5.3.1 Pengujian di Dalam Ruangan Terang
Tabel dibawah ini akan menunjukkan jarak - jarak yang dibutuhkan robot dalam keadaan ruang yang memiliki intensitas cahaya terang dengan senter sebagai
alat bantu pada robot tersebut. Tabel 5.2 Pengujian Robot di Ruang Terang
Sensor LDR Jarak
Ruang 3.8 V
Senter Min - Max
± 5 - 10 Cm ± 20 - 30 Cm
Terang 2.9 V
30 V ± 40 - 45 Cm
Berikut akan ditunjukkan gambar - gambar disaat robot bekerja didalam ruangan yang terang :
Gambar 5.4 Robot Bekerja Dengan Jarak ± 5 - 10 Cm
Gambar diatas menunjukkan saat robot bekerja didalam ruangan yang terang, dimana pada intensitas cahaya dari ruangan tersebut membuat tingkat kesensitifan
sensor LDR Light Dependent Resistor menurun dari tegangan normal 3.8 V menjadi 2.9 V. Dengan bantuan senter yang memiliki tegangan 3.0 V dan disorotkan
sejajar dengan sensor LDR, dengan jarak minimal ± 10 – 20 Cm Centimeter .
Gambar 5.5 Robot Bekerja Dengan Jarak ± 20 - 30 Cm
Gambar diatas menunjukkan saat robot bekerja didalam ruangan yang terang, dimana pada intensitas cahaya dari ruangan tersebut membuat tingkat kesensitifan
sensor LDR Light Dependent Resistor menurun dari tegangan normal 3.8 V menjadi 2.9 V. Dengan bantuan senter yang memiliki tegangan 3.0 V dan disorotkan
sejajar dengan sensor LDR, dengan jarak ± 20 – 30 Cm Centimeter robot masih bias untuk mengikuti cahaya.
Gambar 5.6 Robot Bekerja Dengan Jarak ± 40 - 45 Cm
Gambar diatas menunjukkan saat robot bekerja didalam ruangan yang terang, dimana pada intensitas cahaya dari ruangan tersebut membuat tingkat kesensitifan
sensor LDR Light Dependent Resistor menurun dari tegangan normal 3.8 V menjadi 2.9 V. Dengan bantuan senter yang memiliki tegangan 3.0 V dan disorotkan
sejajar dengan sensor LDR, maka jarak maksimal yang dibuthkan oleh robot agar dapat mengikuti cahaya ± 40 – 45 Cm Centimeter . Jika jarak yang ditentukan lebih
dari ± 40 – 45 Cm maka keadaan ruangan harus lebih gelap lagi, sehingga tingkat kesensitifan dari sensor akan bertambah.
5.3.2 Pengujian di Dalam Ruangan Gelap
Kategori