tabel berikut.
Tabel 5.1 Hasil Pengujian Rangkaian Sensor
Vin volt Sensor Vref
volt Gelap Terang
Sensor LDR 3.8
4.5 2.9
5.2.3 Pengujian Rangkaina Driver Motor
Pengujian yang dilakukan pada rangkaian driver motor dengan menggunakan transistor adalah untuk mengetahui apakah data dari mikrokontroler dapat diterima
oleh rangkaian driver motor sehingga dapat menjalankan motor. Data tersebut berupa
keadaan arus logika tinggi dan rendah yang diatur melalui mikrokontroler. Arus logika tinggi dan rendah tersebut diwujudkan ke bentuk tegangan 12V atau 0V. Jika
data dari mikrokontroler dapat masuk ke rangkaian driver motor maka dapat dipastikan motor tersebut bekerja dengan baik, sehingga dapat menggerakkan robot
sesuai dengan program yang diinginkan.
5.2.4 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Tujuan pengujian alat secara keseluruhan untuk mendapatkan hasil dan data – data secara keseluran dari awal rangkaian pendeteksi cahaya pada sensor sampai
berkerjanya motor pada waktu robot dijalankan. Pengujian alat secara keseluruhan dapat dilakukan dengan adanya program yang telah tertanam pada mikrokontroller.
Dengan menjalankan program sesuai dengan fungsinya, maka sistem dapat berjalan sesuai dengan harapan yaitu robot akan berjalan mengikuti cahaya dengan masukkan
dari pendeteksian cahaya yang dilakukan oleh sensor dan keluarannya berupa bekerjanya motor yang semuanya diproses oleh mikrokontroler. Apabila sistem tidak
bekerja sesuai dengan harapan, maka telah terjadi kesalahan pada sistem tersebut.
5.3 Pengujian Robot Pengikut Cahaya
Kategori