menggunakan IC LM358 untuk pendeteksian cahaya. Sedangkan rangkaian driver digunakan untuk menjalankan motor DC.
Mikrokontroler AT89S52
OnOff Switch Sensor LDR
Gambar 3.5 Rancangan Komponen Pada PCB
3.8.1 OnOff Switch
Onoff switch adalah tombol untuk mengaktifkan robot, dimana tombol tersebut komponen dan motor DC dengan baterai sebagai arus listrik untuk
menggerakkan robot.
IC LM 358 Port
Comunication Driver Motor
3.8.2 Sensor LDR Light Dependent Resistor
Sensor LDR merupakan salah satu sensor cahaya yang digunakan dalam pembuatan robot ini, fungsi dari sensor LDR itu sendiri hanya sebagai penerima
cahaya.
3.8.3 IC LM 358
IC LM 358 merupakan perangkat tambahan untuk sensor, dimana IC tersebut berfungsi sebagai penguat Gain setelah menerima masukan dari sensor didalam
pendeteksian cahaya.
3.8.4 Port Comunication
Port communication adalah tempat untuk menghubungkan robot dengan komputer dan menggunakan pararel port sebagai sarana penghubung didalam
mengirim program yang telah dibuat pada aplikasi BASCOM – 8051 kedalam chip robot.
3.8.5 Mikrokontroler AT89S52
Mikrokontroler itu sendiri merupakan chip yang berfungsi sebagai control utama pada robot pengikut cahaya yang saya buat.
3.8.6 Driver Motor
Driver motor adalah komponen yang digunakan khusus untuk pergerakan motor DC, dimana fungsi driver motor tersebut mengatur dan menyampaikan
perintah dari mikrokontroler.
BAB IV IMPLEMENTASI
4.1 Kebutuhan Sistem
Ada beberapa hal dalam pengembangan sistem yang harus diperhatikan sebelum akhirnya sampai pada langkah menjalankan program, antara lain perangkat
keras hardware, perangkat lunak software serta bagaimana akhirnya sistem dapat berjalan sesuai dengan program yang telah dibuat.
4.1.1 Perangkat Sistem
Perangkat yang dibutuhkan dalam pembuatan robot pengikut cahaya dengan menggunakan sensor LDR Light Dependent Resistor ini termasuk dalam pembuatan
laporan adalah perangkat keras hardware dan perangkat lunak software. Adapun perangkat keras yang digunakan dalam pengembangan sistem ini adalah:
1. Komputer Pentium 4 Intel 3.0 Ghz
2. RAM 512 Mb
3. Hard Disk 80 Gb
Sedangkan perangkat lunak yang digunakan adalah BASCOM – 8051.
4.2 Prosedur Pembuatan Program
Ada beberapa cara yang harus dilakukan sebelum program dibuat dan dimasukkan kedalam chip robot, yaitu :
1. Instal terlebih dahulu aplikasi BASCOM – 8501 pada komputer.
